书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３９４０８ — ２０２０ 电子喷胶机器人系统 　 通用技术条件 犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犼犲狋狋犻狀犵犱犻狊狆犲狀狊犲狉狉狅犫狅狋狊狔狊狋犲犿 — 犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊 ２０２０  １１  １９ 发布 ２０２１  ０６  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 电子喷胶机器人系统分类 １ ……………………………………………………………………………… ５ 　 性能 ２ ……………………………………………………………………………………………………… ６ 　 技术要求 ２ ………………………………………………………………………………………………… ７ 　 试验方法 ６ ………………………………………………………………………………………………… ８ 　 检验项目及方法 ８ ………………………………………………………………………………………… ９ 　 检验规则 ９ ………………………………………………………………………………………………… １０ 　 标志 、 包装 、 运输和贮存 ９ ………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 资料性附录 ） 　 电子喷胶机器人系统组成及各部分功能说明 １１ ………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３９４０８ — ２０２０ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１５９ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 厦门特盈自动化科技股份有限公司 、 厦门理工学院 、 北京机械工业自动化研究所有限公司 、 南京迪安康信息科技有限公司 、 南京迪之海信息科技有限公司 、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、 快克智能装备股份有限公司 、 青岛科捷机器人有限公司 、 遨博 （ 北京 ） 智能科技有限公司 。 本标准主要起草人 ： 韩 、 黄清文 、 林建燕 、 杨大鹏 、 杨书评 、 周海光 、 周迪 、 邹风山 、 窦小明 、 陶喜冰 、 魏洪兴 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９４０８ — ２０２０ 电子喷胶机器人系统 　 通用技术条件 １ 　 范围 本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求 、 试验方法 、 检验规则等 。 本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中 ， 对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人 ， 也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ１９１ 　 包装储运图示标志 ＧＢ ／ Ｔ３７６８ — ２０１７ 　 声学 　 声压法测定噪声源声功率级和声能量吸 　 采用反射面上方包络测量面的简易法 ＧＢ ／ Ｔ３７８５．１ — ２０１０ 　 电声学 　 声级计 　 第 １ 部分 ： 规范 ＧＢ ／ Ｔ４７６８ 　 防霉包装 ＧＢ ／ Ｔ４８７９ 　 防锈包装 ＧＢ ／ Ｔ５０４８ 　 防潮包装 ＧＢ ／ Ｔ５２２６．１ — ２０１９ 　 机械电气安全 　 机械电气设备 　 第 １ 部分 ： 通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ６１０７ — ２０００ 　 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 ＧＢ６５１４ 　 涂装作业安全规程 　 涂漆工艺安全及其通风净化 ＧＢ ／ Ｔ９８１３．１ 　 计算机通用规范 　 第 １ 部分 ： 台式微型计算机 ＧＢ１１２９１．