(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222204803.1 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 湖南泰适智能科技有限公司 地址 414416 湖南省岳阳市汨罗市弼时镇 大里塘村汉山路与坪上路交叉东北角 401室 (72)发明人 罗睿　闫俊华　马定　 (74)专利代理 机构 长沙达伦知识产权代理事务 所(普通合伙) 43272 专利代理师 唐玲 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 轴承座自动涂密封胶 及检测机 (57)摘要 一种轴承座自动涂密封胶及检测机， 包括输 送装置和工作台， 工作台上沿物料输送方向依次 设置有涂密封胶工位和视觉检测工位； 涂密封胶 工位设置有注胶头， 注胶头配置有三轴运动驱动 装置； 视觉检测工位设置有检测相机， 检测相机 配置有升降驱动装置。 本实用新型能够通过三轴 运动驱动装置驱动注胶头沿着预定轨迹进行涂 胶， 涂胶完成后通过检测相机可对涂胶质量进行 检测， 以确保不会出现漏涂、 少涂的情况， 整个过 程采用机械自动化完成， 涂胶效率高， 涂胶质量 好， 产品密封性能 能够得到保证 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218048720 U 2022.12.16 CN 218048720 U 1.一种轴承座自动涂密封胶及检测机， 其特征在于： 包括输送装置和工作台， 所述工作 台上沿物料输送方向依次设置有涂密封胶工位和视 觉检测工位； 所述涂密封胶工位设置有注胶头， 所述注胶头配置有三轴运动驱动装置； 所述视觉检 测工位设置有检测相机， 所述检测相机配置有升降驱动装置 。 2.根据权利要求1所述的轴承座自动涂密封胶及检测机， 其特征在于： 所述三轴运动驱 动装置包括设置于输送装置上方的X轴驱动模组、 与X轴驱动模组连接的Y轴驱动模组以及 与Y轴驱动模组连接的Z轴驱动模组； 所述注胶头与Z轴驱动模组的输出块连接 。 3.根据权利要求2所述的轴承座自动涂密封胶及检测机， 其特征在于： 所述Z轴驱动模 组的输出块向下延伸形成长条状连接 板， 所述注胶头设置 于连接板上。 4.根据权利要求1所述的轴承座自动涂密封胶及检测机， 其特征在于： 所述升降驱动装 置包括固定板、 设置于固定板下方的活动板以及设置于固定板上 的丝杆升降机； 所述检测 相机设置 于活动板上， 所述丝杆升降机 输出端与活动板连接 。 5.根据权利要求4所述的轴承座自动涂密封胶及检测机， 其特征在于： 所述固定板和活 动板中部成镂空设置， 活动板镂空的部分 设置有可 供检测相机连接固定的板体。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的轴承座自动涂密封胶及检测机， 其特征在于： 所述涂 密封胶工位和视 觉检测工位均设置有顶升 定位装置 。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的轴承座自动涂密封胶及检测机， 其特征在于： 所述工 作台上设置有防光上机架， 所述防光上机架上与输送方向相交的两个侧 面设置有活动门， 所述活动门配置有启闭驱动装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218048720 U 2轴承座自动涂密封胶及检测机 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化加工技术领域， 具体涉及 一种轴承座自动涂密封胶及检测 机。 背景技术 [0002]在传统的工程机械行业， 液压马达配套行星减速机在生产的过程中为了保证生产 出来的产品具有良好的密封性能， 需要在轴承座上涂覆密封胶， 现有技术中， 生产车间通常 是采用人工涂覆密封胶， 密封胶涂胶 效率低， 涂胶质量不好， 容易出现部分部位漏涂、 少 涂 的情况， 导 致产品生产出来后密封性能不 好。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种轴承座自动涂密 封胶及检测机 。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提出的技术方案为： 一种轴承座自动涂密封胶 及检测机， 包括输送装置和工作台， 所述工作台上沿物料输送方向依 次设置有涂密封胶工 位和视觉检测工位； [0005]所述涂密封胶工位设置有注胶头， 所述注胶头配置有三轴运动驱动装置； 所述视 觉检测工位设置有检测相机， 所述检测相机配置有升降驱动装置 。 [0006]上述轴承座自动涂密封胶及检测机， 优选 的， 所述三轴运动驱动装置包括设置于 输送装置上方的X轴驱动模组、 与X轴驱动模组连接的Y轴驱动模组以及与Y轴驱动模组连接 的Z轴驱动模组； 所述注胶头与Z轴驱动模组的输出块连接 。 [0007]上述轴承座自动涂密封胶及检测机， 优选的， 所述Z轴驱动模组的输出块向下延伸 形成长条状连接 板， 所述注胶头设置 于连接板上。 [0008]上述轴承座自动涂密封胶及检测机， 优选的， 所述升降驱动装置包括固定板、 设置 于固定板下方的活动板 以及设置于固定板上的丝杆升降机； 所述检测相机设置于活动板 上， 所述丝杆升降机 输出端与活动板连接 。 [0009]上述轴承座自动涂密封胶及检测机， 优选 的， 所述固定板和活动板中部成镂空设 置， 活动板镂空的部分 设置有可 供检测相机连接固定的板体。 [0010]上述轴承座自动涂密封胶及检测机， 优选 的， 所述涂密封胶工位和视觉检测工位 均设置有顶升 定位装置 。 [0011]上述轴承座自动涂密封胶及检测机， 优选的， 所述工作台上设置有防光上机架， 所 述防光上机架上与输送方向相交的两个侧面设置有活动门， 所述活动门配置有启闭驱动装 置。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型的优点在于： 本实用新型能够通过三轴运动驱动装 置驱动注胶头沿着预定轨迹进行涂胶， 涂胶完成后通过检测相 机可对涂胶质量进行检测， 以确保不会出现漏涂、 少涂的情况， 整个过程采用机械自动化完成， 涂胶效率高， 涂胶质量说　明　书 1/4 页 3 CN 218048720 U 3