书 书 书犐犆犛 ４９ ． ０２０ 犞 ３５ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３８９２４ ． ６ — ２０２０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 ６ /G32 /G33 ： /G34 /G35 /G2D /G2E 犈狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犪犾狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊犳狅狉犮犻狏犻犾狊犿犪犾犾犪狀犱犾犻犵犺狋狌狀犿犪狀狀犲犱犪犻狉犮狉犪犳狋狊狔狊狋犲犿 — 犘犪狉狋 ６ ： 犞犻犫狉犪狋犻狅狀狋犲狊狋 ２０２０  ０７  ２１ /G36 /G37 ２０２１  ０２  ０１ /G38 /G39 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G36 /G37目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 试验条件 １ ………………………………………………………………………………………………… 　 ３．１ 　 受试设备 １ …………………………………………………………………………………………… 　 ３．２ 　 振动试验类别 １ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．３ 　 标准振动试验条件 ２ ………………………………………………………………………………… 　 ３．４ 　 运输振动试验条件 ３ ………………………………………………………………………………… ４ 　 试验设备和仪表 ４ ………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 一般要求 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 控制容差要求 ４ ……………………………………………………………………………………… ５ 　 试验过程 ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 随机振动试验过程 ４ ………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 正弦振动试验过程 ５ ………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 正弦叠加随机振动试验过程 ５ ……………………………………………………………………… ６ 　 试验中断和恢复 ６ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 欠试验中断和恢复 ６ ………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 过试验中断和恢复 ６ ………………………………………………………………………………… ７ 　 试验结果评定 ６ …………………………………………………………………………………………… ８ 　 试验报告 ６ ………………………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 规范性附录 ） 　 振动试验条件 ８ …………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３８９２４ ． ６ — ２０２０ 前 　　 言 　　 ＧＢ ／ Ｔ３８９２４ 《 民用轻小型无人机系统环境试验方法 》 分为以下部分 ： ——— 第 １ 部分 ： 总则 ； ——— 第 ２ 部分 ： 低温试验 ； ——— 第 ３ 部分 ： 高温试验 ； ——— 第 ４ 部分 ： 温度和高度试验 ； ——— 第 ５ 部分 ： 冲击试验 ； ——— 第 ６ 部分 ： 振动试验 ； ——— 第 ７ 部分 ： 湿热试验 ； ——— 第 ８ 部分 ： 盐雾试验 ； ——— 第 ９ 部分 ： 防水性试验 ； ——— 第 １０ 部分 ： 砂尘试验 ； …… 本部分为 ＧＢ ／ Ｔ３８９２４ 的第 ６ 部分 。 本部分按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本部分由全国航空器标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ４３５ ） 提出并归口 。 本部分起草单位 ： 中国航空综合技术研究所 、 海鹰航空通用装备有限责任公司 、 西北工业大学 、 深圳市科比特航空科技有限公司 、 西安爱生技术集团公司 。 