书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３９４０４ — ２０２０ 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀狊犲犮狌狉犻狋狔犵犲狀犲狉犪犾狉犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋犳狅狉犮狅狀狋狉狅犾狌狀犻狋狅犳犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋 ２０２０  １１  １９ 发布 ２０２１  ０６  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 /G2C ２ …………………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G26 ２ ……………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G32 /G33 /G34 /G35 ２ …………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G42 /G43 /G3C /G44 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D ＣＵ /G45 /G46 /G47 /G48 /G49 /G26 ３ ………………………………………………………… 　 ５．３ 　 /G4A /G3E /G44 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D ＣＵ /G45 /G46 /G47 /G48 /G49 /G26 ３ …………………………………………………………… 　 ５．４ 　 /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F /G3C /G44 /G4B /G4C /G4D /G4E /G3C /G45 /G46 /G47 /G48 /G49 /G26 ４ ……………………………………………………… ６ 　 /G33 /G4F /G50 /G51 /G52 /G53 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 /G54 /G55 ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 /G33 /G4F /G50 /G51 /G56 /G57 /G52 /G53 ４ ………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 /G33 /G4F /G50 /G51 /G58 /G2B /G52 /G53 ４ ………………………………………………………………………………… 　　 ６．３．１ 　 /G59 /G5A /G52 /G53 ４ ……………………………………………………………………………………… 　　 ６．３．２ 　 /G5B /G5C /G26 /G52 /G53 ５ …………………………………………………………………………………… 　　 ６．３．３ 　 /G5D /G5E /G26 /G52 /G53 ６ …………………………………………………………………………………… 　　 ６．３．４ 　 /G32 /G33 /G33 /G4F /G50 /G51 /G52 /G53 ７ …………………………………………………………………………… 　　 ６．３．５ 　 /G5F /G28 /G26 /G52 /G53 ８ …………………………………………………………………………………… 　　 ６．３．６ 　 /G60 /G61 /G52 /G53 ９ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 /G4A /G3E /G44 ＣＵ /G45 /G46 /G47 /G33 /G4F /G50 /G51 /G52 /G53 ９ ………………………………………………………………… 　　 ６．４．１ 　 /G62 /G63 /G64 /G65 /G52 /G53 ９ ………………………………………………………………………………… 　　 ６．４．２ 　 /G66 /G67 /G68 /G69 /G3E /G3F １０ ………………………………………………………………………………… 　　 ６．４．３ 　 /G6A /G46 /G52 /G53 １０ ……………………………………………………………………………………… 　　 ６．４．４ 　 /G6B /G6C /G2D /G6D /G6E /G52 /G53 １０ ……………………………………………………………………………… 　　 ６．４．５ 　 /G6F /G70 /G2D /G71 /G72 /G52 /G53 １２ ……………………………………………………………………………… 　 ６．５ 　 ＣＵ /G73 /G74 /G47 /G33 /G4F /G50 /G51 /G52 /G53 １３ ………………………………………………………………………… 　　 ６．５．１ 　 /G6B /G6C /G2D /G6D /G6E /G52 /G53 １３ ……………………………………………………………………………… 　　 ６．５．２ 　 /G75 /G76 /G64 /G65 /G47 /G77 /G78 /G52 /G53 １４ ………………………………………………………………………… /G79 /G7A /G29 /G7B １５ …………………………………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３９４０４ — ２０２０ /G23 　　 /G24 　　 /G7C /G6B /G7D /G7E /G7F ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G80 /G81 /G47 /G25 /G55 /G82 /G83 。 /G84 /G85 /G76 /G7C /G29 /G2A /G47 /G86 /G87 /G73 /G88 /G5F /G89 /G8A /G36 /G8B /G8C 。 /G7C /G29 /G2A /G47 /G67 /G8D /G3B /G35 /G8E /G8F /G90 /G6C /G91 /G92 /G87 /G8B /G8C /G47 /G93 /G94 。 /G7C /G6B /G7D /G95 /G96 /G97 /G3B /G98 /G39 /G3A /G38 /G99 /G9A /G9B /G81 。 /G7C /G6B /G7D /G95 /G51 /G97 /G9C /G4E /G9D /G60 /G61 /G44 /G9E /G9F /G6B /G7D /G9D /G58 /G2B /GA0 /GA1 /G9A （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１５９ ） /GA2 /GA3 。 /G7C /G6B /G7D /G82 /G83 /G40 /GA4 ： /G96 /G97 /GA5 /GA6 /GA7 /GA8 /GA9 /G9C /G4E /G9D /GAA /GAB /GAC 、 /G3B /G98 /G39 /G3A /GAD /G3C /GAD /GAE /GAF /G99 /G58 /G2B /GB0 /GB1 /GAA /GAB /GAC 、 /G96 /G97 /GB2 /GB3 /G58 /G2B /G6B /G7D /G9D /GAA /GAB /GA7 、 /GA8 /GA9 /GB4 /GB5 /GB6 /GA6 、 /G96 /G97 /GB2 /GB3 /GA6 /G9A 、 /GB7 /GB8 /GB9 /GBA /GB2 /G3C /GBB /GBC /GBD /GBE /GBF /GC0 、 /GC1 /GC2 /GC3 /GC4 /G3B /G3C /G3D /G58 /G2B /GAA /GAB /GA7 /GBD /GBE /GBF /GC0 、 /GA8 /GA9 /GC5 /GC6 /G3B /G3C /G3D /G9C /G4E /G9D /GBB /GBC /GBD /GBE /GBF /GC0 、 /G39 /G3A /G2D /G33 /G4F /G9D /G74 /GB2 /GB3 /GC7 /GC8 /GAA /GAB /GAC 、 /GA8 /GA9 /G32 /G28 /G3B /G3C /G3D /G58 /G2B /GBB /GBC /GBD /GBE /GBF /GC0 、 /GC9 /G45 /G5E /G3B /G3C /G3D /G9C /G4E /G9D /GA5 /G58 （ /GCA /GCB ） /GBD /GBE /GBF /GC0 、 /GCC /GCD /G3B /G98 /G39 /G3A /G9C /G4E /G9D /GAA /GAB /GAC /GBD /GBE /GBF /GC0 、 /GCE /GCF /GD0 /GD1 /GD2 /GA6 /GBD /GBE