书 书 书犐犆犛 ０７ ． ０４０ 犃 ７７ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３６１００ — ２０１８ 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 犐狀犱犻犮犲狊犪狀犱犮狅犿狆狌狋犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱狅犳狇狌犪犾犻狋狔犪狊狊犲狊狊犿犲狀狋犳狅狉犪犻狉犫狅狉狀犲犔犻犇犃犚狆狅犻狀狋犮犾狅狌犱犱犪狋犪 ２０１８  ０３  １５ 发布 ２０１８  ０７  ０１ 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发布书 书 书/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F ２ ………………………………………………………………… ５ 　 /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G42 /G43 ２ ……………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G44 /G45 ２ ………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G46 /G47 /G48 /G45 ２ …………………………………………………………………………… 　　 ５．２．１ 　 /G49 /G4A /G46 /G47 /G4B /G4C ２ ………………………………………………………………………………… 　　 ５．２．２ 　 /G46 /G47 /G4D /G4B /G4C ３ …………………………………………………………………………………… 　　 ５．２．３ 　 /G4E /G4F /G46 /G47 /G4D /G4B /G4C ３ ……………………………………………………………………………… 　　 ５．２．４ 　 /G50 /G51 /G52 /G53 /G46 /G47 /G4B /G4C ３ …………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G54 /G55 /G48 /G45 ４ …………………………………………………………………………… 　　 ５．３．１ 　 /G49 /G4A /G54 /G55 /G56 /G57 /G4B /G4C ４ …………………………………………………………………………… 　　 ５．３．２ 　 /G54 /G55 /G56 /G57 /G4D /G4B /G4C ４ ……………………………………………………………………………… 　　 ５．３．３ 　 /G4E /G4F /G54 /G55 /G56 /G57 /G4D /G4B /G4C ５ ………………………………………………………………………… 　　 ５．３．４ 　 /G50 /G51 /G52 /G53 /G54 /G55 /G56 /G57 /G4B /G4C ６ ……………………………………………………………………… 　 ５．４ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G58 /G4C /G59 ６ ……………………………………………………………………………… 　 ５．５ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G5A /G45 /G3A /G3B ６ …………………………………………………………………………… 　　 ５．５．１ 　 /G5A /G45 /G5B /G5C /G5D ６ …………………………………………………………………………………… 　　 ５．５．２ 　 /G5A /G45 /G5B /G5E /G5F ７ …………………………………………………………………………………… /G60 /G61 /G29 /G62 ８ ……………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３６１００ — ２０１８ /G23 　　 /G24 　　 /G63 /G3F /G64 /G65 /G66 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G67 /G68 /G69 /G25 /G6A /G6B /G6C 。 /G63 /G3F /G64 /G6D /G4D /G6E /G6F /G70 /G71 /G72 /G68 。 /G63 /G3F /G64 /G6D /G73 /G6E /G74 /G75 /G76 /G2B /G3F /G64 /G77 /G76 /G2B /G78 /G79 /G7A （ ＳＡＣ ／ ＴＣ３２７ ） /G7B /G7C 。 /G63 /G3F /G64 /G6B /G6C /G7D /G56 ： /G4D /G6E /G6F /G70 /G71 /G33 /G7E /G7F /G80 /G71 、 /G4D /G6E /G81 /G82 /G6F /G70 /G7F /G80 /G71 、 /G4D /G6E /G6F /G70 /G71 /G4A /G70 。 /G63 /G3F /G64 /G83 /G84 /G6B /G6C /G85 ： /G86 /G87 /G88 、 /G89 /G8A 、 /G8B /G8C /G8D 、 /G8E /G8F /G8A 、 /G90 /G91 、 /G92 /G93 、 /G86 /G94 、 /G95 /G96 /G96 、 /G89 /G97 /G98 、 /G99 /G9A /G94 、 /G86 /G9B /G9C 、 /G9D /G66 /G22 、 /G9E /G9F /G9F 、 /GA0 /GA1 /GA2 、 /GA3 /G6E /G4D 、 /GA4 /GA5 /G33 、 /GA6 /GA7 /GA8 、 /GA6 /GA5 /GA9 、 /GAA /GAB /GAC 、 /GAD /GA5 /G54 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３６１００ — ２０１８ /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 １ 　 /G3A /G3B /G63 /G3F /G64 /G25 /G2E /GAE /G28 /GAF /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D /G69 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G44 /G45 、 /G46 /G47 /G48 /G45 、 /G54 /G55 /G48 /G45 /GB0 /G3E /G3F /GB1 /G40 /G41 /G42 /G43 。 /G63 /G3F /G64 /GB2 /G28 /GAF /G30 /G31 /G7D /GB3 /GB4 、 /GB5 /GB3 /GB4 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G69 /G3A /G3B /G3C /G3D ， /GB6 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G69 /G3A /G3B /G3C /G3D /GB7 /G60 /G66 /GB8 /GB9 。 ２ 　 /G3C /G3A /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /GBA /GBB /G29 /G2A /G4F /GAF /G63 /G29 /G2A /G69 /GBC /G28 /GBD /GBE /GBF /GB7 /GC0 /G69 。 /GC1 /GBD /GC2 /GC3 /GC4 /G69 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /GC5 /GC2 /GC3 /GC4 /G69 /GC6 /G63 /GB2 /G28 /GAF /G63 /G29 /G2A 。 /GC1 /GBD /GBF /GC2 /GC3 /GC4 /G69 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /GC7 /G49 /GA1 /GC6 /G63 （ /GC8 /GC9 /GCA /GCB /G69 /GCC /GCD /G7D ） /GB2 /G28 /GAF /G63 /G29 /G2A 。 ＣＨ ／ Ｔ１０２１ — ２０１０ 　 /G46 /G47 /GCE /GCF /G81 /G3B /GD0 /GD1 /G3A /G3B /GD2 /GD3 /G76 /G2B /G25 /G47 ＣＨ ／ Ｔ１０２２ — ２０１