书 书 书犐犆犛 ４７ ． ０２０ ． ５０ 犝 ２２ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３７４７２ — ２０１９ 潜水器母船升沉补偿系统通用要求 犌犲狀犲狉犪犾狉犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犺犲犪狏犲犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿狅犳狊狌犫犿犲狉狊犻犫犾犲犿狅狋犺犲狉狊犺犻狆 ２０１９  ０５  １０ 发布 ２０１９  １２  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布书 书 书前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由全国船用机械标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１３７ ） 提出并归口 。 本标准起草单位 ： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 。 本标准主要起草人 ： 刘晓辉 、 唐辉 、 邹军 、 刘忠铭 、 方聪 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３７４７２ — ２０１９ 潜水器母船升沉补偿系统通用要求 １ 　 范围 本标准规定了潜水器 （ 或潜水钟 ） 母船升沉补偿系统的要求 、 试验方法 、 检验规则 、 标志 、 包装 、 运输和贮存 。 本标准适用于潜水器 （ 或潜水钟 ） 母船升沉补偿系统 （ 以下简称系统 ） 的设计 、 制造和试验验收 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ６９９ — ２０１５ 　 优质碳素结构钢 ＧＢ ／ Ｔ３７６６ 　 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 ＧＢ ／ Ｔ４２０８ 　 外壳防护等级 （ ＩＰ 代码 ） ＧＢ５２２６．１ 　 机械电气安全 　 机械电气设备 　 第 １ 部分 ： 通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ６９９４ 　 船舶电气设备 　 定义和一般规定 ＧＢ ／ Ｔ７０６１ 　 船用低压成套开关设备和控制设备 ＧＢ ／ Ｔ１０２５０ — ２００７ 　 船舶电气与电子设备的电磁兼容性 ＧＢ ／ Ｔ１１３５２ — ２００９ 　 一般工程用铸造碳钢件 ＧＢ ／ Ｔ１２９２０ 　 船用气动系统通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ１３３８４ 　 机电产品包装通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ２７５４６ 　 起重机械 　 滑轮 ＧＪＢ５０４９ 　 潜艇用高压空气瓶通用规范 ＣＢ１１４６．２ 　 舰船设备环境试验与工程导则 　 低温 ＣＢ１１４６．３ 　 舰船设备环境试验与工程导则 　 高温 ＣＢ１１４６．４ 　 舰船设备环境试验与工程导则 　 湿热 ＣＢ１１４６．８ 　 舰船设备环境试验与工程导则 　 倾斜和摇摆 ＣＢ１１４６．９ 　 舰船设备环境试验与工程导则 　 振动 （ 正弦 ） ＣＢ１１４６．１１ 　 舰船设备环境试验与工程导则 　 霉菌 ＣＢ１１４６．１２ 　 舰船设备环境试验与工程导则 　 盐雾 ＪＢ ／ Ｔ１０２０５ 　 液压缸材料与焊接规范 （ 中国船级社 ） ３ 　 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 　 潜水器母船 　 狊狌犫犿犲狉狊犻犫犾犲犿狅狋犺犲狉狊犺犻狆 支持 、 运载各种潜水器 （ 含潜水钟 ） 的水面船舶 、 水面平台等的总称 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３７４７２ — ２０１９ ３ ． ２ 　 升沉补偿系统 　 犺犲犪狏犲犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿 一种通过对潜水器母船的升沉运动进行补偿 ， 以降低潜水器在水中的升沉位移幅度 ， 满足作业需要的系统 （ 装置 ）。 ３ ． ３ 　 被动式升沉补偿系统 　 狆犪狊狊犻狏犲犺犲犪狏犲犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿 一种被动地接受母船升沉运动的影响 ， 并利用气体 （ 或弹簧等 ） 的可压缩原理 ， 通过相应执行机构对升沉运动进行补偿的升沉补偿系统 。 ３ ． ４ 　 主动式升沉补偿系统 　 犪犮狋犻狏犲犺犲犪狏犲犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿 一种采集潜水器母船升沉运动参数 ， 驱动并控制执行机构进行主动补偿的升沉补偿系统 。 ３ ． ５ 　 主被动复合式升沉补偿系统 　 犮狅犿犫犻狀犪狋犻狅狀犪犮狋犻狏犲 ／ 狆犪狊狊犻狏犲犺犲犪狏犲犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿 同时具有主动式升沉补偿和被动式升沉补偿功能的系统 。 ３ ． ６ 　 设计载荷 　 犱犲狊犻犵狀犾狅犪犱 系统的额定工作载荷 。 ３ ． ７ 　 工作载荷 　 狑狅狉犽犻狀犵犾狅犪犱 系统在正常作业工作状态下缆绳所受的张力 ， 其值在最大补偿载荷和最小补偿载荷范围内变化 。 ３ ． ８ 　 最大补偿载荷 　 犿犪狓犻犿狌犿犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀犾狅犪犱 潜水器正常工作条件下 ， 在其最大工作深度时满载潜水器及其缆绳在水下的重力 、 浮力 、 运动阻力的矢量和的最大值 。 ３ ． ９ 　 最小补偿载荷 　 犿犻狀犻犿狌犿犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀犾狅犪犱 潜水器正常工作条件下 ， 在其最大工作深度时空载潜水器及其缆绳在水下的重力 、 浮力 、 运动阻力的矢量和的最小值 。 ３ ． １０ 　 补偿幅值 　 犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀犪犿狆犾犻狋狌犱犲 系统所能补偿的最大位移 ， 根据潜水器母船大小 、 起吊点位置及作业海况来确定 。 ３ ． １１ 　 补偿周期 　 犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀狆犲狉犻狅犱 系统能够补偿母船升沉运动的周期范围 。 ３ ． １２ 　 补偿精度 　 犮狅犿狆犲狀狊犪狋犻狅狀犪犮犮狌狉犪犮狔 系统在有效的补偿周期内的最大升沉幅值下 ， 经补偿后潜水器 （ 或潜水钟 ） 偏离平衡点的最大位移 。 ４ 　 分类与组成 ４ ． １ 　 分类 系统按工作原理分为 ： ａ ） 　 被动式升沉补偿系统 ； ２ 犌犅 ／ 犜 ３７４７２ — ２０１９ ｂ ） 　 主动式升沉补偿系统 ； ｃ ） 　 主被动复合式升沉补偿系统 。 ４ ． ２ 　 组成 ４ ． ２ ． １ 　 被动式升沉补偿系统 被动式升沉补偿系统一般由能量转换模块 、 执行机构 、 管路系统等组成 。 其中 ： ａ ） 　 能量转换模块包括气瓶 （ 组 ）、 蓄能器等 ； ｂ ） 　 执行机构包括滑架 、 滑轮 （ 组 ）、 液压缸 、 缆绳等 。 ４ ． ２ ． ２ 　 主动式升沉补偿系统 主动式升沉补偿系统一般由动力源 、 测控模块 、 执行机构 、 管路系统 、 供配电系统等组成 。 其中 ： ａ ） 　 动力源包括液压泵站等 ； ｂ ） 　 测控模块包括运动检测单元和具备数据采集 、 处理 、 运算 、 传输 、 储存功能的控制器以及人机界面等 ； ｃ ） 　 执行机构包括滑架 、 滑轮 （ 组 ）、 液压缸 、 缆绳等 。 ４ ． ２ ． ３ 　 主被动复合式升沉补偿系统 主被动复合式升沉补偿系统一般由动力源 、 能量转换模块 、 测控模块 、 执行机构 、 管路系统 、 供配电系统等组成 。 其中 ： ａ ） 　 动力源包括液压泵站等 ； ｂ ） 　 能量转换模块包括气瓶 （ 组 ）、 蓄能器等 ； ｃ ） 　 测控模块包括运动检测单元和具备数据采集 、 处理 、 运算 、 传输 、 储存功能的控制器以及人机界面等 ； ｄ ） 　 执行机构包括滑架 、 滑轮 （ 组 ）、 液压缸 、 缆绳等 。 ５ 　 要求 ５ ． １ 　 设计 ５ ． １ ． １ 　 设计条件 系统设计条件要求如下 ： ａ ） 　 系统的布置型式应根据潜水器母船及吊放系统总体布置情况进行设计 ； ｂ ） 　 系统的结构强度设计载荷应与潜水器吊放系统的结构强度设计载荷保持一致 ； ｃ ） 　 系统的设计海况应与潜水器吊放系统的设计海况相适应 ， 一般应不低于四级海况 ； ｄ ） 　 系统的补偿幅值一般应不低于相应海况下潜水器母船随波浪运动的升沉幅值 。 ５ ． １ ． ２ 　 能量转换模块 ５ ． １ ． ２ ． １ 　 气瓶 （ 组 ） 应根据系统设计所依据的设计载荷 、 补偿幅值 、 补偿周期 、 执行机构性能参数等核算所必需的气瓶 （ 组 ） 容积以及气体管路通径 。 在条件允许的情况下 ， 气瓶 （ 组 ） 的容积应尽量大 。 若配置较大规模的气瓶组 ， 应考虑接入母船的高压空气系统或独立配置空气压缩机 。 气瓶 （ 组 ） 压力等级一般不小于 １０ＭＰａ ， 气瓶 （ 组 ） 应满足 ＧＪＢ５０４９ 的相关要求 。 ３ 犌犅 ／ 犜 ３７４７２ — ２０１９ ５ ． １ ． ２ ． ２ 　 蓄能器 应根据系统设计所依据的设计载荷 、 补偿幅值 、 补偿周期 、 执行机构性能参数等核算蓄能器性能参数 。 考虑到潜水器母船压缩空气气源获取的便利性 ， 一般选用活塞式蓄能器 ， 若配置有满足相关品质要求的氮气等惰性气体 ， 亦可使用囊式蓄能器 。 蓄能器压力等级一般不小于 １０ＭＰａ 。 活塞式蓄能器最低启动压力一般应不大于 ０．２ＭＰａ 。 ５ ． １ ． ３ 　 液压泵站 采用液压驱动的主动式或主被动复合式升沉补偿系统 ， 液压泵站的设计应能满足系统的设计载荷 、 补偿幅值以及补偿周期等的要求 ， 且满足 ＧＢ ／ Ｔ３７６６ 的相关规定 。 ５ ． １ ． ４ 　 测控模块 ５ ． １ ． ４ ． １ 　 运动检测单元 主要包括加速度传感器 、 张力传感器 、 速度传感器 、 位移传感器 、 波浪检测仪等 ， 其测量精度 、 量程和响应频率等应满足系统的补偿精度 、 补偿幅值和补偿周期的要求 。 ５ ． １ ． ４ ． ２ 　 控制器 一般包括主控单元和数据采集模块 ， 主控单元可采用工控机 、 嵌入式微机等构成 ，