书 书 书犐犆犛 ２１ ． ０１０ 犑 ０９ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３７４１４ ． ３ — ２０２０ 工业机器人电气设备及系统第 ３ 部分 ： 交流伺服电动机技术条件 犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犲狇狌犻狆犿犲狀狋犪狀犱狊狔狊狋犲犿狅犳犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋 — 犘犪狉狋 ３ ： 犚犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犃犆狊犲狉狏狅犿狅狋狅狉 ２０２０  ０４  ２８ 发布 ２０２０  １１  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 ２ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 基本要求 ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 一般要求 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 检验 ４ ………………………………………………………………………………………………… ５ 　 制造质量 ５ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 外观 ５ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 基本外形及安装尺寸 ５ ……………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 轴向间隙 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．４ 　 轴伸径向圆跳动 ７ …………………………………………………………………………………… 　 ５．５ 　 安装配合面 （ 凸缘止口 ） 对电动机轴线的径向圆跳动 ７ …………………………………………… 　 ５．６ 　 安装配合端面对电机轴线的端面全跳动 ８ ………………………………………………………… 　 ５．７ 　 出线方式 、 引出线颜色及标识 ８ ……………………………………………………………………… 　 ５．８ 　 引出线强度 ９ ………………………………………………………………………………………… ６ 　 电动机性能及安全 ９ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 绝缘电阻 ９ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 耐电压 （ 绝缘介电强度 ） １０ …………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 保护联结 （ 保护接地 ） １１ ……………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 定子绕组电阻 １１ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．５ 　 外壳防护 １１ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．６ 　 噪声 １１ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．７ 　 旋转方向 １２ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．８ 　 空载电流 １２ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．９ 　 温升 １２ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１０ 　 转子转动惯量 １３ …………………………………………………………………………………… 　 ６．１１ 　 反电动势常数 １３ …………………………………………………………………………………… 　 ６．１２ 　 定子电感 １３ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１３ 　 定位转矩 １４ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１４ 　 额定转矩 １４ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１５ 　 额定功率 １４ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１６ 　 额定电压 １５ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１７ 　 额定转速 １５ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１８ 　 最高允许转速 １５ …………………………………………………………………………………… 　 ６．１９ 　 最大堵转转矩 １６ …………………………………………………………………………………… 　 ６．２０ 　 连续堵转转矩 （ 零速转矩 ） １６ ……………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３７４１４ ． ３ — ２０２０ 　 ６．２１ 　 连续堵转电流 １６ …………………………………………………………………………………… 　 ６．２２ 　 工作区 １６ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．２３ 　 转矩波动率 １７ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．２４ 　 超速运行 １７ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．２５ 　 高温及低温运行 １７ ………………………………………………………………………………… 　 ６．２６ 　 贮存和运输的耐干热与耐干冷 １８ ………………………………………………………………… 　 ６．２７ 　 耐交变湿热 １９ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．２８ 　 电动机的机械自振动 ２１ …………………………………………………………………………… 　 ６．２９ 　 振动 ２１ ……………………………………………………………………………………………… 　 ６．３０ 　 冲击 ２２ ……………………………………………………………………………………………… 　 ６．３１ 　 盐雾 ２３ ……………………………………………………………………………………………… 　 ６．３２ 　 长霉 ２３ ……………………………………………………………………………………………… 　 ６．３３ 　 电磁发射干扰 ２３ …………………………………………………………………………………… 　 ６．３４ 　 寿命 ２４ ……………………………………………………………………………………………… 　 ６．３５ 　 质量 （ 重量 ） ２４ ……………………………………………………………………………………… ７ 　 随行文件 ２４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 要求 ２４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 检验 ２５ ………………………………………………………………………………………………… ８ 　 包装 、 运输与贮存 ２５ ……………………………………………………………………………………… 　 ８．１ 　 包装 ２５ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 运输与贮存 ２６ ………………………………………………………………………………………… ９ 　 试验条件与检验规则 ２６ …………………………………………………………………………………… 　 ９．１ 　 试验条件 ２６ …………………………………………………………………………………………… 　 ９．２ 　 检验分类 ２８ …………………………………………………………………………………………… 　 ９．３ 　 检验顺序 ２８ …………………………………………………………………………………………… １０ 　 质量保证期与用户服务 ３０ ……………………………………………………………………………… 参考文献 ３１ …………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ３７４１４ ． ３ — ２０２０ 前 　　 言 　　 ＧＢ ／ Ｔ３７４１４ 《 工业机器人电气设备及系统 》 分为以下几个部分 ： ——— 第 １ 部分 ： 控制装置技术条件 ； ——— 第 ２ 部分 ： 交流伺服驱动装置技术条件 ； ——— 第 ３ 部分 ： 交流伺服电动机技术条件 。 …… 本部分为 ＧＢ ／ Ｔ３７４１４ 的第 ３ 部分 。 本部分按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本部分由中国机械工业联合会提出 。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２３１ ） 归口 。 本部分起草单位 ： 国家机床质量监督检验中心 、 重庆大学 、 西安微电机研究所 、 广州数控设备有限公司 、 琦星智能科技股份有限公司 、 固高科技 （ 深圳 ） 有限公司 、 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 、 北京大豪科技股份有限公司 、 山东建筑大学 、 浙江明泉工业