书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犔 ６７ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３９４０１ — ２０２０ 工业机器人云服务平台数据交换 犜犺犲犱犪狋犪犲狓犮犺犪狀犵犲狅犳犮犾狅狌犱狊犲狉狏犻犮犲狆犾犪狋犳狅狉犿犳狅狉犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋 ２０２０  １１  １９ 发布 ２０２１  ０６  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… /G23 /G22 Ⅱ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G24 /G25 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G26 /G24 /G27 /G23 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 /G2C ２ …………………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 ３ …………………………………………………………………………………………… ６ 　 /G32 /G33 /G38 /G39 ３ ………………………………………………………………………………………………… ７ 　 /G32 /G33 /G3A /G3B /G26 /G24 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 /G3C /G3D /G27 /G32 /G33 ５ ………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 /G3E /G3C /G3D /G27 /G32 /G33 ５ ……………………………………………………………………………………… ８ 　 /G32 /G33 /G3A /G3B /G36 /G37 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ８．１ 　 /G3F /G40 /G36 /G37 /G41 /G3B ７ ……………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 /G42 /G28 /G43 /G27 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ８．３ 　 /G44 /G45 、 /G46 /G47 /G2D /G48 /G49 ８ …………………………………………………………………………………… 　 ８．４ 　 /G23 /G28 ９ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．５ 　 /G4A /G4B /G32 /G33 /G3A /G3B /G36 /G37 １０ ………………………………………………………………………………… /G4C /G4D Ａ （ /G4E /G4F /G27 /G4C /G4D ） 　 ＯＰＣＵＡ /G50 /G51 １１ ………………………………………………………………… /G4C /G4D Ｂ （ /G4E /G4F /G27 /G4C /G4D ） 　 /G4A /G4B /G32 /G33 /G3A /G3B /G36 /G37 /G52 /G53 １３ ………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３９４０１ — ２０２０ /G23 　　 /G24 　　 /G54 /G55 /G56 /G57 /G58 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G59 /G5A /G5B /G26 /G5C /G5D /G5E 。 /G54 /G55 /G56 /G5F /G60 /G61 /G62 /G63 /G64 /G65 /G66 /G67 /G68 /G69 /G5A 。 /G54 /G55 /G56 /G5F /G6A /G61 /G6B /G6C /G6D /G6E /G4A /G6F /G34 /G35 /G55 /G56 /G6D /G70 /G2B /G71 /G72 /G68 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１５９ ） /G73 /G74 。 /G54 /G55 /G56 /G5D /G5E /G75 /G76 ： /G77 /G78 /G62 /G63 /G64 /G65 /G6B /G6C /G6D /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /G80 /G81 /G82 /G83 /G62 /G84 /G85 /G6B /G6C /G6D /G86 /G87 /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /G88 /G89 /G8A /G64 /G8B /G70 /G86 /G87 /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /G8C /G8D /G8E /G81 /G8F /G90 /G8B /G70 /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /G91 /G92 /G93 /G94 /G95 /G62 /G84 /G85 /G70 /G2B /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /G60 /G61 /G96 /G97 /G96 /G98 /G8B /G99 /G79 /G7A /G9A 、 /G77 /G78 /G9B /G9C /G9B /G95 /G9D /G99 、 /G9E /G9F /GA0 /G32 /G62 /G84 /G85 /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /GA1 /GA2 /GA3 /GA4 /G6B /G6C /G6D /GA5 /GA6 /G86 /G87 /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /GA7 /GA8 /G98 /GA9 /G8B /G70 /G9D /G99 、 /GA7 /GA8 /GA2 /GAA /G62 /G84 /G85 /G70 /G2B /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /G77 /G78 /GAB /G64 /G9D /G99 、 /GAC /GA8 /GAD /GAE /G6B /G6C /G6D /G8B /G70 /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /G77 /G78 /GAF /G90 /GB0 /G48 /G8B /G70 /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /GB1 /GAC /GB2 /G88 /G62 /G84 /G85 /G70 /G2B /G7C /G7D /G7E /G7F 、 /GA0 /GB3 /G8F /G90 /G62 /G84 /G85 /GB4 /G82 /G79 /G7A /G9A 、 /G64 /G65 /G2D /G3F /G40 /G6D /GB5 /GB6 /GB7 /G62 /G6F /GB8 /G98 /GA9 /GB9 /GBA /G79 /G7A /G60 /GBB （ /G60 /G61 /GBC /G2A /GBD /GBE /G60 /GBB ）。 /G54 /G55 /G56 /GBF /GC0 /G5D /G5E /G85 ： /GC1 /GC2 /GC3 、 /GC4 /GC5 /G9F 、 /GC6 /GC7 /G35 、 /GC6 /GC8 /GC9 、 /GCA /GCB 、 /GCC /GCD 、 /GCE /GCF /GD0 、 /GD1 /GD2 /GAD 、 /GCC /GD3 、 /GD4 /GD5 、 /GD6 /GD7 /GD8 、 /GD9 /GDA /GDB 、 /GDC /GDD /GA0 、 /G3C /GDE 、 /GDF /GA1 /GE0 、 /GE1 /GE2 /GE3 、 /GCC /GE4 /GE5 、 /GE6 /GE7 、 /GE8 /GE9 /GEA 、 /GEB /GEC /GED 、 /GEB /GEE 、 /G81 /GEF /GF0 、 /GF1 /GEE 、 /GF2 /GB0 /GF3 、 /GEB /GF4 /GA0 、 /GCC /G61 /GED 、 /GCE /GF5 /GA0 、 /GF6 /GD3 /GD3 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９４０１ — ２０２０ /G25 　　 /G24 　　 /G64 /G65 /G62 /G84 /G85 /GF7 /GF8 /GF9 /GE5 /GFA /GFB /G62 /G84 /G85 /G70 /G2B /G6F /GFC /G66 /GFD /G70 /G2B /GFE /GFF /G67 /G21 /G22 /G23 ， /G24 /G28 /G25 /G69 /G26 /G27 /G28 /GFC /G66 /GFD /G5B /G62 /G84 /G85 /G29 /G2A 、 /G2B /GAE 、 /G2C /GAB 、 /G32 /G33 /G38 /G2D 、 /GAE /G2E /G2F /G6D /G30 /G31 /G65 /G6D /GF8 /GF9 /G5B /GBC /G2A /GF8 /GF9 /GE5 /GFA 。 /G62 /G84 /G85 /G6F /GF7 /GF8 /GF9 /GE5 /GFA /G32 /G33 /G5B /