ICS 93.080.99 CCS P66 23 黑龙江省 地方标准 DB 23/T 3826—2024 车路协同应用测试规程 2024 - 08 - 30发布 2024 - 09 - 30实施 黑龙江省市场监督管理局 发布 DB 23/T 3826 —2024 I 目次 前言 ................................ ................................ ................ III 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 蜂窝车联网 cellular vehicle to everything; C -V2X ................................ 1 车载单元 on-board unit; OBU ................................ ..................... 1 路侧单元 road side unit; RSU ................................ .................... 1 测试车辆 vehicle under test; VUT ................................ ................ 1 目标车辆 target vehicle; TV ................................ ..................... 1 碰撞时间 time to collision ; TTC ................................ ................ 1 弱势交通参与者 vulnerable road user; VRU ................................ ........ 1 纵向间距 longitudinal spacing ................................ ................... 2 冰板路面 icy road pavement ................................ ...................... 2 压实雪路面 compacted snow road pavement ................................ ........ 2 融雪路面 snow-melted road pavement ................................ ............. 2 普通路面 general road pavement ................................ ................. 2 4 功能要求 ................................ ................................ ........... 2 系统工作要求 ................................ ................................ ... 2 人机交互要求 ................................ ................................ ... 2 5 测试要求 ................................ ................................ ........... 2 测试场地要求 ................................ ................................ ... 2 测试设施设备要求 ................................ ............................... 3 测试相关车辆要求 ................................ ............................... 3 6 测试方法 ................................ ................................ ........... 3 前向碰撞预警 ................................ ................................ ... 3 限速预警 ................................ ................................ ....... 4 交叉路口碰撞预警 ................................ ............................... 5 闯红灯预警 ................................ ................................ ..... 6 左转辅助预警 ................................ ................................ ... 7 弱势交通参与者碰撞预警 ................................ ......................... 8 盲区预警 ................................ ................................ ....... 9 变道辅助预警 ................................ ................................ ... 9 借道超车预警 ................................ ................................ .. 10 车内标牌预警 ................................ ................................ . 11 紧急制动预警 ................................ ................................ . 12 前方拥堵预警 ................................ ................................ . 13 异常车辆预警 ................................ ................................ . 13 DB 23/T 3826 —2024 II 紧急车辆预警 ................................ ................................ . 14 车辆失控预警 ................................ ................................ . 15 道路危险状况预警 ................................ ............................. 15 附录A（规范性） 预警时机计算方法 ................................ .................... 17 DB 23/T 3826 —2024 III 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由黑龙江省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位：黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司、黑龙江省交投信息科技有限责任 公司、中汽信息科技（天津）有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、中国第一汽车 集团 有限公司、岚图汽车 科技有限公司、浙江极氪智能科技有限公司、浙江零跑科技股份有限公司、车路通 科技（成都）有限公司、富赛汽车电子有限公司、中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司、北京星云互 联科技有限公司、北京万集科技股份有限