书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３７３９２ — ２０１９ 冲压机器人通用技术条件 犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊狅犳狊狋犪犿狆犻狀犵狉狅犫狅狋狊 ２０１９  ０５  １０ 发布 ２０１９  １２  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布书 书 书/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 １ ……………………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G32 /G2B /G33 /G34 ２ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G35 /G36 /G33 /G34 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G37 /G38 /G2D /G39 /G3A ２ ………………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 /G3B /G3C ２ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．４ 　 /G26 /G3C /G3D /G3E ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．５ 　 /G3F /G40 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．６ 　 /G41 /G42 /G43 /G44 ３ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．７ 　 /G45 /G46 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．８ 　 /G47 /G48 /G49 /G4A /G26 ３ ………………………………………………………………………………………… 　 ５．９ 　 /G47 /G4B /G4C /G4D /G26 ３ ………………………………………………………………………………………… 　 ５．１０ 　 /G4E /G4F /G26 ３ ……………………………………………………………………………………………… 　 ５．１１ 　 /G50 /G51 /G26 ３ ……………………………………………………………………………………………… 　 ５．１２ 　 /G52 /G53 /G49 /G4A /G26 ３ ………………………………………………………………………………………… ６ 　 /G54 /G55 /G56 /G57 ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 /G54 /G55 /G58 /G2A ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 /G37 /G38 /G2D /G39 /G3A /G59 /G5A ４ …………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 /G3B /G3C /G59 /G5A ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 /G26 /G3C /G5B /G54 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．５ 　 /G3F /G40 /G54 /G55 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．６ 　 /G5C /G42 /G43 /G44 /G54 /G55 ５ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．７ 　 /G45 /G46 /G54 /G55 ５ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．８ 　 /G47 /G48 /G49 /G4A /G3C /G5D ６ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．９ 　 /G47 /G4B /G4C /G4D /G54 /G55 ６ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．１０ 　 /G4E /G4F /G26 /G54 /G55 ６ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１１ 　 /G50 /G51 /G26 /G54 /G55 ６ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１２ 　 /G52 /G53 /G49 /G4A /G26 /G54 /G55 ６ …………………………………………………………………………………… ７ 　 /G59 /G55 /G25 /G5E ６ ………………………………………………………………………………………………… ８ 　 /G3E /G5F 、 /G60 /G61 、 /G43 /G62 /G2D /G63 /G64 ７ ………………………………………………………………………………… 　 ８．１ 　 /G3E /G5F ７ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 /G60 /G61 ７ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．３ 　 /G43 /G62 ８ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．４ 　 /G63 /G64 ８ ………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３７３９２ — ２０１９ /G23 　　 /G24 　　 /G65 /G3E /G66 /G67 /G68 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G69 /G6A /G6B /G25 /G5E /G6C /G6D 。 /G65 /G3E /G66 /G6E /G6F /G70 /G71 /G72 /G73 /G74 /G75 /G76 /G77 /G78 /G6A 。 /G65 /G3E /G66 /G6E /G40 /G70 /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D /G7E /G7F /G80 /G3E /G66 /G7B /G32 /G2B /G81 /G82 /G77 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１５９ ） /G83 /G84 。 /G65 /G3E /G66 /G6C /G6D /G85 /G86 ： /G87 /G88 /G71 /G72 /G73 /G74 /G79 /G7A /G7B /G89 /G8A /G8B /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /G90 /G91 /G92 /G93 /G94 /G95 /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /G96 /G97 /G98 /G99 /G3C /G61 /G95 （ /G9A /G9B ） /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /G9C /G9A /G9D /G92 /G71 /G9E /G9F /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /GA0 /GA1 /GA2 /G71 （ /GA3 /GA4 ） /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /G6F /G70 /GA5 /GA6 /GA7 /GA8 /GA9 /G79 /G7A /G7B /G89 /G8A /G8B 、 /GAA /GAB /GAC /GAD /G71 /G9E /G9F /G32 /G2B /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /GAE /GAF /G73 /G74 /G80 /GB0 /GB1 /G71 /G73 /G74 （ /G7F /GB2 ） /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /G6F /G70 /GAE /GAF /GB3 /G76 /G32 /G2B /G89 /G8A /G8B 、 /G90 /G9B /G99 /G3C /GB4 /GB5 /G89 /G8A /G8B 、 /GB6 /GB7 /GB8 /GB9 /G71 /G9E /G9F /G32 /G2B /G89 /G8A /GA7 /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /G9D /GBA /G99 /G3C /GB4 /GB5 /GBB /GBC /G89 /G8A /GA7 、 /GBD /GBE /G9D /G5F /G71 /G9E /G9F /GBF /G74 /G32 /G2B /G89 /G8A /GA7 /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /GBD /GBE /GC0 /G3F /GC1 /GC2 /GC3 /GC4 /GC5 /GA5 /G32 /G8C /G8D /G8E /G8F 、 /GC6 /GC7 /G47 /GC8 /GC9 /GCA /G8C /G8D /