书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． １０ 犑 ５０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３９９５３ — ２０２１ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 犚犜犆犘 /G29 /G2A /G2B /G2C ５ 犪狓犻狊狊犻犿狌犾狋犪狀犲狅狌狊犿犪犮犺犻狀犻狀犵犮犲狀狋犲狉 — 犜犲狊狋犻狀犵狅犳狋犺犲犪犮犮狌狉犪犮狔犳狅狉犚犜犆犘 ２０２１  ０３  ０９ /G2D /G2E ２０２１  １０  ０１ /G2F /G30 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2D /G2E目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 一般要求 １ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 测量单位 １ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 参考标准 １ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．３ 　 检验顺序 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．４ 　 检验项目 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．５ 　 检验工具 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．６ 　 软件补偿 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．７ 　 简图及轴线命名 ２ …………………………………………………………………………………… 　 ４．８ 　 最小公差 ３ …………………………………………………………………………………………… ５ 　 ＲＴＣＰ 精度 、 运动精度 、 插补精度检验 ３ ………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 ＲＴＣＰ 精度检验 ３ …………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 运动精度检验 ７ ……………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 插补精度检验 ７ ……………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 资料性附录 ） 　 双摆头结构机床的圆弧运动精度 ８ ……………………………………………… 附录 Ｂ （ 资料性附录 ） 　 双转台结构机床的圆弧运动精度 １０ ……………………………………………… 附录 Ｃ （ 资料性附录 ） 　 摆头和转台复合结构机床的圆弧运动精度 １２ …………………………………… 附录 Ｄ （ 资料性附录 ） 　 机床变速运动圆弧插补精度 １３ …………………………………………………… 附录 Ｅ （ 资料性附录 ） 　 误差图形展示范例 １５ ……………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３９９５３ — ２０２１ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２２ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 电子科技大学 、 国家机床质量监督检验中心 、 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 、 成都飞机工业 （ 集团 ） 有限责任公司 、 科德数控股份有限公司 、 成都普瑞斯数控机床有限公司 、 大连理工大学 。 本标准主要起草人 ： 王伟 、 丁杰雄 、 张维 、 黄祖广 、 姜忠 、 牟文平 、 陈妍言 、 李书林 、 陈虎 、 丁启程 、 刘海波 、 肖红 、 杜丽 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９９５３ — ２０２１ 五轴联动加工中心 犚犜犆犘 精度检验 １ 　 范围 本标准规定了五轴联动加工中心的 ＲＴＣＰ 精度的检验要求 、 检验方法以及相应的公差 。 本标准适用于包含三个线性轴和两个回转轴的双摆头结构 、 双转台结构 、 摆头和转台复合结构的五 轴联动加工中心 （ 以下简称机床 ）。 