书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３９４０７ — ２０２０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 　 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F 犌狉犻狀犱犻狀犵犪狀犱狆狅犾犻狊犺犻狀犵狉狅犫狅狋狊狔狊狋犲犿 — 犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀 ２０２０  １１  １９ /G30 /G31 ２０２１  ０６  ０１ /G32 /G33 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G30 /G31书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 产品分类 ２ ………………………………………………………………………………………………… ５ 　 性能 ３ ……………………………………………………………………………………………………… ６ 　 技术要求 ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 一般要求 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 外观和结构 ４ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 功能要求 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 液压系统 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．５ 　 气动系统 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．６ 　 力控制技术要求 ４ …………………………………………………………………………………… 　 ６．７ 　 离线编程技术要求 ５ ………………………………………………………………………………… 　 ６．８ 　 视觉引导技术要求 ５ ………………………………………………………………………………… 　 ６．９ 　 安全 ５ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１０ 　 连续运行 ６ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．１１ 　 噪声 ６ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１２ 　 工艺操作 ６ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．１３ 　 环境气候适应性 ６ …………………………………………………………………………………… 　 ６．１４ 　 耐振性 ７ ……………………………………………………………………………………………… 　 ６．１５ 　 耐运输性 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．１６ 　 可靠性 ７ ……………………………………………………………………………………………… 　 ６．１７ 　 成套性 ７ ……………………………………………………………………………………………… ７ 　 试验方法 ７ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 试验条件 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 外观和结构 ７ ………………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 功能检查 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．４ 　 液压系统检查 ７ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．５ 　 气动系统检查 ７ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．６ 　 性能测试 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．７ 　 控制软件检验 ９ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．８ 　 安全试验 ９ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．９ 　 连续运行试验 １０ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．１０ 　 噪声测试 １０ ………………………………………………………………………………………… 　 ７．１１ 　 工艺操作试验 １０ …………………………………………………………………………………… 　 ７．１２ 　 环境气候适应性试验 １０ …………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９４０７ — ２０２０ 　 ７．１３ 　 耐振性试验 １０ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．１４ 　 耐运输性试验 １０ …………………………………………………………………………………… 　 ７．１５ 　 可靠性试验 １０ ……………………………………………………………………………………… ８ 　 检验规则 １０ ………………………………………………………………………………………………… ９ 　 检验项目 １０ ………………………………………………………………………………………………… １０ 　 标志 、 包装 、 运输和贮存 １２ ……………………………………………………………………………… 　 １０．１ 　 标志 １２ ……………………………………………………………………………………………… 　 １０．２ 　 包装 １２ ……………………………………………………………………………………………… 　 １０．３ 　 运输 １２ ……………………………………………………………………………………………… 　 １０．４ 　 贮存 １２ ……………………………………………………………………………………………… Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ３９４０７ — ２０２０ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１５９ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 中国科学院沈阳自动化研究所 、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、 沈阳理工大学 、 重庆德新机器人检测中心有限公司 、 佛山华数机器人有限公司 、 重庆华数机器人有限公司 、 广州数控设备有限公司 、 中国航空综合技术研究所 、 杭州新松机器人自动化有限公司 、 伊之密机器人自动化科技 （ 苏州 ） 有限公司 、 沈阳埃克斯邦科技有限公司 、 北京机械工业自动化研究所有限公司 、 广东省智能制造研究所 、 配天机器人技术有限公司 、 沈阳远大智能高科机器人有限公司 、 深圳众为兴技术股份有限公司 、 清华大学苏州汽车研究院 （ 吴江 ）、 厦门金龙联合汽车工业有限公司 、 华南智能机器人创新研究院 、 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 。 本标准主要起草人 ： 李论 、 赵吉宾 、 田凤杰 、 王阳 、 王虹 、 李志海 、 李本旺 、 杨海滨 、 杨宝军 、 杨芳 、 王汉翼 、 王金涛 、 张锋 、 金晶 、 高山岭 、 董金聪 、 徐强 、 孙连伟 、 尹作重 、 刘奕华 、 周雪峰 、 王西昌 、 王泽涵 、 刘宏伟 、 曾逸 、 徐昌华 、 秦修功 、 张诚 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３９４０７ — ２０２０ 研磨抛光机器人系统 　 通用技术条件 １ 　 范围 本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类 、 技术要求 、 试验方法 、 检验规则 、 标志 、 包装 、 运输和 贮存等 。 本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文 件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ１９１ 　 包装储运图示标志 ＧＢ ／ Ｔ３７６６ 　 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 ＧＢ ／ Ｔ３８３６．１５ 　 爆炸性环境 　 第 １５ 部分 ： 电气装置的设计 、 选型和安装 ＧＢ ／ Ｔ４７６８ 　 防霉包装 ＧＢ ／ Ｔ４８７９ 　 防锈包装 ＧＢ ／ Ｔ５０４８ 　 防潮包装 ＧＢ ／ Ｔ５２２６．１ — ２０１９ 　 机械电气安全 　 机械电气设备 　 第 １ 部分 ： 通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ７９３２ 　 气动 　 对系统及其元件的一般规则和安全要求 ＧＢ１１２