(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122898959.X (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 昆山捷凌电子科技有限公司 地址 215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇 欣达路698号3号房 (72)发明人 李林红　 (74)专利代理 机构 淮安市科文知识产权事务所 32223 专利代理师 吴晶晶　张舒燕 (51)Int.Cl. B23K 3/00(2006.01) B23K 3/08(2006.01) F26B 15/12(2006.01) F26B 25/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种连接线生产用焊锡烘干一体 机 (57)摘要 本实用新型涉及连接线焊接烘干技术领域， 公开了一种连接线生产用焊锡烘干一体机， 包括 循环移动机构和夹爪机构， 若干夹爪机构间隔设 置于循环移动机构上， 循环移动机构前端设置热 缩管套管装置和连接器上料装置， 循环移动机构 的初始工位为连接器上料工位， 循环移动机构上 还依次设置有连续焊接装置、 热缩管送进装置， 循环移动机构末端设置有热缩管烘干装置。 夹爪 机构夹取连接器后与经过热缩管套管装置套管 的导线依次经过连续焊接装置、 热缩管送进装 置、 热缩管烘干装置进行焊锡、 热缩管送进、 热缩 管烘干操作。 与现有技术相比， 本实用新型连接 线由原有的连接器、 导线等材料分别经过套热缩 管、 焊接、 热烘后， 实现流水化生产连接线， 提高 工作效率， 降低安全风险。 权利要求书3页 说明书15页 附图17页 CN 216441811 U 2022.05.06 CN 216441811 U 1.一种连接线生产用焊锡烘干一体机， 其特征在于， 包括热缩管套管装置 （15） 、 连接器 上料装置 （16） 、 连续焊接装置 （17） 、 热缩 管送进装置 （18） 以及热缩管烘干装置 （19） ， 还包括 循环移动机构 （12） 和夹爪机构 （5） ， 若干所述夹爪机构 （5） 间隔设置于循环移动机构 （12） 上 且随所述循环移动机构 （12） 循环移动， 所述循环移动机构 （12） 前端设置有 所述热缩 管套管 装置 （15） 和连接器上料装置 （16） ， 所述循环移动机构 （12） 的初始工位为连接器上料工位 （1） ， 所述循环移动机构 （12） 上还依次设置有所述连续焊接装置 （17） 、 热缩管送进装置 （18） ， 所述循环 移动机构 （12） 末端设置有所述热缩管烘干装置 （19） ； 所述热缩管套管装置 （15） 自动 剪切热缩管 （14） 并将其套于导线上， 所述连接器上料装 置 （16） 将连接器 （13） 上料至连接器上料工位 （1） 的夹爪机构 （5） 上且所述热缩管套管装置 （15） 与所述连接器上料工位 （1） 之间移动设置有一对导线上料夹爪 （8） ， 其将所述导线从热 缩管套管装置 （15） 上 料至连接器上 料工位 （1） ； 所述连续焊接装置 （17） 设置于所述连接器上料工位 （1） 下一环节， 将所述夹爪机构 （5） 上的连接器 （13） 与其对应的所述导线进行焊接后随所述循环移动机构 （12） 循环移动至热 缩管送进装置 （18） ， 所述热缩管送进装置 （18） 将所述夹爪机构 （5） 上的导线上的热缩管 （14） 送进至连接器 （13） 的接 头 （1303） 位置且套于连接器 （13） 的接 头 （1303） ； 所述热缩管烘干装置 （19） 设置于所述热缩管送进装置 （18） 下一个环节， 将经热缩管 （14） 送进后的夹爪机构 （5） 上的连接线送进至热缩管烘干装置 （19） 烘干成型。 2.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机， 其特征在于， 所述热缩管套管 装置 （15） 包括热缩管驱动机构 （1501） 、 热缩管剪切机构 （1522） 以及夹套机构 （1526） ， 所述 热缩管驱动机构 （1501） 与热缩 管 （14） 驱动连接， 所述热缩 管剪切机构 （1522） 设置于热缩 管 驱动机构 （1501） 一侧， 所述夹套机构 （1526） 设置于所述热缩管剪切机构 （1522） 一侧， 热缩 管 （14） 在所述热缩管驱动机构 （1501） 作用下向热缩 管剪切机构 （1522） 移动， 所述夹套机构 （1526） 夹住热缩管 （14） 一端， 所述热缩管剪切机构 （1522） 剪切热缩管 （14） ， 所述夹套机构 （1526） 带动剪切后的热缩管 （14） 套设于一侧的导线上； 所述夹套机构 （1526） 包括一对夹爪B （1527） 、 夹爪气缸B （1528） 以及夹爪气缸驱动机 构， 一对所述夹爪B （1527） 连接于所述夹爪气缸B （1528） 上， 所述夹爪B （1527） 在所述夹爪气 缸B （1528） 作用下夹住所述热缩 管 （14） ， 所述夹爪气缸驱动机构的驱动端与所述夹爪气缸B （1528） 连接； 所述夹套机构 （1526） 还包括设置于一对夹爪B （1527） 一侧的一对导向爪 （1529） 以及导 向爪气缸 （1530） ， 一对所述导向爪 （1529） 连接于所述导向爪气缸 （1530） 上， 所述导向爪 （1529） 朝向为热缩管 （14） 延伸方 向， 一对所述导向爪 （1529） 合紧时为圆锥形， 其小头部分 朝向一对夹爪B （1527） 方向， 其大头方向朝向导线方向。 