书 书 书犐犆犛 ４９ ． ０２０ 犞 ０４ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３９４１４ ． ３ — ２０２０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 ３ /G32 /G33 ： /G34 /G35 /G36 /G37 /G2B /G2C 犅 １ 犐 犐狀狋犲狉犳犪犮犲狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀犳狅狉狊犻犵狀犪犾犻狀狊狆犪犮犲狅犳犅犲犻犇狅狌狀犪狏犻犵犪狋犻狅狀狊犪狋犲犾犾犻狋犲狊狔狊狋犲犿 — 犘犪狉狋 ３ ： 犗狆犲狀狊犲狉狏犻犮犲狊犻犵狀犪犾犅 １ 犐 ２０２０  １１  １９ /G38 /G39 ２０２１  ０６  ０１ /G3A /G3B /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G38 /G39目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅱ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 、 缩略语 １ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．１ 　 术语和定义 １ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．２ 　 缩略语 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 北斗系统概述 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 空间星座 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 坐标系统 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．３ 　 时间系统 ３ …………………………………………………………………………………………… ５ 　 信号规范 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 信号结构 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 信号特性 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 测距码特性 ４ ………………………………………………………………………………………… ６ 　 导航电文 ７ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 导航电文概述 ７ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 Ｄ１ 导航电文 １１ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 Ｄ２ 导航电文 ３０ ……………………………………………………………………………………… ７ 　 符合性验证方法 ５３ ………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 概述 ５３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 信号特性验证方法 ５４ ………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 测距码特性验证方法 ５４ ……………………………………………………………………………… 　 ７．４ 　 导航电文结构验证方法 ５４ …………………………………………………………………………… 　 ７．５ 　 导航电文参数算法验证方法 ５４ ……………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３９４１４ ． ３ — ２０２０ 前 　　 言 ＧＢ ／ Ｔ３９４１４ 《 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 》 分为 ４ 个部分 ： ——— 第 １ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ１Ｃ ； ——— 第 ２ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ２ａ ； ——— 第 ３ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ１Ｉ ； ——— 第 ４ 部分 ： 公开服务信号 Ｂ３Ｉ 。 本部分为 ＧＢ ／ Ｔ３９４１４ 的第 ３ 部分 。 本部分按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本部分由中央军委装备发展部提出 。 本部分由全国北斗卫星导航标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ５４４ ） 归口 。 本部分起草单位 ： 中国卫星导航工程中心 、 中国航天标准化研究所 、 北京卫星导航中心 、 中国航天科技集团公司第五研究院 、 中国科学院微小卫星创新研究院 、 中国航天电子技术研究院 。 