１ 　 工业环境用机器人 　 安全要求 　 第 １ 部分 ： 机器人 ＧＢ ／ Ｔ１２６４２ — ２０１３ 　 工业机器人 　 性能规范及其试验方法 ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ 　 机器人与机器人装备 　 词汇 ＧＢ ／ Ｔ１２６４４ 　 工业机器人 　 特性表示 ＧＢ ／ Ｔ１４３９４ 　 计算机软件可靠性和可维护性管理 ＧＢ５０１６９ 　 电气装置安装工程 　 接地装置施工及验收规范 ＪＢ ／ Ｔ８８９６ — １９９９ 　 工业机器人 　 验收规则 ３ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ１２６４２ — ２０１３ 、 ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ 、 ＧＢ ／ Ｔ１２６４４ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 　 电子喷胶机器人系统 　 犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮犼犲狋狋犻狀犵犱犻狊狆犲狀狊犲狉狉狅犫狅狋狊狔狊狋犲犿 含有进出料系统 ， 按照预定程序实现连续移动 ， 完成对工件进行非雾化喷胶的机械设备 。 ４ 　 电子喷胶机器人系统分类 ４ ． １ 　 按精度分 ： １ 犌犅 ／ 犜 ３９４０８ — ２０２０ ａ ） 　 喷胶精度为微米级 ； ｂ ） 　 喷胶精度为毫米级 ； ｃ ） 　 其他精度 。 ４ ． ２ 　 按喷胶驱动方式分 ： ａ ） 　 喷阀为气动驱动 ； ｂ ） 　 喷阀为压电陶瓷驱动 ； ｃ ） 　 其他驱动方式 。 ５ 　 性能 电子喷胶机器人系统的性能指标 ， 应在产品的技术文件中加以规定 ， 包括下列各项 ： ａ ） 　 坐标型式 ； ｂ ） 　 轴数 ； ｃ ） 　 各轴运动范围 ； ｄ ） 　 路径速度 ； ｅ ） 　 运动精度 ； ｆ ） 　 进料高度 ； ｇ ） 　 进料速度 ； ｈ ） 　 进料宽度调节范围 ； ｉ ） 　 喷胶速度 ； ｊ ） 　 喷胶精度 ； ｋ ） 　 有效行程 ； ｌ ） 　 称重范围 ； ｍ ） 　 称重精度 ； ｎ ） 　 ＣＣＤ 视场范围 ； ｏ ） 　 ＣＣＤ 解析度 ； ｐ ） 　 测高范围 ； ｑ ） 　 测高精度 ； ｒ ） 　 驱动方式 ； ｓ ） 　 控制方式 ； ｔ ） 　 编程方式 ； ｕ ） 　 存储容量 ； ｖ ） 　 外接方式 ； ｗ ） 　 耗电功率 ； ｘ ） 　 外形尺寸和重量 。 ６ 　 技术要求 ６ ． １ 　 一般要求 电子喷胶机器人系统应符合下面以下要求 ： ａ ） 　 电子喷胶机器人系统配置的计算机应符合 ＧＢ ／ Ｔ９８１３．１ 的规定 ； ｂ ） 　 电子喷胶机器人系统的使用软件应符合 ＧＢ ／ Ｔ１４３９４ 的规定 ； ｃ ） 　 电子喷胶机器人的安全 、 系统 、 集成及安装应符合 ＧＢ１１２９１．１ 的规定 。 ２ 犌犅 ／ 犜 ３９４０８ — ２０２０ ６ ． ２ 　 外观和结构 电子喷胶机器人系统的外观和结构应符合以下要求 ： ａ ） 　 电子喷胶机器人系统由进出料系统 、 三轴运动平台 、 ＣＣＤ 定位系统 、 喷胶系统 、 测高系统 、 称重系统 、 清洁系统 、 对位系统 、 电气系统和控制软件组成 （ 电子喷胶机器人系统各部分功能参见附录 Ａ ）； ｂ ） 　 电子喷胶机器人系统结构应布局合理 、 操作方便 、 造型美观 、 便于维修 ； ｃ ） 　 电子喷胶机器人系统表面不得有裂缝 、 明显的凹痕 、 划伤 、 变形和污染 ； 表面覆盖层 （ 漆膜或镀层 ） 应均匀 ， 无起泡 、 划伤 、 脱落和磨损等缺陷 ； 金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤 ； ｄ ） 　 成套喷胶设备中 ， 所有紧固部分应无松动 ； 活动部分润滑和冷却状况良好 ； ｅ ） 　 说明功能的文字 、 符号 、 标志应清晰 、 端正 ； ｆ ） 　 具有的串行接口应符合 ＧＢ ／ Ｔ６１０７ — ２０００ 的规定 ； ｇ ） 　 外露的电气线路和气管应排列整齐 、 美观 ， 不应与其他相对运动的零部件发生摩擦 。 ６ ． ３ 　 功能 电子喷胶机器人系统的功能应符合以下要求 ： ａ ） 　 开关 、 按钮 、 显示 、 出胶装置及联锁装置 ， 功能应正常 ； ｂ ） 　 电子喷胶机器人系统各轴运动应平稳 、 正常 ； ｃ ） 　 在各种操作中 ， 指令与动作协调一致 ； ｄ ） 　 电气设备如遇突然停电 ， 在恢复供电时 ， 不得自行接通 。 ６ ． ４ 　 安全 ６ ． ４ ． １ 　 接地 电子喷胶机器人系统的接地应符合以下要求 ： ａ ） 　 电子喷胶机器人系统的操作机 、 控制装置 、 动力源和都应有接地点 。 若不能明显表明接地点 ， 应在其附近标注明显的接地符号 “ ”。 ｂ ） 　 电子喷胶机器人系统上应设主接地端子 ， 且接地端子附近应有明显牢固的接地符号 。 ｃ ） 　 接地电阻应符合 ＧＢ ／ Ｔ５２２６．１ — ２０１９ 中 １８．２ 的规定 。 ｄ ） 　 接地装置应符合 ＧＢ５０１６９ 的规定 。 ６ ． ４ ． ２ 　 绝缘电阻 电子喷胶机器人系统电源带电部件与可触及部件之间的绝缘电阻不小于 １０Ｍ Ω 。 ６ ． ４ ． ３ 　 耐电试验 电子喷胶机器人系统动力交流电源电路与邻近的非带电导体间 ， 应能承受交流 （ ５０Ｈｚ ）， 电压有效 值 １５００Ｖ ， 持续 １ｍｉｎ 的耐电试验 ， 无击穿 、