3.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机， 其特征在于， 所述连接器上料 装置 （16） 包括水平设置的料筒 （1601） 、 设置于料筒 （1601） 下方的振动电机 （1602） ， 所述料 筒 （1601） 内设置有螺旋式上升坡道 （1603） 且所述螺旋式上升坡道 （1603） 底部与所述料筒 （1601） 连通， 位于料筒 （1601） 上方的螺旋式上升坡道 （1603） 侧壁还连通固设有挑选轨道 （1604）， 所述挑选轨道 （1604） 与上料轨道 （1605） 连通， 所述挑选轨道 （1604） 位于料筒 （1601） 上方， 所述上料轨道 （1605） 末端上方还设置有连接器抓手 （1613） ， 所述连接器抓手 （1613） 上设置有抓手驱动机构， 用于驱动连接器抓手 （1613） 抓取上料轨道 （1605） 上的连接权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216441811 U 2器 （13） 并移动至连接器上 料工位 （1） 。 4.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机， 其特征在于， 所述连续焊接装 置 （17） 包括依次设置在循环移动机构上的第一焊接工位 （2） 、 旋转工位 （3） 、 第二焊接工位 （4） 以及一组导线移动夹爪 （6） ； 所述连接器上料工位 （1） 、 第一焊接工位 （2） 、 旋转工位 （3） 、 第二焊接 工位 （4） 均对应有夹爪机构 （5） ； 一组导线移动夹爪 （6） 包括三对导线换手夹爪 （601） ， 三对所述导线换手夹爪 （601） 均 设置于导线换手夹爪驱动机构上， 所述导线 换手夹爪驱动机构驱动三对所述导线 换手夹爪 （601） 沿夹爪机构 （5） 移动方向来回移动， 三对所述导线换手夹爪 （601） 从依次正对所述第 一焊接工位 （2） 、 旋转工位 （3） 、 第二焊接工位 （4） 移动至依次正对 所述连接器上料工位 （1） 、 第一焊接工位 （2） 、 旋转工位 （3） ， 三对 所述导线换手夹爪 （601） 夹取导线后再回到依次正对 所述第一焊接 工位 （2） 、 旋转工位 （3） 、 第二焊接 工位 （4） ； 靠近所述第一焊接工位 （2） 设置有一对导线固定夹爪 （7） ， 用于夹取需要焊接的一对导 线， 靠近所述旋转工位 （3） 设置有一个导线固定夹爪 （7） ， 用于夹取还 未焊接的导线， 一对 所 述导线上料夹爪 （8） 与导线上料夹爪驱动机构连接， 所述导线上料夹爪驱动机构驱动一对 所述导线上料夹爪 （8） 夹取热缩管套管装置的一对导线移动并靠近所述连接器上料工位 （1） ； 所述第一焊接工位 （2） 、 第二焊接工位 （4） 上方均设置有焊接组件 （9） 且所述第二焊接 工位 （4） 一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪 （10） ， 所述导线移动焊接夹爪 （10） 与导线移 动焊接夹爪驱动机构连接， 用于夹取还未焊接的导线并移动靠近至第二焊接工位 （4） 上 的 夹爪机构 （5） 位置； 所述旋转工位 （3） 一侧设置有夹爪旋转机构 （11） ， 控制夹爪机构 （5） 的夹 爪A （503） 旋转180度。 5.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机， 其特征在于， 所述循环移动机 构 （12） 包括循环链条 （1201） ， 所述循环链条 （1201） 呈环形上下设置， 其与所述链条驱动机 构连接， 所述循环链条 （1201） 位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道 （1202） ， 所 述循环链条 （1201） 上还间隔的通过滑移组件固定有若干所述夹爪机构 （5） ， 且所述滑移组 件滑动连接 于一对所述 直行轨道 （1202） 上； 所述滑移组件包括固定台 （1203） ， 所述固定台 （1203） 与所述直行轨道 （1202） 侧壁接触 的位置设置有若干滚轮 （1204） ， 所述固定台 （1203） 与所述直行轨道 （1202）