本部分主要起草人 ： 宿晨庚 、 高为广 、 卢 軻 、 吴海玲 、 阮航 、 王维嘉 、 刘旭楠 、 高扬 、 刘栋梁 、 陈颖 、 于潇 、 麻智超 、 董海青 、 李光 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９４１４ ． ３ — ２０２０ 引 　　 言 北斗卫星导航系统分为北斗一号 、 北斗二号和北斗三号三个建设发展阶段 。 北斗卫星导航系统目前已发布的公开服务信号包括 Ｂ１Ｉ 、 Ｂ２Ｉ 、 Ｂ３Ｉ 、 Ｂ１Ｃ 和 Ｂ２ａ 。 其中 ， Ｂ１Ｉ 、 Ｂ３Ｉ 信号在北斗二号和北斗三号的中圆地球轨道 （ ＭＥＯ ） 卫星 、 倾斜地球同步轨道 （ ＩＧＳＯ ） 卫星和地球静止轨道 （ ＧＥＯ ） 卫星上播发 ， 提供公开服务 ； Ｂ２Ｉ 信号在北斗二号所有卫星上播发 ， 提供公开服务 ， 在北斗三号卫星上将被 Ｂ２ａ 信号取代 ； Ｂ１Ｃ 、 Ｂ２ａ 信号在北斗三号中圆地球轨道 （ ＭＥＯ ） 卫星和倾斜地球同步轨道 （ ＩＧＳＯ ） 卫星上播发 ， 提供公开服务 。 ＧＢ ／ Ｔ３９４１４ 的本部分主要定义了北斗系统空间星座和用户终端之间公开服务信号 Ｂ１Ｉ 的相关内容 ， 包括空间信号射频特性 、 测距码 、 导航电文结构 、 导航电文参数和用户算法等 ， 可作为北斗卫星导航产品设计 、 研制及应用的重要依据 。 Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ３９４１４ ． ３ — ２０２０ 北斗卫星导航系统空间信号接口规范第 ３ 部分 ： 公开服务信号 犅 １ 犐 １ 　 范围 ＧＢ ／ Ｔ３９４１４ 的本部分规定了北斗卫星导航系统 （ 以下简称北斗系统 ） 空间星座和用户终端之间公开服务信号 Ｂ１Ｉ 的信号特性及导航电文结构 。 本部分适用于使用 Ｂ１Ｉ 信号的卫星导航产品的研制 、 生产和检验 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文 件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ３９２６７ 　 北斗卫星导航术语 ３ 　 术语和定义 、 缩略语 ３ ． １ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ３９２６７ 界定的术语和定义适用于本文件 。 ３ ． ２ 　 缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 ＡＯＤＣ ： 时钟数据龄期 （ ＡｇｅｏｆＤａｔａ ， Ｃｌｏｃｋ ） ＡＯＤＥ ： 星历数据龄期 （ ＡｇｅｏｆＤａｔａ ， Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ ） ＢＤＣＳ ： 北斗坐标系 （ ＢｅｉＤｏｕＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍ ） ＢＤＳ ： 北斗卫星导航系统 （ ＢｅｉＤｏｕＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ ） ＢＰＳＫ ： 二进制相移键控 （ ＢｉｎａｒｙＰｈａｓｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ ） ＣＤＭＡ ： 码分多址 （ ＣｏｄｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ ） ＣＧＣＳ２０００ ： ２０００ 中国大地坐标系 （ ＣｈｉｎａＧｅｏｄｅｔｉｃＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍ２０００ ） ＧＥＯ ： 地球静止轨道 （ ＧｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙＥａｒｔｈＯｒｂｉｔ ） ＧＩＶＥ ： 格网点电离层垂直延迟改正数误差 （ ＧｒｉｄｐｏｉｎｔＩｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃＶｅｒｔｉｃａｌｄｅｌａｙＥｒｒｏｒ ） ＧＩＶＥＩ ： 格网点电离层垂直延迟改正数误差指数 （ ＧｒｉｄｐｏｉｎｔＩｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃＶｅｒｔｉｃａｌｄｅｌａｙＥｒｒｏｒＩｎｄｅｘ ） ＧＬＯＮＡＳＳ ： 格洛纳斯卫星导航系统 （ ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ ） ＧＰＳ ： 全球定位系统 （ ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ） ＩＥＲＳ ： 国际地球自转参考系服务 （ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＥａｒｔｈＲｏｔａｔｉｏｎａｎｄＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓＳｅｒｖｉｃｅ ） ＩＧＰ ： 电离层格网点 （ ＩｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃＧｒｉｄＰｏｉｎｔ ） ＩＧＳＯ ： 倾斜地球同步轨道 （ ＩｎｃｌｉｎｅｄＧｅｏＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＯｒｂｉｔ ） ＩＰＰ ： 电离层穿刺点 （ ＩｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃＰｉｅｒｃｅＰｏｉｎｔ ） １ 犌犅 ／ 犜 ３９４１４ ． ３ — ２０２０ ＩＲＭ ： ＩＥＲＳ 参考子午面 （ ＩＥＲＳＲｅｆｅｒｅｎｃｅＭｅｒｉｄｉａｎ ） ＩＲＰ ： ＩＥ