书 书 书犐犆犛 ２１ ． １００ ． ２０ 犑 １１ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３４８９７ — ２０１７ /G21 /G22 /G23 /G24 　 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 犚犞 /G2A /G2B /G28 /G2C /G2D /G2E /G23 /G24 犚狅犾犾犻狀犵犫犲犪狉犻狀犵狊 — 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犫犲犪狉犻狀犵狊犳狅狉犚犞狉犲犱狌犮犲狉狊狅犳犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋狊 ２０１７  １１  ０１ /G2F /G30 ２０１８  ０５  ０１ /G31 /G32 /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G2F /G31 /G32 /G33 /G21 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G2F /G30书 书 书前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ９８ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 洛阳轴研科技股份有限公司 、 常州光洋轴承股份有限公司 、 常熟长城轴承有限公司 、 哈尔滨轴承集团公司 、 洛阳 ＬＹＣ 轴承有限公司 、 浙江八环轴承有限公司 、 慈兴集团有限公司 、 重庆长江轴承股份有限公司 、 上海斐赛轴承科技有限公司 、 洛阳轴承研究所有限公司 、 上海联合滚动轴承有限公司 、 常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司 。 本标准主要起草人 ： 王东峰 、 姜韶峰 、 郭宝霞 、 邹黎明 、 王志良 、 贾秋生 、 张彦合 、 平静艳 、 苏达士 、 赵兴新 、 赵联春 、 张振强 、 张松 、 赵坤 、 杨经略 、 张博文 、 葛世东 、 周军 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３４８９７ — ２０１７ 滚动轴承 　 工业机器人 犚犞 减速器用精密轴承 １ 　 范围 本标准规定了工业机器人 ＲＶ 减速器用精密轴承 （ 以下简称轴承 ） 及轴承单元的分类 、 代号方法 、 结构型式 、 外形尺寸 、 技术要求 、 检测方法 、 检验规则 、 标志和防锈包装 。 本标准适用于轴承及轴承单元的生产 、 检验和验收 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ７０．１ 　 内六角圆柱头螺钉 ＧＢ ／ Ｔ２７２ 　 滚动轴承 　 代号方法 ＧＢ ／ Ｔ３０７．１ 　 滚动轴承 　 向心轴承 　 公差 ＧＢ ／ Ｔ３０７．２ 　 滚动轴承 　 测量和检验的原则及方法 ＧＢ ／ Ｔ３０７．３ 　 滚动轴承 　 通用技术规则 ＧＢ ／ Ｔ３０８．１ 　 滚动轴承 　 球 　 第 １ 部分 ： 钢球 ＧＢ ／ Ｔ３０９ 　 滚动轴承 　 滚针 ＧＢ ／ Ｔ６９９ 　 优质碳素结构钢 ＧＢ ／ Ｔ４６０４．１ 　 滚动轴承 　 游隙 　 第 １ 部分 ： 向心轴承的径向游隙 ＧＢ ／ Ｔ４６６１ 　 滚动轴承 　 圆柱滚子 ＧＢ ／ Ｔ６９３０ 　 滚动轴承 　 词汇 ＧＢ ／ Ｔ７８１１ 　 滚动轴承 　 参数符号 ＧＢ ／ Ｔ８５９７ 　 滚动轴承 　 防锈包装 ＧＢ ／ Ｔ１８２５４ 　 高碳铬轴承钢 ＧＢ ／ Ｔ２４６０５ 　 滚动轴承 　 产品标志 ＧＢ ／ Ｔ２４６０８ 　 滚动轴承及其商品零件检验规则 ＧＢ ／ Ｔ２５７６７ 　 滚动轴承 　 圆锥滚子 ＧＢ ／ Ｔ２５７６９ 　 滚动轴承 　 径向游隙的测量方法 ＧＢ ／ Ｔ２８２６８ 　 滚动轴承 　 冲压保持架技术条件 ＧＢ ／ Ｔ３２５６２ 　 滚动轴承 　 摩擦力矩测量方法 ＧＢ ／ Ｔ３４８９１ 　 滚动轴承 　 高碳铬轴承钢零件 　 热处理技术条件 ＪＢ ／ Ｔ３０１６ 　 滚动轴承 　 包装箱 　 技术条件 ＪＢ ／ Ｔ６６４１ 　 滚动轴承 　 残磁及其评定方法 ＪＢ ／ Ｔ７０４８ 　 滚动轴承 　 工程塑料保持架 　 技术条件 ＪＢ ／ Ｔ７０５１ 　 滚动轴承零件 　 表面粗糙度测量和评定方法 ＪＢ ／ Ｔ９２０１ 　 钢铁件的感应淬火回火 ＪＢ ／ Ｔ９２０７ 　 钢件在吸热式气氛中的热处理 １ 犌犅 ／ 犜 ３４８９７ — ２０１７ ＪＢ ／ Ｔ１０３３６ 　 滚动轴承 　 补充技术条件 ３ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ６９３０ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 犚犞 减速器 　 犚犞狉犲犱狌犮犲狉 由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成 ， 传动比大 ， 在一定条件下具有自锁功能的传动机械 。 ３ ． ２ 主轴承 　 犿犪犻狀犫犲犪狉犻狀犵 安装于 ＲＶ 减速器两端 ， 起主要支承作用的轴承 。 ３ ． ３ 主轴承单元 　 犿犪犻狀犫犲犪狉犻狀犵狌狀犻狋 由两套 ＲＶ 减速器主轴承外圈 、 滚动体 、 保持架及集成了主轴承内圈沟道的主轴承单元行星架组成的部件 。 ３ ． ４ 主轴承单元行星架 　 犿犪犻狀犫犲犪狉犻狀犵狌狀犻狋狆犾犪狀犲狋犮犪狉狉犻犲狉 集成了两个主轴承内圈的 ＲＶ 减速器行星架 。 ３ ． ５ 摆线轮支承轴承 　 犮狔犮犾狅犻犱犵犲犪狉狊狌狆狆狅狉狋犫犲犪狉犻狀犵 安装于偏心轴上 ， 支承摆线轮的轴承 。 ３ ． ６ 偏心轴定位轴承 　 犲犮犮犲狀狋狉犻犮狊犺犪犳狋狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵犫犲犪狉犻狀犵 安装于偏心轴两端 ， 支承 、 定位偏心轴的轴承 。 ３ ． ７ 太阳轮支承轴承 　 狊狌狀狑犺犲犲犾狊狌狆狆狅狉狋犫犲犪狉犻狀犵 安装于 ＲＶ 减速器行星架的刚性盘内 ， 支承第一级减速中太阳轮的轴承 。 ４ 　 符号 ＧＢ ／ Ｔ７８１１ 给出的以及下列符号适用于本文件 。 除另有说明外 ， 图 ３ ～ 图 ８ 中所示符号和表 ３ 、 表 ４ 以及表 Ａ．１ ～ 表 Ａ．８ 中所示数值均表示公称尺寸 。 犅 ： 内圈宽度 犅 ｃ ： 圆柱滚子 （ 滚针 ） 保持架组件保持架宽度 犆 ： 外圈宽度 犇 ： 轴承及其单元的外径 犱 ： 轴承及其单元的内径 犈 ｗ ： 成套轴承滚子 ／ 滚针组总体外径 犉 ｗ ： 成套轴承滚子 ／ 滚针组总体内径 犎 ａ ： 主轴承单元整体高度 犎 ｂ ： 主轴承单元中两主轴承外圈的间距 ２ 犌犅 ／ 犜 ３４８９７ — ２０１７ 狉 ： 倒角尺寸 犜 ：（ 成套 ） 轴承宽度 ５ 　 分类 根据安装部位 （ 见图 １ ） 和结构型式的不同 ， ＲＶ 减速器轴承及其单元的分类如图 ２ 所示 。 图 １ 　 轴承安装部位示意图 图 ２ 　 犚犞 减速器轴承及其单元分类 ６ 　 代号方法 ６ ． １ 　 代号的构成 轴承的代号由前置代号 、 基本代号和后置代号构成 ， 其排列顺序如下 ： 前置代号 基本代号 后置代号 ３ 犌犅 ／ 犜 ３４８９７ — ２０１７ ６ ． ２ 　 前置代号 前置代号为 “ ＲＶＢ ”， 代表 “ ＲＶ 减速器精密轴承 ”。 ６ ． ３ 　 基本代号 ６ ． ３ ． １ 　 圆柱滚子 （ 滚针 ） 保持架组件的尺寸代号用 犉 ｗ 和 犈 ｗ 毫米数表示 ， 其他轴承的代号应符合 ＧＢ ／ Ｔ２７２ 的规定 。 ６ ． ３ ． ２ 　 主轴承单元的基本代号由 ＲＶ 减速器特征代号和尺寸代号组成 。 特征代号主要包括 ＲＶ 减速器的输出扭矩特征和结构特征 。 输出扭矩特征代号由输出扭矩的 Ｎ · ｍ 数值表示 ； 结构特征代号见表 １ ； 尺寸代号由主轴承单元的内径尺寸 犱 、 外径尺寸 犇 以及主轴承单元中两主轴承外圈间距尺寸 犎 ｂ 的毫米数表示 ， 即 犱 × 犇 × 犎 ｂ 。 表 １ 　 犚犞 减速器的结构特征代号 结构特征代号 含义 Ｅ ＲＶ 减速器实心结构型式 （ Ｅ 系列 ） Ｃ ＲＶ 减速器中空结构型式 （ Ｃ 系列 ） ６ ． ４ 　 后置代号 轴承后置代号按表 ２ 的规定 。 表 ２ 　 后置代号 代 　　 号轴承类型 角接触球轴承 其他轴承 — 公称接触角 ４０° — Ａ 公称接触角 ３０° — ＴＮ１ 省略 工程塑料模注保持架 Ｊ 钢板冲压保持架 省略 Ｖ 满装滚动体 ＹＡ 改型 （ 第一次改型 ＹＡ ， 第二次改型 ＹＢ ， 依此类推 ） ６ ． ５ 　 代号示例 示例 １ ： 角接触球轴承 ＲＶＢ７６ ／ ６６ＡＪ ／ Ｐ４ （ 主轴承 ） ＲＶＢ  ＲＶ  减速器精密轴承 　 ７６   角接触球轴承 　 ／ ６６  内径  ６６ｍｍ 　 Ａ  接触角  ３０° 　 Ｊ   钢板冲压保持架 　 ／ Ｐ４  公差等级 ４  级 ４ 犌犅 ／ 犜 ３４８９７ — ２０１７ 　　 示例 ２ ： 主轴承单元 ＲＶＢ４０Ｅ７６×１４５×２０ＡＪ ／ Ｐ４ ＲＶＢ  ＲＶ  减速器精密轴承 　 ４０  输出扭矩