本部分主要起草人 ： 游亚飞 、 杨宏 、 李敏伟 、 刘海龙 、 车嘉兴 、 胡应东 、 高凤杰 、 吴建军 、 刘骁 、 王达亮 、 卢致辉 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３８９２４ ． ６ — ２０２０ 民用轻小型无人机系统环境试验方法第 ６ 部分 ： 振动试验 １ 　 范围 ＧＢ ／ Ｔ３８９２４ 的本部分规定了民用轻小型无人机 （ 起飞重量为 ０．２５ｋｇ ～ １５０ｋｇ ） 系统 （ 含飞行器和 地面站 ） 的振动试验要求和方法 ， 包括试验条件 、 试验设备和仪表 、 试验过程 、 试验中断和恢复 、 试验结果 评定和试验报告等 。 本部分适用于在运输和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型 （ 最大起飞重量大于 ０．２５ｋｇ 且不大于 １５０ｋｇ ） 多旋翼无人机系统 、 固定翼无人机系统 、 无人直升机系统和车载式地面站 ， 以此确定 民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文 件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ３５０１８ 　 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 ３ 　 试验条件 ３ ． １ 　 受试设备 ３ ． １ ． １ 　 受试设备要求 受试设备应满足以下要求 ： ａ ） 　 受试设备技术状态应与提交的产品资料内容相符 ； ｂ ） 　 受试设备数量应满足试验要求 ， 受试设备数量至少为 １ 套 ； ｃ ） 　 受试设备应有企业合格证等质量检验证明 。 ３ ． １ ． ２ 　 设备分类 按照 ＧＢ ／ Ｔ３５０１８ 中的要求 ， 按照构型将试验设备分为以下类别 ： ａ ） 　 多旋翼无人机系统 ， 确定为 Ａ 类设备 ； ｂ ） 　 固定翼无人机系统 ， 确定为 Ｂ 类设备 ； ｃ ） 　 无人直升机系统 ， 确定为 Ｃ 类设备 ； ｄ ） 　 地面站 （ 车载 ）， 确定为 Ｄ 类设备 。 ３ ． ２ 　 振动试验类别 不同设备类别 、 动力形式无人机系统的振动试验类别详见表 １ 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３８９２４ ． ６ — ２０２０ 表 １ 　 振动试验类别 设备类别 动力形式 振动试验方式 振动试验分类 多旋翼无人机 系统 固定翼无人机 系统 无人直升机系统 电动机 涡轮发动机 、 活塞式发动机 组合 ／ 混合动力 电动机 涡轮发动机 、 活塞式发动机 组合 ／ 混合动力 电动机 涡轮发动机 、 活塞式发动机 组合 ／ 混合动力 标准振动试验随机 、 正弦扫频 正弦叠加随机 （ 已知频率 ） 随机 （ 未知频率 ） 按照组合 ／ 混合的类别 ， 取包络 正弦扫频 正弦扫频 按照组合 ／ 混合的类别 ， 取包络 随机 、 正弦扫频 正弦叠加随机 （ 已知频率 ） 随机 （ 未知频率 ） 按照组合 ／ 混合的类别 ， 取包络 地面站 （ 车载 ） — 运输振动试验整车 （ 跑车 ） 车上设备 （ 跑车 、 随机 ）（ 推荐 ８００ｋｍ ） 　　 注 ： 按照 ＧＢ ／ Ｔ３５０１８ 中动力形式分为电动机 、 活塞发动机 、 涡轮发动机 、 混合动力 、 火箭发动机 、 压缩空气驱动 动力 、 其他等 ， 本部分仅给出电动机 、 活塞发动机 、 涡轮发动机 、 混合动力等常用的动力形式 。 ３ ． ３ 　 标准振动试验条件 ３ ． ３ ． １ 　 随机振动环境试验条件 试验条件如下 ： ａ ） 　 随机振动试验量值 ： 以实测值为准 ， 若无实测值可参考表 ２ ； ｂ ） 　 试验轴向 ： 犡 、 犢 、 犣 三个轴向 ； ｃ ） 　 试验时间 ： 每轴向 １ｈ 或相关文件规定时间 。 ３ ． ３ ． ２ 　 正弦振动环境试验条件 试验条件如下 ： ａ ） 　 正弦振动试验量值 ： 以实测值为准 ， 若无实测值可参考表 ２ ； ｂ ） 　 试验轴向 ： 犡 、 犢 、 犣 三个轴向 ； ｃ ） 　 试验时间 ： 每轴向 １ｈ 或相关文件规定时间 。 ３ ． ３ ． ３ 　 正弦叠加随机振动环境试验条件 试验条件如下 ： ａ ） 　 正弦叠加随机振动试验量值 ： 以实测值为准 ， 若无实测值可参考表 ２ ； ２ 犌犅 ／ 犜 ３８９２４ ． ６ — ２０２０ ｂ ） 　 试验轴向 ： 犡 、 犢 、 犣 三个轴向 ； ｃ ） 　 试验时间 ： 每轴向 １ｈ 或相关文件规定时间 。 表 ２ 　 标准振动试验量值 设备类别 动力形式 起飞重量 ／ ｋｇ 振动类别 试验量值 多旋翼无人 机系统电动机 涡轮发动机 、 活塞式发动机 组合 ／ 混合动力 ０．２５ ＜ 最大起飞重量 ≤ １０ 随机 、 正弦扫频 表 Ａ．１ 、 表 Ａ．２ １０