(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222122966.5 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 昆山澳特兰智能装备 科技有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 登云路268号1号楼704A室 (72)发明人 何裕雄　武桂鑫　王宇　李丰刚　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 黎兴科 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种五工位视 觉相机固定结构 (57)摘要 本实用新型属于产品检测装置制造技术领 域， 具体为一种五工位视觉相机固定结构， 包括 安装板， 安装板下方设置有安装台， 安装台中部 设有垂直升降拍摄机组， 安装台四周设有4组相 机调节固定工装， 每组相机调节固定工装均包括 X轴方位调节、 Y轴方位调节、 Z轴方位调节、 R轴旋 转方位调节， Y轴方位调节包括Y轴长距离调节组 件和Y轴轴向调节组件； X轴方位调节包括X轴长 距离调节组件和X轴轴向调节组件； Z轴方位调节 包括Z轴长距离调节组件和Z轴轴向调节组件； 垂 直升降拍摄机组包括垂直升降滑台、 相机、 光源， 解决了现有技术中多角度拍摄往往存在拍摄角 度范围较小， 调整拍摄角度不灵活的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217954285 U 2022.12.02 CN 217954285 U 1.一种五工位视觉相机固定结构， 其特征在于， 包括安装板(11)， 所述安装板(11)下方 设有安装台(12)， 所述安装台(12)中部设有垂直升降拍摄机组， 所述安装台(12)四周设有4 组相机调节固定工装， 每组所述相机调节固定工装均包括X轴方位调节、 Y轴方位调节、 Z轴 方位调节、 R轴旋转方位调节， 其中所述Y轴 方位调节包括Y轴长距离调节组件和Y轴轴向调 节组件； 所述X轴方位调节包括X轴长距离调节组件和X轴轴向调节组件； 所述Z轴方位调节 包括Z轴长距离调节组件和Z轴轴向调节组件； 所述Y轴长距离调节组件包括对称设置且与 所述安装台(12)固定的固定基板(13)， 2个所述固定基板(13)间水平设有Y轴调整滑 块(14) 和Y轴引导杆(15)， 所述X轴长距离调节组件包括所述Y轴调整滑 块(14)上沿伸出的X轴引导 杆(16)和与X轴引导杆(16)滑动连接的X轴调整滑块(17)， 所述Z轴长距离调节组件包括于 所述X轴调整滑块(17)上垂直向下延伸的Z轴引导杆(18)和与Z轴引导杆(18)滑动连接的Z 轴调整滑块(19)， 所述垂直升降拍摄机组包括与所述安装台(12)固定的垂直升降滑台 (20)， 所述垂直升降滑台(20)下 方设有相机(21)和光源(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种五工位视觉相机固定结构， 其特征在于， 所述X轴轴向调 节组件包括滑动连接于所述Z轴调整滑块(19)上的X轴轴向调节滑 台(23)， 所述Z轴调整滑 块(19)和所述X轴 轴向调节 滑台(23)间设有X轴 轴向调节螺杆(24)。 3.根据权利要求2所述的一种五工位视觉相机固定结构， 其特征在于， 所述Y轴轴向调 节组件包括滑动连接于所述X轴轴向调节滑台(23)上的Y轴轴向调节滑台(25)， 所述Y轴轴 向调节滑台(25)的运动放学与所述X轴轴向调节滑台(23)的运动方向互相水平垂 直,所述X 轴轴向调节 滑台(23)和所述Y轴 轴向调节 滑台(25)间设有Y轴 轴向调节螺杆(26)。 4.根据权利要求3所述的一种五工位视觉相机固定结构， 其特征在于， 所述Z轴轴向调 节组件包括于所述Y轴轴向调节滑台(25)顶端的滑动插接的Z轴轴向升降调节台(27)， 所述 Y轴轴向调节滑台(25)顶端 上设有转动连接的顶 块(28)， 所述顶 块(28)一端与所述Z轴轴向 升降调节台(27)抵 接， 另一端设有抵 接连接的Z轴 轴向调节螺杆(2 9)。 