书 书 书犐犆犛 ２９ ． １６０ ． ３０ 犓 ２４ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３４８６０ — ２０１７ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀犳狅狉狊犾狅狋犾犲狊狊狆犲狉犿犪狀犲狀狋犿犪犵狀犲狋犿狅狋狅狉 ２０１７  １１  ０１ /G2E /G2F ２０１８  ０５  ０１ /G30 /G31 /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G2F /G31 /G32 /G33 /G21 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G2E /G2F目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 安装型式及基本参数 ２ …………………………………………………………………………………… ５ 　 技术要求和试验方法 ３ …………………………………………………………………………………… ６ 　 检验规则 １３ ………………………………………………………………………………………………… ７ 　 交付准备 １６ ………………………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 资料性附录 ） 　 型号命名 １８ ………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３４８６０ — ２０１７ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中国电器工业协会提出 。 本标准由全国微电机标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 西安微电机研究所 、 德昌电机 （ 深圳 ） 有限公司 、 广东东辉恒力电机有限公司 、 沈阳工业大学 、 宁波中大力德智能传动股份有限公司 。 本标准主要起草人 ： 吴晓溪 、 蔡广宇 、 任良平 、 韩雪岩 、 /G21 国建 、 任雷 、 郭巧彬 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３４８６０ — ２０１７ 无槽永磁电动机通用技术条件 １ 　 范围 本标准规定了无槽永磁电动机的术语和定义 、 安装型式及基本参数 、 技术要求和试验方法 、 检验规则和交付准备 。 本标准适用于无槽永磁直流电动机 、 无槽无刷永磁直流电动机 （ 不含驱动器 ）、 无槽永磁同步电动机 （ 不含驱动器 ）， 以下均简称为电机 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ１９１ 　 包装储运图示标志 ＧＢ ／ Ｔ７５５ — ２００８ 　 旋转电机 　 定额和性能 ＧＢ ／ Ｔ１９９３ — １９９３ 　 旋转电机冷却方法 ＧＢ ／ Ｔ２４２３．１ 　 电工电子产品环境试验 　 第 ２ 部分 ： 试验方法 　 试验 Ａ ： 低温 ＧＢ ／ Ｔ２４２３．２ 　 电工电子产品环境试验 　 第 ２ 部分 ： 试验方法 　 试验 Ｂ ： 高温 ＧＢ ／ Ｔ２４２３．３ — ２００６ 　 电工电子产品环境试验 　 第 ２ 部分 ： 试验方法 　 试验 Ｃａｂ ： 恒定湿热试验 ＧＢ ／ Ｔ２４２３．４ — ２００８ 　 电工电子产品环境试验 　 第 ２ 部分 ： 试验方法 　 试验 Ｄｂ ： 交变湿热 （ １２ｈ＋１２ｈ 循环 ） ＧＢ ／ Ｔ２４２３．５ 　 电工电子产品环境试验 　 第 ２ 部分 ： 试验方法 　 试验 Ｅａ 和导则 ： 冲击 ＧＢ ／ Ｔ２８２８．１ — ２０１２ 　 计数抽样检验程序 　 第 １ 部分 ： 按接收质量限 （ ＡＱＬ ） 检索的逐批检验抽样计划 ＧＢ ／ Ｔ２９００．２６ 　 电工术语 　 控制电机 ＧＢ４８２４ 　 工业 、 科学和医疗 （ ＩＳＭ ） 射频设备 　 骚扰特性 　 限值和测量方法 ＧＢ ／ Ｔ４９４２．１ 　 旋转电机整体结构的防护等级 （ ＩＰ 代码 ） 　 分级 ＧＢ ／ Ｔ７３４５ — ２００８ 　 控制电机基本技术要求 ＧＢ ／ Ｔ７３４６ — ２０１５ 　 控制电机基本外形结构型式 ＧＢ ／ Ｔ１００６９．