书 书 书犐犆犛 ４９ ． ０２０ 犞 ０４ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３９４７３ — ２０２０ 北斗卫星导航系统公开服务性能规范 犛狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊犳狅狉狅狆犲狀狊犲狉狏犻犮犲狆犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲狅犳犅犲犻犇狅狌狀犪狏犻犵犪狋犻狅狀狊犪狋犲犾犾犻狋犲狊狔狊狋犲犿 ２０２０  １１  １９ 发布 ２０２１  ０３  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅱ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 、 缩略语 １ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．１ 　 术语和定义 １ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．２ 　 符号和缩略语 １ ……………………………………………………………………………………… ４ 　 北斗系统概述 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 系统构成 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 服务区 ３ ……………………………………………………………………………………………… 　 ４．３ 　 坐标系统 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．４ 　 时间系统 ３ …………………………………………………………………………………………… ５ 　 北斗系统空间信号特征 ３ ………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 空间信号接口特征 ３ ………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 空间信号性能特征 ５ ………………………………………………………………………………… ６ 　 北斗系统服务性能特征 ６ ………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 用户使用条件 ６ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 服务精度 ６ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 服务可用性 ６ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 兼容与互操作 ６ ……………………………………………………………………………………… ７ 　 北斗系统公开服务空间信号性能指标 ７ ………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 空间信号覆盖范围指标 ７ …………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 空间信号精度指标 ７ ………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 空间信号连续性指标 ８ ……………………………………………………………………………… 　 ７．４ 　 空间信号可用性指标 ８ ……………………………………………………………………………… 　 ７．５ 　 验证方法 ９ …………………………………………………………………………………………… ８ 　 北斗系统公开服务性能指标 ９ …………………………………………………………………………… 　 ８．１ 　 服务精度指标 ９ ……………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 服务可用性指标 １０ …………………………………………………………………………………… 　 ８．３ 　 验证方法 １１ …………………………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３９４７３ — ２０２０ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中央军委装备发展部提出 。 本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ５４４ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 中国卫星导航工程中心 、 中国航天标准化研究所 。 本标准主要起草人 ： 苏牡丹 、 龚佩佩 、 高为广 、 郑恒 、 王凯 、 贾小林 、 胡志刚 、 耿涛 、 冯来平 、 王晋婧 、 赵齐乐 、 李军正 、 周玉霞 、 王维嘉 、 曹坤梅 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９４７３ — ２０２０ 引 　　 言 　　 北斗卫星导航系统 （ 以下简称北斗系统 ） 标称空间星座由 ３０ 颗卫星 （ ３ＧＥＯ＋３ＩＧＳＯ＋２４ＭＥＯ ） 组成 ， 并视情部署在轨备份卫星 ， 可为全球用户提供导航定位和授时服务 。 北斗卫星导航系统公开服务是指利用北斗系统播发的公开服务信号 ， 来确定用户位置 、 速度 、 时间的无线电导航服务 。 北斗系统于 ２０１８ 年 １２ 月 ２７ 日开通全球导航定位服务 ， 中国卫星导航系统管理办公室相继发布了系列北斗系统空间信号接口控制文件和公开服务性能指标的承诺性文件 。 本标准基于这些文件 ， 对北斗系统标称星座的公开服务信号基本导航定位授时服务性能进行了规定 。 Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ３９４７３ — ２０２０ 北斗卫星导航系统公开服务性能规范 １ 　 范围 本标准给出了北斗系统概述 、 北斗系统空间信号特征和北斗系统服务性能特征 ， 规定了北斗系统公开服务空间信号性能指标 、 北斗系统公开服务性能指标及其验证方法 。 本标准适用于北斗系统公开服务性能的监测评估 、 北斗产品功能性能的测试验证等 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ３９２６７ 　 北斗卫星导航术语 ＧＢ ／ Ｔ３９３９８ — ２０２０ 　 全球连续监测评估系统 （ ｉＧＭＡＳ ） 监测评估参数 ＧＢ ／ Ｔ３９４１４．１ — ２０２０ 　 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 　 第 １ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ１ＣＧＢ ／ Ｔ３９４１４．２ — ２０２０ 　 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 　 第 ２ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ２ａＧＢ ／ Ｔ３９４１４．３ — ２０２０ 　 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 　 第 ３ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ１ＩＧＢ ／ Ｔ３９４１４．４ — ２０２０ 　 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 　 第 ４ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ３Ｉ ３ 　 术语和定义 、 缩略语 ３ ． １ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ３９２６７ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ ． １ 信号中断 　 狊犻犵狀犪犾狅狌狋犪犵犲狊 北斗卫星不能播发 “ 健康 ” 空间信号的事件 。 　　 注 ： 信号中断包括信号不播发 、 播发非标准码以及信号状态为 “ 不健康 ”。 ３ ． １ ． ２ 计划中断 　 狊犮犺犲犱狌犾犲犱狊狌狊狆犲狀狊犻狅狀狊 在卫星信号预计将不符合本标准规定的性能时 ， 提前发出通知的卫星信号中断 。 ３ ． １ ． ３ 非计划中断 　 狌狀狊犮犺犲犱狌犾犲犱狅狌狋犪犵犲狊 计划中断之外的由系统故障或维修事件等造成的卫星信号中断 。 ３ ． ２ 　 符号和缩略语 下列符号和缩略语适用于本文件 。 ＡＯＤ ： 数据龄期 （ ＡｇｅｏｆＤａｔａ ） ＢＤＣＳ ： 北斗坐标系 （ ＢｅｉＤｏｕＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍ ） ＢＤＳ ： 北斗卫星导航系统 （ ＢｅｉＤｏｕＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ ） ＢＤＳ３ ： 北斗三号 （ ＢＤＳＰｈａｓｅ Ⅲ ） １ 犌犅 ／ 犜 ３９４７３ — ２０２０ ＢＤＳ３Ｇ ： 北斗三号 ＧＥＯ 卫星 （ ＢＤＳ３ＧＥＯｓａｔｅｌｌｉｔｅ ） ＢＤＳ３Ｉ ： 北斗三号 ＩＧＳＯ 卫星 （ ＢＤＳ３ＩＧＳＯｓａｔｅｌｌｉｔｅ ） ＢＤＳ３Ｍ ： 北斗三号 ＭＥＯ 卫星 （ ＢＤＳ３ＭＥＯｓａｔｅｌｌｉｔｅ ） ＢＤＴ ： 北斗时 （ ＢｅｉＤｏｕＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍＴｉｍｅ ） ＣＧＣＳ２０００ ： ２０００ 中国大地坐标系 （ ＣｈｉｎａＧｅｏｄｅｔｉｃＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍ２０００ ） ＤＩＦ ： 电文完好性标识 （ ＤａｔａＩｎｔｅｇｒｉｔｙＦｌａｇ ） ＧＥＯ ： 地球静止轨道 （ ＧｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙＥａｒｔｈＯｒｂｉｔ ） ＧＮＳＳ ： 全球卫星导航系统 （ ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ ） ＩＥＲＳ ： 国际地球自转服务 （ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＥａｒｔｈＲｏｔａｔｉｏｎａｎｄＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓ ） ＩＧＳＯ ： 倾斜地球同步轨道 （ ＩｎｃｌｉｎｅｄＧｅｏｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＯｒｂｉｔ ） ＩＴＲＦ ： 国际地球参考框架 （ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅＦｒａｍｅ ） ＭＥＯ ： 中圆地球轨道 （ ＭｅｄｉｕｍＥａｒｔｈＯｒｂｉｔ ） ＮＡＶ ： 导航 （ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ）