书 书 书犐犆犛 ２９ ． ２６０ 犔 ６６ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３７７０３ — ２０１９ 地面废墟搜救机器人通用技术条件 犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊狅犳犵狉狅狌狀犱狉狅犫狅狋狊犳狅狉狊犲犪狉犮犺犪狀犱狉犲狊犮狌犲犻狀狉狌犻狀狊 ２０１９  ０８  ３０ 发布 ２０２０  ０３  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 分类和型号编码 ３ ………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 分类 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 型号编码 ３ …………………………………………………………………………………………… ５ 　 技术要求 ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 基本要求 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 外观和结构 ５ ………………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 移动性能 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．４ 　 控制性能 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．５ 　 作业性能 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．６ 　 通信性能 ６ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．７ 　 安全保护性能 ６ ……………………………………………………………………………………… 　 ５．８ 　 环境适应性 ６ ………………………………………………………………………………………… 　 ５．９ 　 持续工作 ６ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．１０ 　 可靠性要求 ６ ………………………………………………………………………………………… ６ 　 试验方法 ６ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 外观和结构检验 ６ …………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 移动性能试验 ６ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 控制性能试验 １１ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 作业性能试验 １２ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．５ 　 通信性能试验 １３ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．６ 　 安全保护性能试验 １４ ………………………………………………………………………………… 　 ６．７ 　 环境适应性试验 １４ …………………………………………………………………………………… 　 ６．８ 　 持续工作时间试验 １４ ………………………………………………………………………………… 　 ６．９ 　 可靠性试验 １４ ………………………………………………………………………………………… ７ 　 检验规则 １４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 检验分类 １４ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 检验项目 １５ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 出厂检验 １５ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．４ 　 型式检验 １６ …………………………………………………………………………………………… ８ 　 标志 、 使用说明书 、 包装 、 运输 、 贮存 １６ …………………………………………………………………… 　 ８．１ 　 标志 １６ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 使用说明书 １６ ………………………………………………………………………………………… 　 ８．３ 　 包装 １６ ………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３７７０３ — ２０１９ 　 ８．４ 　 运输 １６ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．５ 　 贮存 １６ ………………………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 规范性附录 ） 　 测试目标 １７ ………………………………………………………………………… 参考文献 １９ …………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ３７７０３ — ２０１９ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 本标准由全国特种作业机器人标准化工作组 （ ＳＡＣ ／ ＳＷＧ１３ ） 提出并归口 。 本标准起草单位 ： 中国科学院沈阳自动化研究所 、 中国地震应急搜救中心 、 中机生产力促进中心 、 重庆德新机器人检测中心有限公司 、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、 北京邮电大学 、 福建省特种设备检验研究院 、 香港中文大学 （ 深圳 ）、 上海大学 、 应急管理部沈阳消防研究所 、 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 、 中广核研究院有限公司 、 中国安全生产科学研究院 、 上海市特种设备监督检验技术研究院 、 南京市特种设备安全监督检验研究院 、 上海合时智能科技有限公司 、 中国矿业大学 、 北京鉴衡认证中心有限公司 、 东南大学 、 衡 癉 科技有限公司 。 本标准主要起草人 ： 李斌 、 胡卫建 、 张国伟 、 张苹 、 彭鹏 、 邹风山 、 张少标 、 胡素峰 、 曾钦达 、 张延恒 、 丁宁 、 章亚男 、 徐放 、 吴玉 、 史聪灵 、 郑耿峰 、 周前飞 、 陈庆诚 、 卢秋红 、 李允旺 、 俞辉 、 王虹 、 尚红 、 刘春 、 田家兴 、 郐士超 、 刘铜 、 樊继春 、 车洪磊 、 张军 、 邹维铁 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３７７０３ — ２０１９ 地面废墟搜救机器人通用技术条件 １ 　 范围 本标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义 、 分类和型号编码 、 技术要求 、 试验方法 、 检验规则 、 标志 、 使用说明书 、 包装 、 运输 、 贮存等 。 本标准适用于能够在地面移动 ， 进入建筑废墟环境 ， 执行应急救援任务的地面废墟搜救机器人系统 。 本标准不适用于飞行搜救机器人系统 。 本标准不适用于爆炸性 、 核辐射 、 高温等特殊环境中使用的地面废墟搜救机器人 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ１９１ 　 包装储运图示标志 ＧＢ ／ Ｔ２４２３．７ — ２０１８ 　 环境试验 　 第 ２ 部分 ： 试验方法 　 试验 Ｅｃ ： 粗率操作造成的冲击 （ 主要用于设备型样品 ） ＧＢ２８９４ 　 安全标志及其使用导则 ＧＢ ／ Ｔ４０２５ — ２０１０ 　 人机界面标志标识的基本和安全规则 　 指示器和操作器件的编码规则 ＧＢ ／ Ｔ４２０８ — ２０１７ 　 外壳防护等级 （ ＩＰ 代码 ） ＧＢ５２２６．１ — ２００８ 　 机械电气安全 　 机械电气设备 　 第 １ 部分 ： 通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ７２５１．８ — ２００５ 　 低压成套开关设备和控制设备 　 智能型成套设备通用技术要求 ＧＢ ／ Ｔ９９６９ 　 工业产品使用说明书 　 总则 ＧＢ ／ Ｔ１１５３３ 　 标准对数视力表 ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ — ２０１３ 　 机器人与机器人装备 　 词汇 ＧＢ ／ Ｔ１３３８４ 　 机电产品包装通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ１６７５４ — ２００８ 　 机械安全 　 急停 　 设计原则 ＧＢ ／ Ｔ３６２３９ — ２０１８ 　 特种机器人 　 术语 ＧＢ ／ Ｔ３６３２１ 　 特种机器人 　 分类 、 符号 、 标志 ＧＢ５０１７１ 　 电气装置安装工程 　 盘 、 柜及二次回路接线施工及验收规范 ＪＢ ／ Ｔ８８９６ — １９９９ 　 工业机器人 　 验收规则 ３ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ — ２０１３ 、 ＧＢ ／ Ｔ３６２３９ — ２０１８ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 为了便于使用 ， 以下重复列出了 ＧＢ ／ Ｔ１