其他结构五轴联动加工中心 ， 可参照执行 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文 件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ１７４２１．１ — １９９８ 　 机床检验通则 　 第 １ 部分 ： 在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 ＩＳＯ１０７９１６ ： ２０１４ 　 加工中心检验条件 　 第 ６ 部分 ： 进给速度与插补精度 （ Ｔｅｓｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒｍａ ｃｈｉｎｉｎｇｃｅｎｔｒｅｓ — Ｐａｒｔ６ ： Ａｃｃｕｒａｃｙｏｆｓｐｅｅｄｓａｎｄｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｓ ） ３ 　 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 　 刀具中心点跟随功能 　 狉狅狋犪狋犻狅狀狋狅狅犾犮犲狀狋狉犲狆狅犻狀狋 ； 犚犜犆犘 在工件坐标系中能响应回转轴瞬间位置变化 ， 并保持刀具中心点坐标不变的机床数控系统的功能 。 　　 注 ： ＲＴＣＰ 误差为在启用 ＲＴＣＰ 功能情况下 ， 进行多轴联动时刀具中心点坐标的误差值 。 ３ ． ２ 　 犚犜犆犘 精度 　 犚犜犆犘犪犮犮狌狉犪犮狔 在启用 ＲＴＣＰ 功能情况下 ， 检测多轴联动时刀具中心点理论坐标值与实际坐标值的接近程度 。 ４ 　 一般要求 ４ ． １ 　 测量单位 本标准中线性尺寸 、 偏差和相应的公差的单位为毫米 （ ｍｍ ）， 角度尺寸的单位为度 （ ° ）， 角度偏差和 相应的公差用比值表示 ， 但在某些情况下为了清晰 ， 可用微弧度 （ μ ｒａｄ ） 或角秒 （ ″ ） 表示 。 表达式的等效 关系如下 ： ０．０１０ ／ １０００＝１０×１０ －６ ＝１０ μ ｒａｄ ≈ ２″ ４ ． ２ 　 参考标准 使用本标准时 ， 机床检验前的安装 、 主轴和其他运动部件的升温 、 检验方法和检验工具的推荐精度 １ 犌犅 ／ 犜 ３９９５３ — ２０２１ 按 ＧＢ ／ Ｔ１７４２１．１ — １９９８ 的规定 。 本标准使用的球形端精密检测芯轴 （ 简称球头芯轴 ） 的球直径  ３０ｍｍ ， 圆度公差 ≤ ０．００５ｍｍ ， 径向圆跳动 ０．００３ｍｍ 。 ４ ． ３ 　 检验顺序 本标准所列出的检验项目的顺序 ， 并不表示实际的检验顺序 ， 为了装拆检验工具和检验方便 ， 可按 任意顺序进行检验 。 ４ ． ４ 　 检验项目 检验机床时 ， 可根据需求选择本标准中的检验项目 。 为了验收目的而要求检验时 ， 可由用户与机床 制造方共同协商检验项目 ， 检验项目不应超出机床订货技术协议约定的范围 。 ４ ． ５ 　 检验工具 本标准所规定的检验工具仅为举例 。 可以使用相同指示量和具有相同精度的其他检验工具 。 指示 器应具有 ０．００１ｍｍ 或更高的分辨力 。 ４ ． ６ 　 软件补偿 在检验过程中使用补偿软件时 ， 应在制造方和用户达成协议后使用 ， 并且应在检验报告中说明 。 应 注意当使用补偿软件时 ， 轴线不能锁紧 。 ４ ． ７ 　 简图及轴线命名 本标准涉及的五轴联动加工中心双摆头结构形式 、 双转台结构形式以及摆头和转台复合结构形式 的简图及轴线命名见图 １ 、 图 ２ 和图 ３ 。 为简明起见 ， 本标准检验项目中仅附一种双摆头结构形式的简图 。 图 １ 　 双摆头结构形式 ２ 犌犅 ／ 犜 ３９９５３ — ２０２１ 图 ２ 　 双转台结构形式 图 ３ 　 摆头和转台复合结构形式 ４ ． ８ 　 最小公差 当实测长度与本标准规定的长度不同时 ， 公差应根据 ＧＢ ／ Ｔ１７４２１．１ — １９９８ 中 ２．３．１．１ 的规定 ， 按能够测量的长度折算 。 折算结果小于 ０．００５ 时 ， 仍按 ０．００５ 计 。 ５ 　 犚犜犆犘 精度 、 运动精度 、 插补精度检验 ５ ． １ 　 犚犜犆犘 精度检验 ＲＴＣＰ 精度检验见表 １ 。 ３ 犌犅 ／ 犜 ３９９５３ — ２０２１ 表 １ 　 犚犜犆犘 精度检验 检验项目 犃 轴旋转与线性轴 犡 轴 、 犣 轴和 犢 轴 、 犣 轴同步运动的 ＲＴＣＰ 精度 ： ａ ） 　 沿 犡 轴 ； ｂ ） 　 沿 犢 轴 ； ｃ ） 　 沿 犣 轴 。 Ｇ１ 简图 　 犪 ） 和 犫 ） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 犮 ） 公差 ａ ）、 ｂ ） 和 ｃ ） ０．０５ 检验工具 球头芯轴 、 指示器或线性位移测试仪 。 检验方法 检验时未参加检验的线性运动部件应置于其行程的中间 、 回转运动部件应置于其 ０ 点位置 。 设定主轴端面至精密球球心距离 犔 为 １５０ｍｍ （ 实际测试中的设置以刀长实际测量值为准 ）