１ 　 旋转电机噪声测定方法及限值 　 第 １ 部分 ： 旋转电机噪声测定方法 ＧＢ ／ Ｔ１０４０５ 　 控制电机型号命名方法 ＧＢ ／ Ｔ１８２１１ 　 微电机安全通用要求 ３ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ２９００．２６ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 　 驱动器 　 犱狉犻狏犲狉 一种接收外部控制信号和 ／ 或反馈信号 ， 经过信号处理和功率放大 ， 使电机完成预期运动的装置 ， 包含控制部分和功率放大部分 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３４８６０ — ２０１７ ３ ． ２ 　 额定电压 　 狉犪狋犲犱狏狅犾狋犪犵犲 无槽永磁直流电动机输入端的直流电压 ， 无槽永磁同步电动机及无槽无刷永磁直流电动机驱动器输入端的电压有效值 。 ３ ． ３ 　 无槽 　 狊犾狅狋犾犲狊狊 线圈按规定相序编制成杯形结构 ， 经专用工艺固定成形的电枢绕组 。 ３ ． ４ 　 无槽无刷永磁直流电动机 　 狊犾狅狋犾犲狊狊犫狉狌狊犺犾犲狊狊狆犲狉犿犪狀犲狀狋犿犪犵狀犲狋犇犆犿狅狋狅狉 电机定子铁心采用无槽结构的无刷直流电动机 。 ３ ． ５ 　 无槽永磁直流电动机 　 狊犾狅狋犾犲狊狊狆犲狉犿犪狀犲狀狋犿犪犵狀犲狋犇犆犿狅狋狅狉 电机转子铁心采用无槽结构的永磁直流电动机 。 ３ ． ６ 　 无槽永磁同步电动机 　 狊犾狅狋犾犲狊狊狆犲狉犿犪狀犲狀狋犿犪犵狀犲狋狊狔狀犮犺狉狅狀狅狌狊犿狅狋狅狉 电机定子铁心采用无槽结构的永磁同步电动机 。 ３ ． ７ 　 转矩波动 　 狋狅狉狇狌犲狉犻狆狆犾犲 在规定测试条件下 ， 当电机旋转一周时转矩的偏差 ， 用转矩振幅峰  峰值之差的绝对值与转矩振幅峰  峰之和的比值来表示 。 ４ 　 安装型式及基本参数 ４ ． １ 　 型号命名 电机型号命名应符合 ＧＢ ／ Ｔ１０４０５ 的规定 ， 参见附录 Ａ ， 或由产品专用技术条件规定 。 ４ ． ２ 　 基本外形结构 电机的基本外形结构应符合 ＧＢ ／ Ｔ７３４６ — ２０１５ 中第 ４ 章规定 。 ４ ． ３ 　 基本参数 ４ ． ３ ． １ 　 工作制 电机的工作制应符合 ＧＢ ／ Ｔ７５５ — ２００８ 的规定 ， 或符合产品专用技术条件的要求 。 ４ ． ３ ． ２ 　 防护等级 电机的防护等级应符合 ＧＢ ／ Ｔ４９４２．１ 的要求 ， 或符合产品专用技术条件的规定 。 ４ ． ３ ． ３ 　 冷却方式 电机的冷却方式为 ＧＢ ／ Ｔ１９９３ — １９９３ 规定的 ＩＣ００ ， 或符合产品专用技术条件的规定 。 ４ ． ４ 　 电压等级 电机的额定电压应优先在以下数值中选取 ： １２Ｖ 、 １８．３Ｖ 、 ２４Ｖ 、 ２７Ｖ 、 ３６Ｖ 、 ４８Ｖ 、 ６０Ｖ 、 １１０Ｖ 、 １６０Ｖ 、 ２２０Ｖ 、 ２７０Ｖ 、 ３００Ｖ 、 ４４０Ｖ ， 或由产品专用技术条件规定 。 ２ 犌犅 ／ 犜 ３４８６０ — ２０１７ ４ ． ５ 　 功率 电机的功率应优先在以下数值中选取 ： ６Ｗ 、 １０Ｗ 、 １６Ｗ 、 ２５Ｗ 、 ４０Ｗ 、 ６０Ｗ 、 ９０Ｗ 、 １２０Ｗ 、 １８０Ｗ 、 ２５０Ｗ 、 ３７０Ｗ 、 ５５０Ｗ 、 ７５０Ｗ 、 １１００Ｗ 、 １５００Ｗ 、 ２２００Ｗ 、 ３７００Ｗ 、 ５５００Ｗ 、 ７５００Ｗ 、 １１０００Ｗ 、 １５０００Ｗ 、 １８５００Ｗ 、 ２２０００Ｗ 、 ３００００Ｗ ， 或由产品专用技术条件规定 。 ５ 　 技术要求和试验方法 ５ ． １ 　 外观 ５ ． １ ． １ 　 技术要求 电机表面不应有锈蚀 、 碰伤 、 划痕 ， 涂覆层不应剥落 ， 紧固件连接应牢固 ， 引出线或接线端应完整无损 ， 颜色和标志应正确 、 牢固 ， 铭牌清晰易辨 、 不易除去 。 ５ ． １ ． ２ 　 试验方法 目检电机外观 ， 检查标志是否正确 、 牢固 ； 用浸有水的湿布擦抹电机铭牌 ， 随后再用浸有汽油的棉布擦抹每秒来回擦一次后检查受损情况 ， 或由产品专用技术条件规定 。 ５ ． ２ 　 引出线或接线端 ５ ． ２ ． １ 　 技术要求 ５ ． ２ ． １ ． １ 　 总则 电机出线方式可采用引出线或接线端方式 ， 亦可采用电连接器方式出线 ， 引出线标记应符合 ＧＢ ／ Ｔ７３４６ — ２０１５ 中与引出线方式和标记相关的规定 。 引出线或接线端应有足够的强度 。 电机引出线端额定电压不应低于电机的最大工作电压 ， 额定载流量不应低于电机的额定电流值 ， 引出线应有绝缘保护层和夹紧装置 ， 以消除引出线可能受到的拉力传递到电