书 书 书犐犆犛 ４３ ． １８０ 犚 ８６ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３６９８７ — ２０１８ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 （ 犃犅犛 ） /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E 犜犲狊狋犻狀犵犿犲狋犺狅犱狊狅犳犪狀狋犻犾狅犮犽犫狉犪犽犻狀犵狊狔狊狋犲犿 （ 犃犅犛 ） 狆犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲犳狅狉犪狌狋狅犿狅犫犻犾犲狊 ２０１８  １２  ２８ /G2F /G30 ２０１９  ０７  ０１ /G31 /G32 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G21 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2F /G30书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能检测的技术条件 ２ ……………………………………………………… ５ 　 汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能检测的方法 ２ …………………………………………………………… 附录 Ａ （ 资料性附录 ） 　 采用 ＧＰＳ 技术路试检测汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能记录单 ６ ……………… 附录 Ｂ （ 资料性附录 ） 　 采用转鼓台检测汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能记录单 ７ ……………………… 参考文献 ８ ……………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３６９８７ — ２０１８ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由全国机动车运行安全技术检测设备标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ３６４ ） 提出并归口 。 本标准起草单位 ： 中国测试技术研究院 、 济南新凌志检测技术有限公司 、 中国计量大学 、 成都成保发展股份有限公司 、 四川中测电子科技有限公司 、 交通部公路科学研究院 、 深圳市安车检测技术有限公司 、 浙江浙大鸣泉科技有限公司 、 湖北省计量测试技术研究院 、 珠海市圣丰机动车辆检测设备有限公司 、 河南省公安厅 、 长春信克自动化科技有限责任公司 、 中认通标检测技术研究院 、 辽宁省计量科学研究院 、 温州青田振凯传动检测有限公司 、 云南省计量测试技术研究院 。 本标准主要起草人 ： 刘美生 、 唐向臣 、 陆艺 、 高建国 、 杨春生 、 罗发贵 、 曾亚光 、 罗文博 、 隋良红 、 刘元鹏 、 仝晓平 、 敬天龙 、 吴勇 、 谭湘 /G21 、 王文滔 、 余新康 、 孔令全 、 王铭新 、 张遥远 、 余建峰 、 宋学青 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３６９８７ — ２０１８ 汽车防抱制动系统 （ 犃犅犛 ） 性能检测方法 １ 　 范围 本标准规定了在用汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能检测的技术条件和方法 。 本标准适用于在用汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能的检查与验证 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ１８３１４ 　 全球定位系统 （ ＧＰＳ ） 测量规范 ＧＢ２１８６１ — ２０１４ 　 机动车安全技术检验项目和方法 ３ 　 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 主动安全技术 　 犪犮狋犻狏犲狊犪犳犲狋狔狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 汽车本身能主动避免或防御发生事故而采用和设置的技术配置 、 手段与措施 。 ３ ． ２ 防抱制动系统 （ 犃犅犛 ） 　 犪狀狋犻犾狅犮犽犫狉犪犽犻狀犵狊狔狊狋犲犿 制动过程中 ， 能自动控制车辆车轮与路面之间滑移程度的系统 。 ３ ． ３ 制动驻车滑移率 （ 基于距离 ） 　 犫狉犪犽犲狆犪狉犽犻狀犵狊犾犻狆狉犪狋犲 制动距离 （ 汽车从制动时刻起到车停止时所行进的距离 ） 和车轮滚动距离之差与制动距离之比的百分数 。 ３ ． ４ 瞬时滑移率 （ 基于瞬时速度 ） 　 犻狀狊狋犪狀狋犪狀犲狅狌狊狊犾犻狆狉犪狋犲 在实施制动后某一时刻的车速和轮速之差与车速之比的百分数 。 ３ ． ５ 平均滑移率 （ 基于平均速度 ） 　 狋犺犲犪狏犲狉犪犵犲狊犾犻狆狉犪狋犲 在实施制动后的某一时段内平均车速和平均轮速之差与平均车速之比的百分数 。 ３ ． ６ 充分发出的平均减速度 　 犿犲犪狀犳狌犾犾狔犱犲狏犲犾狅狆犲犱犱犲犮犲犾犲狉犪狋犻狅狀 ； 犕犉犇犇 在规定的初速度下急踩制动 ， 使汽车从 ０．８ 倍初速度迅速降至 ０．１ 倍初速度所经过距离的平均减速度 。 注 １ ： 充分发出的平均减速度 （ ＭＦＤＤ ） 是基于制动距离的平均减速度 ； 是汽车实施制动后降低行驶速度能力强弱的 量化指标 ， 是表征汽车制动效能的特征参数 。 注 ２ ： ＥＣＥＲ１３ 定义了汽车制动系的性能是通过测量在一定初速度下的制动距离和 （ 或 ） 通过测量试验过程中的充 分发出的平均减速度来确定 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３６９８７ — ２０１８ ３ ． ７ 转鼓台检测法 　 狋犲狊狋犻狀犵犿犲狋犺狅犱狊犫狔狉狅犾犲狉犫犲狀犮犺 根据物体动能与转动惯量正比原理 ， 采用转动惯量机械模拟装置 （ 飞轮 ） 或电模拟装置在转鼓惯性式制动检测台上模拟汽车运动的动能 ， 以仿真装配了防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 主动安全技术设施的汽车在道路上实施制动时的实际运行状况 ， 进而实现汽车防抱制动性能的检测 。 注 ： 转鼓台检测法的工作原理为转鼓台拖动被检汽车车轮转动并达到设定的速度值后停止拖动 ， 被检汽车车轮在 系统阻力下减速转动 ， 当速度下降至设定测试值时实施制动 ， 采集 ／ 记录这期间有关时刻被检汽车车轮与转鼓 台滚筒的速度 、 加速度 、 时刻 、 输入电功率等参数 ， 经分析处理后得到装配了防抱制动系统汽车的相关制动性能 参数 。 ４ 　 汽车防抱制动系统 （ 犃犅犛 ） 性能检测的技术条件 ４ ． １ 　 被检车辆的技术条件为 ： ａ ） 　 被检车辆空载 ， 应清洁 ， 无明显漏油 、 漏水 、 漏气现象 ， 发动机怠速正常 ； ｂ ） 　 轮胎充气至规定的压力值 ， 误差应不超过 ±１０ｋＰａ ； ｃ ） 　 轮胎完好 ， 同轴轮胎花纹样式一致 ， 花纹中无异物 ， 花纹深度应满足 ＧＢ２１８６１ — ２０１４ 中 ６．４．２．２ 的相关要求 ； ｄ ） 　 气压制动的制动气压 ： 气压表的指示气压应不大于 ７５０ｋＰａ ； ｅ ） 　 液压制动的制动踏板力 ： 座位数不大于 ９ 座的载客汽车应不大于 ４００Ｎ ； 其他车辆应不大于 ４５０Ｎ ； ｆ ） 　 实施检验时 ， 被检车辆上宜乘坐一名驾驶人 。 ４ ． ２ 　 转鼓台检测的技术条件为 ： ａ ） 　 转鼓台的技术性能应满足检测在用汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能的需要 ； ｂ ） 　 转鼓台滚筒表面应清洁 、 干燥 ， 没有异物及油污 ； ｃ ） 　 应采取防止被检车辆在转鼓台滚筒上移动的措施 。 ４ ． ３ 　 路试检测的技术条件为 ： ａ ） 　 测试路面应为硬实 、 清洁 、 干燥 、 平坦的水泥或沥青路面 ， 路面附着系数应不小于 ０．７ ， 路面纵向坡度应不大于 １％ ， 路面局部不得有明显的破损 、 凸起和凹陷 ； ｂ ） 　 测试路面长度应不小于 １００ｍ ， 宽度应不少于 ６ｍ ； ｃ ） 　 应画出测试车道边线 ； ｄ ） 　 检测时风速应不大于 ５ｍ ／ ｓ ； ｅ ） 　 用于在用汽车防抱制动系统 （ ＡＢＳ ） 性能检测的 ＧＰＳ 检测系统的主要技术性能应符合 ＧＢ ／ Ｔ１８３１４ 的要求 ； ｆ ） 　 沿试验道路正反两个方向的检测结果均应满足要求 。 ５ 　 汽车防抱制动系统 （ 犃犅犛 ） 性能检测的方法 ５ ． １ 　 路试检测法 ５ ． １ ． １ 　 检测参数 采用 ＧＰＳ 技术进行检测时主要检测项目为 ： 充分发出的平均减速度 、 加 ／ 减速度 、 速度 、 滑移率 、 制动距离 。 ２ 犌犅 ／ 犜 ３６９８７ — ２０１８ ５ ． １ ． ２ 　 检测方法 采用 ＧＰＳ 技术进行检测的方法为 ： ａ ） 　 将踏板力计安装在制动踏板上 ， 与主机连接 。 ｂ ） 　 选择开阔 、 不易受干扰的地点架设基准站 ＧＰＳ 接收分系统 。 ｃ ） 　 在被检汽车上架设移动站 ＧＰＳ 接收分系统 。 ｄ ） 　 将车轮转速传感器安装在被检车轮的适当位置 ， 与主机连接 。 ｅ ） 　 开启基准站 ＧＰＳ 接收分系统和移动站 ＧＰＳ 接收分系统 ， 进入测试状态 。 ｆ ） 　 ＧＰＳ 卫星的观测时间应大于 ５ｍｉｎ ， 观测卫星应不少于 ８ 颗 ， 参与解算卫星应不少于 ６ 颗 。 ｇ ） 　 采用下述两种方法之一来测