书 书 书犐犆犛 ４９ ． ０２０ 犞 ３５ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３８９３０ — ２０２０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 犚犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犪狀犱狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊狅犳狋犺犲犮犪狆犪犫犻犾犻狋狔狅犳狑犻狀犱狉犲狊犻狊狋犪狀犮犲犳狅狉犮犻狏犻犾狊犿犪犾犾犪狀犱犾犻犵犺狋狌狀犿犪狀狀犲犱犪犻狉犮狉犪犳狋狊狔狊狋犲犿 ２０２０  ０７  ２１ /G35 /G36 ２０２１  ０２  ０１ /G37 /G38 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G35 /G36书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 要求 ２ ……………………………………………………………………………………………………… ５ 　 试验方法 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 试验目的 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 试验条件 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 试验环境 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．４ 　 试验中断和恢复 ４ …………………………………………………………………………………… 　 ５．５ 　 合格判据 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．６ 　 试验过程 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．７ 　 试验数据处理 ７ ……………………………………………………………………………………… 　 ５．８ 　 试验结果评定 ９ ……………………………………………………………………………………… 　 ５．９ 　 试验报告 ９ …………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３８９３０ — ２０２０ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由全国航空器标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ４３５ ） 提出并归口 。 本标准起草单位 ： 国网智能科技股份有限公司 、 中国航空综合技术研究所 、 北京理工大学 、 西北工业大学 、 国网山东省电力公司 、 易瓦特科技股份公司 、 深圳一电航空技术有限公司 、 南京航空航天大学 、 深圳市大疆创新科技有限公司 、 西安爱生技术集团公司 、 哈尔滨工业大学 （ 威海 ）。 本标准主要起草人 ： 刘 ? 、 舒振杰 、 许玮 、 何志凯 、 张飞 、 张剑锋 、 叶川 、 孙晓斌 、 乔耀华 、 孙明健 、 潘峰 、 胡应东 、 王亮 、 赵国成 、 曹国杰 、 张显志 、 操李敏 、 张锐 、 杨 、 贾佳 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３８９３０ — ２０２０ 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法 １ 　 范围 本标准规定了民用轻小型无人机系统的抗风性要求及试验方法 ， 包括抗风能力要求 、 试验目的 、 试 验条件 、 试验环境 、 试验中断和恢复 、 试验判据 、 试验过程 、 试验数据处理 、 试验结果评定及试验报告 。 本标准适用于民用轻小型旋翼类无人机 （ 起飞重量在 ０．２５ｋｇ ～ １５０ｋｇ 之间 ） 系统 （ 含飞行器和地面 站 ）， 包括无人直升机系统 、 多旋翼无人机系统 、 垂直起降固定翼无人机系统 （ 仅起降阶段 ） 以及其他旋翼 无人机系统 ； 其他类型无人机系统可参照执行 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文 件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ２４２２ 　 环境试验 　 试验方法编写导则 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ２８５９１ 　 风力等级 ＧＢ ／ Ｔ３５０１８ — ２０１８ 　 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 ＧＢ ／ Ｔ３８１５２ — ２０１９ 　 无人驾驶航空器系统术语 ３ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ２４２２ 、 ＧＢ ／ Ｔ２８５９１ 、 ＧＢ ／ Ｔ３５０１８ — ２０１８ 、 ＧＢ ／ Ｔ３８１５２ — ２０１９ 界定的以及下列术语和定义适 用于本文件 。 ３ ． １ 持续风 　 狊狌狊狋犪犻狀犲犱狑犻狀犱 风速和风向在一定时间内 ， 始终保持稳定不变的风 。 ３ ． ２ 阵风 　 犵狌狊狋 短时间风向变动不定 ， 风速剧烈变化的风 。 注 ： 阵风通常理解为风速突然增强的风 。 ３ ． ３ 切向风 　 狊犺犲犪狉狑犻狀犱 在同一高度或不同高度短距离内风向和 （ 或 ） 风速变化的风 。 注 ： 指空间中两点之间风的矢量差 。 ３ ． ４ 抗风能力 　 犮犪狆犪犫犻犾犻狋狔狅犳狑犻狀犱狉犲狊犻狊狋犪狀犮犲 在飞行控制系统参与的情况下 ， 无人机系统抵抗一定等级风力的能力 。 注 ： 根据无人机系统抵抗相应风速时的状态可将抗风能力分为最低安全抗风能力与最低作业抗风能力 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３８９３０ — ２０２０ ３ ． ５ 最低安全抗风能力 　 犿犻狀犻犿狌犿狊犲犮狌狉犻狋狔犮犪狆犪犫犻犾犻狋狔狅犳狑犻狀犱狉犲狊犻狊狋犪狀犮犲 在飞行控制系统参与的情况下 ， 无人机系统在持续风 、 阵风 、 风切变等不大于一定等级下可保证飞行安全的能力 。 注 ： 飞行安全一般指无人机系统不坠机 。 ３ ． ６ 最低作业抗风能力 　 犿犻狀犻犿狌犿狅狆犲狉犪狋犻狅狀犮犪狆犪犫犻犾犻狋狔狅犳狑犻狀犱狉犲狊犻狊狋犪狀犮犲 在飞行控制系统参与的情况下 ， 无人机系统在持续风 、 阵风 、 风切变等不大于一定等级下可正常工作的能力 。 ４ 　 要求 根据 ＧＢ ／ Ｔ３５０１８ — ２０１８ 第 ５ 章的规定 ， 按照最大起飞重量 ／ 空机重量将轻小型旋翼类无人机系统分为 ＩＩ 级 、 ＩＩＩ 级 、 Ⅳ 级 。 ＩＩ 级 、 ＩＩＩ 级 、 Ⅳ 级旋翼类无人机系统在起降阶段和飞行阶段的抗风能力应满足表 １ 或用户的要求 ， 风力等级划分应按照表 ２ 的规定 。 表 １ 　 无人机系统抗风能力要求 单位为千克 级别 空机重量 最大起飞重量 起降阶段抗风能力 飞行阶段抗风能力 Ⅱ 级 ０．２５ ＜ 空机重量 ≤ ４ ０．２５ ＜ 最大起飞重量 ≤ ７ ３ 级 ５ 级 Ⅲ 级 ４ ＜ 空机重量 ≤ １５ ７ ＜ 最大起飞重量 ≤ ２５ ４ 级 ６ 级 Ⅳ 级 １５ ＜ 空机重量 ≤ １１６ ２５ ＜ 最大起飞重量 ≤ １５０ ５ 级 ６ 级 　　 注 ： 植保类无人机起降阶段抗风能力 ３ 级 ， 飞行阶段抗风能力为 ４ 级 。 表 ２ 　 风力等级划分表 持续风 阵风 切向风 稳定风速 ｍ ／ ｓ 试验时间 ｍｉｎ 瞬时风速 ｍ ／ ｓ 试验时间 ｓ 切向风速 ｍ ／ ｓ 试验时间 ｓ 等级 ０．０ ～ ０．２ ５ ０．０ ～ ０．２ ３０ ０．０ ３０ ０ 级 ０．３ ～ １．５ ５ ０．３ ～ １．５ ３０ ０．０ ～ ０．２ ３０ １ 级 １．６ ～ ３．３ ５ １．６ ～ ３．３ ３０ ０．３ ～ ０．６ ３０ ２ 级 ３．４ ～ ５．４ ５ ３．４ ～ ５．４ ３０ ０．７ ～ １．５ ３０ ３ 级 ５．５ ～ ７．９ ５ ５．５ ～ ７．９ ３０ １．６ ～ ２．６ ３０ ４ 级 ８．０ ～ １０．７ ５ ８．０ ～ １０．７ ３０ ２．７ ～ ３．３ ３０ ５ 级 １０．８ ～ １３．８ ５ １０．８ ～ １３．８ ３０ ３．４ ～ ４．４ ３０ ６ 级 １３．９ ～ １７．１ ５ １３．９ ～ １７．１ ３０ ４．５ ～ ５．４ ３０ ７ 级 １７．２ ～ ２０．７ ５ １７．２ ～ ２０．７ ３０ ５．５ ～ ７．９ ３０ ８ 级 ２０．８ ～ ２４．４ ５ ２０．８ ～ ２４．４ ３０ ８．０ ～ １０．７ ３０ ９ 级 ２４．５ ～ ２８．４ ５ ２４．５ ～ ２８．４ ３０ １０．８ ～ １３．８ ３０ １０ 级 ２８．５ ～ ３２．６ ５ ２８．５ ～ ３２．６ ３０ １３．９ ～ １７．１ ３０ １１ 级 ３２．７ ～ ３６．９ ５ ３２．７ ～ ３６．９ ３０ １７．２ ～ ２０．７ ３０ １２ 级 ２ 犌犅 ／ 犜 ３８９３０ — ２０２０ ５ 　 试验方法 ５ ． １ 　 试验目的 对旋翼类无人机系统抗风能力进行试验 ， 检测其所能达到的抗风能力等级 。 ５ ． ２ 　 试验条件 ５ ． ２ ． １ 　 技术文