5.根据权利要求4所述的一种五工位视觉相机固定结构， 其特征在于， 所述R轴旋转方 位调节包括设于所述Z轴轴向升降调节台(27)上的连接板(30)， 所述连接板(30)上设有旋 转固定座(31)， 所述旋转固定座(31)上转动嵌合有转盘(32)， 所述旋转固定座(31)上设有 与所述转盘(32)抵 接的抵紧旋钮(34)， 所述 转盘(32)上固定连接有相机(21)和光源(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种五工位视觉相机固定结构， 其特征在于， 所述转盘(32)上 设有转动把手(3 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954285 U 2一种五工位视觉相机 固定结构 技术领域 [0001]本实用新型属于产品检测装置制造技术领域， 具体为一种五工位视觉相机固定结 构。 背景技术 [0002]成品检测在机械产品中起到至关重要的作用， 常用于半导体， 3C电子， 汽车零部件 等行业领域， 由于生产制造过程中的工艺水平、 操作不当造成的成品表面产生缺陷， 如裂 纹、 划痕、 磕碰、 凹坑、 生锈、 塌角、 磨损等， 会破坏表 面表面完整性， 发生质量问题， 严重的可 导致重大安全事故发生。 因此， 检测成品表面缺陷是产品质量控制过程的必要环节。 但是， 对于成品检测的缺陷检测部位， 包括了成品的上表面、 下表 面、 环形侧面以及上下表面与侧 面形成的上下边线部位。 由于要求检测的部位较多， 目前还大多依靠传统的人工肉眼检测， 检测效率低、 失误率高； 为了满足大批量工件的快速、 高准确率的检测要求， 可采用机器视 觉技术来代替人工视觉， 基于一个自动化的缺陷检测平台， 完成工件的缺陷检测要求。 而替 代传统人工的自动检测平台大多 数只能从某个固定角度对工件进 行图像采集， 或只能采用 某种单一的光源对缺陷特征进 行提取， 很难做到对所述的所有部位的所有缺陷进 行检测和 分析， 这种检测平台是不全面的， 对于一般工件的检测大部分可满足要求， 但对于成品检测 的缺陷检测要求 来说， 如不能保证所有部位的检测， 则这样的装置或平台则是毫无意 义的。 [0003]现有技术中多角度拍摄往往存在拍摄角度范围较小， 调整拍摄角度不灵活的问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对现有技术的缺点， 采用各个方位的长距离调节组件和调 节组件互相配合， 实现了多角度、 多工位、 高精度拍摄， 拍摄角度范围较大， 调整拍摄角度灵 活的方式， 设计了一种五工位视觉相 机固定结构， 解决了现有技术中多角度拍摄往往存在 拍摄角度范围较小， 调整拍摄角度不灵活的问题。 [0005]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0006]一种五工位视觉相机固定结构， 包括安装板， 所述安装板下方设有安装台， 所述安 装台中部设有垂直升降拍摄机组， 所述安装台四周设有4组相 机调节固定工装， 所述4组相 机调节固定工装包括X轴方位调节、 Y轴方位调节、 Z轴方位调节、 R轴旋转方位调节， 其中所 述Y轴方位调节包括Y轴长距离调节组件和Y轴轴向调节组件； 所述X轴方位调节包括X轴长 距离调节组件和X轴轴向调节组件； 所述Z轴方位调节包括Z轴长距离调节组件和Z轴轴向调 节组件； 所述Y轴长距离调节组件对称设置且与所述安装台固定的固定基板， 2个所述固定 基板间水平设有Y轴调整滑块和Y轴引导杆， 所述X轴长距离调节组件包括所述Y轴调整滑 块 上水平垂 直延伸出的X轴引导杆和与X轴引导杆滑动连接的X轴调整滑块， 所述Z轴长距离调 节组件包括于所述X轴调整滑块上垂直向下延伸的Z轴引导杆和与Z轴引导杆滑动连接的Z 轴调整滑块， 所述垂直升降拍摄机组包括与所述安装台固定的垂直升降滑台， 所述垂直升说　明　书 1/4 页 3 CN 217954285 U 3