书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ４０ 犑 ２８ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３７３９５ — ２０１９ 送餐服务机器人通用技术条件 犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊狅犳犿犲犪犾犱犲犾犻狏犲狉狔狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋 ２０１９  ０５  １０ 发布 ２０１９  １２  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G2B /G31 /G32 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 /G33 /G34 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 /G26 /G34 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．３ 　 /G35 /G36 /G31 /G32 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．４ 　 /G37 /G38 /G2D /G39 /G3A ５ ………………………………………………………………………………………… 　 ４．５ 　 /G3B /G3C /G3D /G3E /G26 ５ ………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G3F /G40 /G41 /G42 ６ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G33 /G34 /G43 /G44 ６ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G26 /G34 /G3F /G40 ６ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 /G35 /G36 /G3F /G40 ７ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．４ 　 /G37 /G38 /G2D /G39 /G3A /G43 /G44 ８ …………………………………………………………………………………… 　 ５．５ 　 /G3B /G3C /G3D /G3E /G26 /G3F /G40 ８ …………………………………………………………………………………… ６ 　 /G43 /G40 /G25 /G45 ９ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 /G43 /G40 /G46 /G47 ９ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 /G48 /G49 /G43 /G40 ９ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 /G4A /G4B /G43 /G40 ９ …………………………………………………………………………………………… ７ 　 /G4C /G4D 、 /G4E /G4F 、 /G50 /G28 /G51 /G52 /G53 、 /G54 /G55 /G2D /G56 /G57 ９ …………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 /G4C /G4D ９ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 /G4E /G4F ９ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 /G50 /G28 /G51 /G52 /G53 ９ ………………………………………………………………………………………… 　 ７．４ 　 /G54 /G55 １０ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．５ 　 /G56 /G57 １０ ………………………………………………………………………………………………… /G58 /G59 /G29 /G5A １１ …………………………………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３７３９５ — ２０１９ /G23 　　 /G24 　　 /G5B /G4C /G5C /G5D /G5E ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G5F /G4A /G60 /G25 /G45 /G61 /G62 。 /G5B /G4C /G5C /G63 /G64 /G65 /G66 /G67 /G68 /G4C /G5C /G69 /G6A /G6B /G6C /G6D /G4A /G6E /G6F /G70 。 /G5B /G4C /G5C /G61 /G62 /G71 /G72 ： /G73 /G74 /G75 /G76 /G66 /G67 /G68 /G77 /G78 /G69 /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D /G7E 、 /G7F /G64 /G80 /G81 /G82 /G73 /G74 /G77 /G78 /G69 /G83 /G84 /G85 、 /G86 /G87 /G88 /G89 /G8A /G8B /G80 /G30 /G7B /G7C /G7D /G7E 、 /G8C /G8D /G8E /G8F /G90 /G66 /G67 /G68 /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D /G7E 、 /G91 /G92 /G93 /G81 、 /G8C /G8D /G8C /G94 /G66 /G67 /G68 /G95 /G34 /G4F /G96 /G7B /G7C /G7D /G7E 、 /G7F /G66 /G97 /G98 /G99 /G9A /G9B /G7F /G9C 、 /G8C /G8D /G9D /G9E /G9F /G66 /G67 /G68 /G30 /G2B /GA0 /GA1 /G7B /G7C /G7D /G7E 。 /G5B /G4C /G5C /GA2 /G31 /G61 /G62 /G68 ： /GA3 /G41 、 /GA4 /GA5 /G8F 、 /GA6 /G4D /GA7 、 /GA8 /GA9 、 /GA6 /GAA 、 /GAB /GAC 、 /GAD /GAE /GAF 、 /GB0 /GB1 、 /GB2 /GB3 /G75 、 /GB4 /GB5 /GB6 、 /GB4 /GB7 /GB8 、 /GB9 /GBA 、 /GB0 /GBB 、 /GBC /GBD 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３７３９５ — ２０１９ /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 １ 　 /G32 /G33 /G5B /G4C /G5C /G25 /G2E /GBE /GBF /GC0 /GA0 /GA1 /G66 /G67 /G68 （ /GC1 /GC2 /GC3 /GC4 /G66 /G67 /G68 ） /G60 /G30 /G2B /G31 /G32 、 /G3F /G40 /G41 /G42 、 /G43 /G40 /G25 /G45 、 /G4C /G4D 、 /G4E /G4F 、 /G50 /G28 /G51 /G52 /G53 、 /G54 /G55 /G2D /G56 /G57 。 /G5B /G4C /G5C /G3D /G28 /GC5 /GC6 /GC0 /GC7 /GC8 /G85 /G6D /GC9 /GBF /GC0 /GA0 /GA1 /G60 /GA0 /GA1 /G66 /G67 /G68 。 ２ 　 /G34 /G32 /G35 /G36 /G2D /G37 /G31 /GC2 /GCA /G29 /G2A /GCB /GC5 /G5B /G29 /G2A /G60 /G3E /G28 /GCC /G8A /GCD /GCE /GCF /G60 。 /GD0 /GCC /GD1 /GD2 /GD3 /G60 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /GD4 /GD1 /GD2 /GD3 /G60 /GD5 /G5B /G3D /G28 /GC5 /G5B /G29 /G2A 。 /GD0 /GCC /GCD /GD1 /GD2 /GD3 /G60 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /GD6 /GD7 /G75 /GD5 /G5B （ /G4E /GD8 /G85 /G7B /G60 /GD9 /GDA /G71 ） /G3D /G28 /GC5 /G5B /G29 /G2A 。 ＧＢ ／ Ｔ１９１ — ２００８ 　 /G4E /G4F /GDB /G54 /GDC /GDD /G4C /G4D ＧＢ ／ Ｔ２４２３．１ — ２００８ 　 /GDE /GDF /GDE /GE0 /G98 /GE1 /G3B /G3C /G3F