书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３９４０６ — ２０２０ 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的 犡犕犔 交互规范 犛狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狅犳犡犕犔犲狓犮犺犪狀犵犲狅犳犘犔犆犫犪狊犲犱狊狅犳狋狑犪狉犲犱犲狏犲犾狅狆犿犲狀狋狆犾犪狋犳狅狉犿犳狅狉犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋狊 ２０２０  １１  １９ 发布 ２０２１  ０６  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布书 书 书/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 /G2C ２ …………………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G32 /G33 /G29 /G2A /G34 /G35 /G25 /G23 ２ ……………………………………………………………………………………… ６ 　 /G36 /G37 /G38 /G39 ２ ………………………………………………………………………………………………… ７ 　 /G3A /G32 /G34 /G35 /G3B /G3C ５ …………………………………………………………………………………………… ８ 　 /G32 /G33 /G3D /G3E /G3F /G40 ５ …………………………………………………………………………………………… ９ 　 /G41 /G42 /G43 /G44 ６ ………………………………………………………………………………………………… １０ 　 /G45 /G46 /G47 /G48 /G32 /G33 ７ …………………………………………………………………………………………… １１ 　 /G49 /G4A /G4B /G4C /G48 ８ ……………………………………………………………………………………………… /G4D /G4E Ａ （ /G4F /G50 /G26 /G4D /G4E ） 　 /G3A /G51 /G52 /G53 /G54 /G55 /G56 /G32 /G33 /G57 ＸＭＬ /G58 /G59 /G5A /G32 ９ ……………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９４０６ — ２０２０ /G23 　　 /G24 　　 /G5B /G5C /G5D /G5E /G5F ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G60 /G61 /G57 /G25 /G62 /G63 /G64 。 /G5B /G5C /G5D /G65 /G66 /G67 /G52 /G68 /G3A /G51 /G69 /G6A /G6B /G6C /G61 。 /G5B /G5C /G5D /G65 /G6D /G67 /G6E /G6F /G70 /G71 /G72 /G73 /G74 /G75 /G5C /G5D /G70 /G76 /G2B /G77 /G78 /G6B （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１５９ ） /G79 /G7A 。 /G5B /G5C /G5D /G7B /G7C /G63 /G64 /G3F /G7D ： /G7E /G7F /G80 /G81 /G82 /G76 /G83 /G84 、 /G85 /G86 /G52 /G68 /G3A /G51 /G6E /G6F /G70 /G87 /G88 /G89 /G8A /G8B /G8C /G8D 、 /G8E /G8F /G90 /G3A /G82 /G76 /G91 /G92 /G8A /G8B /G8C /G8D 、 /G93 /G94 /G83 /G84 、 /G95 /G96 /G83 /G84 、 /G7E /G7F /G97 /G98 /G52 /G53 /G54 /G76 /G2B /G8A /G8B /G8C /G8D 。 /G5B /G5C /G5D /G7B /G7C /G63 /G64 /G54 ： /G99 /G9A /G9B 、 /G9C /G2F 、 /G9D /G9E /G9F 、 /GA0 /GA1 、 /GA2 /GA3 /G45 、 /GA4 /GA5 /GA6 、 /GA7 /GA8 /GA9 、 /GAA /GAB /GAC 、 /GAD /GA8 /GAE 、 /GAF /GB0 /GB1 、 /GB2 /GB3 、 /GB4 /GB5 /GB6 、 /G9D /GB7 、 /GB8 /GA9 、 /GB9 /GBA 、 /GBB /GBC /G9F 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３９４０６ — ２０２０ /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G28 /G2F /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G2C /G35 /G36 犡犕犔 /G37 /G38 /G39 /G3A １ 　 /G3A /G3B /G5B /G5C /G5D /G25 /G2E /GBD /GBE /GBF /GBC /GC0 /G32 /G55 /G56 /G53 /G57 /G3A /G51 /G52 /G53 /G54 /GC1 /G2A /GC2 /GC3 /G9F /GC4 /G32 /G33 /G57 /G58 /G59 /G25 /G23 ， /GB9 /GC5 /G3A /G51 /G52 /G53 /G54 /G32 /G33 /G66 /GC6 /G28 /G57 /G36 /G37 /G38 /G39 、 /G3A /G32 /GC7 /GC8 、 /G32 /G33 /G3D /G3E /G3F /G40 、 /G41 /G42 、 /G45 /G46 /G47 /G48 /GC9 。 /G5B /G5C /G5D /GCA /G28 /GBF /GBE /GBF /GBC /GC0 /G32 /G55 /G56 /G53 /G57 /G3A /G51 /G52 /G53 /G54 /GCB /G28 /G32 /G33 /GC1 /G2A /GC2 /GC3 /G9F /GC4 。 ２ 　 /G39 /G3A /G3C /G3D /G3E /G3F /G30 /GCC /GCD /G29 /G2A /GCE /GBF /G5B /G29 /G2A /G57 /GCB /G28 /GCF /GD0 /GD1 /GBC /GD2 /G57 。 /GD3 /GCF /GD4 /GD5 /GD6 /G57 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /GD7 /GD4 /GD5 /GD6 /G57 /GD8 /G5B /GCA /G28 /GBF /G5B /G29 /G2A 。 /GD3 /GCF /GD1 /GD4 /GD5 /GD6 /G57 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /GD9 /GDA /GDB /GD8 /G5B （ /GB9 /GC5 /G89 /G8A /G57 /GA3 /GDC /G3F ） /GCA /G28 /GBF /G5B /G29 /G2A 。 ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ 　 /G52 /G53 /G54 /G73 /G52 /G53 /G54 /GDD /GDE 　 /GDF /GE0 ＧＢ ／ Ｔ１５９６９．１ 　 /GBC /GC0 /G32 /G33 /G55 /G56 /G53 　 /GE1 １ /GE2 /GE3 ： /GE4 /G28 /GC7 /GC8 ＧＢ ／ Ｔ１５９６９．３ — ２０１７ 　 /GBC /GC0 /G32 /G33 /G55 /G56 /G53 　 /GE1 ３ /GE2 /GE3 ： /GC0 /G32 /G2C /G22 ３ 　 /G40 /G41 /G42 /G43 /G44 ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ 、 ＧＢ ／ Ｔ１５９６９．１ 、 ＧＢ ／ Ｔ１５９６９．３ — ２０１７ /GE5 /G2E /G57 /GE6 /GE7 /GCC /GCD /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /GCA /G28 /GBF /G5B /G29 /G2A 。 ３ ． １ /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 　 犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋 /GE8 /G3A /G51 /G6E /G6F /G70 /GE9 /GEA /GC6 /G28 /G57 ， /G6E /G6F /G55 /G56 /G57 ， /GBC /GCE /GD1 /GD2 /GBF /GEB /GEC /GED /GEE /GEF /GAC /GF0 /GC0 /G32 /G57 /GF1 /G28 /GF2 /G52 /G53 /G54 。 /GF3 /GBC /GE6 /GCF /GF4 /G2E /GF5 /GF6 /GF7 /G6F /GF5 。 ３ ． ２ /G2F /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 　 狊狅犳狋狑犪狉犲犱犲