书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ 犖 １０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３８８５４ — ２０２０ /G21 /G22 /G23 /G24 　 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 犛犿犪狉狋犳犪犮狋狅狉狔 — 犜狉犪狀狊犳犲狉狆狉狅狋狅犮狅犾狅犳狆狉狅犱狌犮狋犻狅狀狆狉狅犮犲狊狊犮狅狀狋狉狅犾犱犪狋犪 ２０２０  ０７  ２１ /G31 /G32 ２０２１  ０２  ０１ /G33 /G34 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G31 /G32书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语 、 定义和缩略语 １ ……………………………………………………………………………………… ４ 　 协议结构 ２ ………………………………………………………………………………………………… ５ 　 实时数据及命令的报文格式 ２ …………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 数据报文格式分类 ２ ………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 数据报文类型及定义 ３ ……………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 规范性附录 ） 　 主站 、 从站间数据传输流程 １３ …………………………………………………… 附录 Ｂ （ 资料性附录 ） 　 ＣＲＣ１６ 的 Ｃ 语言程序实例 １７ …………………………………………………… 参考文献 １８ …………………………………………………………………………………………………… 图 １ 　 本协议在 ＯＳＩ 参考模型中的地位 ２ …………………………………………………………………… 图 ２ 　 传输帧结构图 ２ ………………………………………………………………………………………… 图 ３ 　 命令帧结构 ９ …………………………………………………………………………………………… 图 ４ 　 “ 系统复位 ” 命令帧形式 １０ …………………………………………………………………………… 图 ５ 　 “ 开关控制操作  预置 ” 命令帧形式 １１ ………………………………………………………………… 图 ６ 　 应答帧结构 １１ ………………………………………………………………………………………… 图 Ａ．１ 　 命令连接建立的流程 １３ …………………………………………………………………………… 图 Ａ．２ 　 数据连接建立的流程 １４ …………………………………………………………………………… 图 Ａ．３ 　 查询配置信息的流程 １４ …………………………………………………………………………… 图 Ａ．４ 　 下传配置信息的流程 １５ …………………………………………………………………………… 图 Ａ．５ 　 命令连接状态检测的流程 １５ ……………………………………………………………………… 图 Ａ．６ 　 命令连接异常情况下状态检测的流程 １６ ………………………………………………………… 图 Ａ．７ 　 关闭数据连接的流程 １６ …………………………………………………………………………… 表 １ 　 传输帧字节定义 ３ ……………………………………………………………………………………… 表 ２ 　 数据帧字节定义 ３ ……………………………………………………………………………………… 表 ３ 　 数据块类型 ４ …………………………………………………………………………………………… 表 ４ 　 全模拟量数据块 ４ ……………………………………………………………………………………… 表 ５ 　 全开关量数据块 ５ ……………………………………………………………………………………… 表 ６ 　 变化模拟量数据块 ５ …………………………………………………………………………………… 表 ７ 　 变化开关量数据块 ５ …………………………………………………………………………………… 表 ８ 　 带时标变化模拟量数据块 ５ …………………………………………………………………………… 表 ９ 　 时标类型 ６ ……………………………………………………………………………………………… 表 １０ 　 带时标变化开关量数据块 ６ ………………………………………………………………………… 表 １１ 　 单字节整型数据块 ６ ………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３８８５４ — ２０２０ 表 １２ 　 ２ 字节整型数据块 ７ …………………………………………………………………………………… 表 １３ 　 ４ 字节整型数据块 ７ …………………………………………………………………………………… 表 １４ 　 带时标单字节整型数据块 ７ ………………………………………………………………………… 表 １５ 　 带时标 ２ 字节整型数据块 ７ ………………………………………………………………………… 表 １６ 　 带时标 ４ 字节整型数据块 ８ ………………………………………………………………………… 表 １７ 　 单字节流数据块 ８ …………………………………………………………………………………… 表 １８ 　 带时标单字节流数据块 ８ …………………………………………………………………………… 表 １９ 　 单字节流数据 ９ ……………………………………………………………………………………… 表 ２０ 　 命令帧字节定义 ９ …………………………………………………………………………………… 表 ２１ 　 命令类型 （ ＣＭＤ ） １０ ………………………………………………………………………………… 表 ２２ 　 信息帧字节定义 １１ …………………………………………………………………………………… 表 ２３ 　 应答帧字节定义 １２ …………………………………………………………………………………… Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ３８８５４ — ２０２０ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１２４ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 南瑞集团有限公司 、 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、 东南大学 。 本标准主要起草人 ： 陆进军 、 柳晓菁 、 李宁峰 、 张洁 、 李伟 、 陆继翔 、 李昀 、 曹蓉蓉 、 汤奕 、 杨宇 、 李健 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３８８５４ — ２０２０ 智能工厂 　 生产过程控制数据传输协议 １ 　 范围 本标准规定了智能工厂内部集中监控系统与产线控制系统 、 数字加工设备 、 移动机器人 、 扫码器以及消防 、 空调等现场终端设备或系统之间数据交换的格式和接口方式 。 本标准适用于智能工厂建设和传统工厂的智能化改造 。 智能工厂集中监控系统与产线控制系统 、 车间监控系统的数据通信可参照执行 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文 件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ２６８６５．２ 　 电力系统实时动态监测系统 　 第 ２ 部分 ： 数据传输协议 ＧＢ ／ Ｔ３２１９７ 　 机器人控制器开放式通信接口规范 ３ 　 术语 、 定义和缩略语 ３ ． １ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ２６８６５．２ 、 ＧＢ ／ Ｔ３２１９７ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ ． １ 智能工厂 　 狊犿犪狉狋犳犪犮狋狅狉狔 利用具备分析 、 推理 、 判断 、 构思和决策等能力的智能设备及其控制系统进行产品生产 、 制造的 部门 。 ３ ． １ ． ２ 智能工厂集中监控系统 　 犻狀狋犲犵狉犪狋犲犱犿狅狀犻狋狅狉犻狀犵犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿犻狀狊犿犪狉狋犳犪犮狋狅狉狔 面向智能工厂实时监控业务 ， 为智能工厂生产进程 、 运行环境 、 设备状态 、 控制操作等提供技术支持 的自动化系统 。 ３ ． ２ 　 缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 ＡＣＫＣＯＤＥ 　 应答代码 （ ＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅＣｏｄｅ ） ＤＢＬＫ 　 数据块 （ ＤａｔａＢｌｏｃｋ ） ＩＰ 　 网际互连协议 （ ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ ） ＯＳＩ 　 开放式系统互联 （ ＯｐｅｎＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ） ＲＳＮ 　 帧序列号 （ ＲｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｅｑｕｅｎｃｅＮｕｍｂｅｒ ） ＳＯＣ 　 世纪秒 （ ＳｅｃｏｎｄｏｆＣｅｎｔｕｒｙ ） ＴＣＰ 　 传