ICS17.180.30 N33 中华人民共和国国家标准 GB/T32525—2016 光电跟踪测量设备通用规范 Generalspecificationforphotoelectrictrackingandmeasuringequipment 2016-02-24发布 2016-09-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 技术要求 2 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 主要性能 2 …………………………………………………………………………………………… 4.2 一般检查 5 …………………………………………………………………………………………… 4.3 运输性 5 ……………………………………………………………………………………………… 4.4 可靠性 5 ……………………………………………………………………………………………… 4.5 维修性 5 ……………………………………………………………………………………………… 4.6 保障性 5 ……………………………………………………………………………………………… 4.7 测试性 6 ……………………………………………………………………………………………… 4.8 安全性 6 ……………………………………………………………………………………………… 4.9 环境适应性 6 ………………………………………………………………………………………… 4.10 电磁兼容性 6 ………………………………………………………………………………………… 5 检验规则 6 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 检验条件 6 …………………………………………………………………………………………… 5.2 出厂检验 6 …………………………………………………………………………………………… 5.3 判定规则 7 …………………………………………………………………………………………… 5.4 检测方法 7 …………………………………………………………………………………………… 6 交货准备 8 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 标志 8 ………………………………………………………………………………………………… 6.2 包装 8 ………………………………………………………………………………………………… 6.3 装箱 8 ………………………………………………………………………………………………… 6.4 运输和贮存 8 ………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性附录) 主要性能检验方法 9 ………………………………………………………………GB/T32525—2016 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由全国空间科学及其应用标准化技术委员会(SAC/TC312)归口。 本标准起草单位:中国科学院西安光学精密机械研究所。 本标准主要起草人:田留德、赵建科、马彩文、周艳、郝伟、薛勋、任珊红、段炯、赵怀学。 ⅠGB/T32525—2016 光电跟踪测量设备通用规范 1 范围 本标准规定了飞行器靶场跟踪测试试验中使用的光电跟踪测量设备的通用技术要求、检验规则、交 货准备要求以及主要性能试验方法。 本标准适用于飞行器靶场跟踪测试试验中使用的光电跟踪测量设备的设计、生产、试验和验收。 注:在本标准中不发生歧义的情况下,光电跟踪测量设备简写为设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T10988 光学系统杂(散)光测量方法 GJB150.3 军用装备实验室环境试验方法 第3部分:高温试验 GJB150.4 军用装备实验室环境试验方法 第4部分:低温试验 GJB150.9 军用装备实验室环境试验方法 第9部分:湿热试验 GJB150.10 军用装备实验室环境试验方法 第10部分:霉菌试验 GJB150.11 军用装备实验室环境试验方法 第11部分:盐雾试验 GJB150.12 军用装备实验室环境试验方法 第12部分:砂尘试验 GJB150.16 军用装备实验室环境试验方法 第16部分:振动试验 GJB150.21 军用装备实验室环境试验方法 第21部分:风压试验 GJB151 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量 GJB368 装备维修性工作通用要求 GJB450 装备可靠性工作通用要求 GJB899 可靠性鉴定和验收试验 GJB900 装备安全性工作通用要求 GJB2072 维修性试验与评定 GJB2547 装备测试性工作通用要求 GJB2991 B时间码接口终端通用规范 GJB3872 装备综合保障通用要求 GJB4239 装备环境工程通用要求 GJB5733 军事装备运输性基本要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 光电跟踪测量设备 photoelectrictrackingandmeasuringequipment 飞行器和靶场跟踪试验中使用的以光学成像和光电子探测为工作原理具有自动跟踪、测量、信息实 1GB/T32525—2016 时记录和输出功能的设备和装置。 3.2 最小角速度 minimumangularvelocity 设备匀速运动时,不出现爬行、抖动现象时,单位时间内转动的最小角度。 3.3 最大角速度 maximumangularvelocity 设备在单位时间内转动的最大角度。 3.4 保精度工作角速度 angularvelocityofensuringaccuracy 满足测角精度时,设备跟踪目标的角速度范围。 3.5 最大角加速度 maximumangularacceleration 设备在单位时间内能够实现的最大角速度增量。 3.6 保精度工作角加速度 angularaccelerationofensuringaccuracy 满足测角精度时,设备跟踪目标的角加速度范围。 3.7 目标捕获 targetacquisition 在设备视场内识别出目标并实现稳定跟踪的过程。 3.8 捕获时间 acquisitiontime 设备捕获目标所用的时间。 3.9 捕获概率 acquisitionprobability 目标捕获的次数与试验总次数之比。 3.10 超调量 overshoot 在阶跃响应过程中,设备响应的最大值与终值的差与终值之比。 3.11 过渡时间 transienttime 设备响应值到达并保持在终值的规定误差范围内所需的最短时间。 3.12 自动跟踪误差 automatictrackingerror 设备在跟踪测量过程中,目标偏离设备跟踪瞄准视轴的角量。 3.13 姿态 attitude 目标三轴相对参考坐标系的角度关系。 4 技术要求 4.1 主要性能 4.1.1 作用距离 作用距离一般在1km~1000km之间。 2GB/T32525—2016 4.1.2 测角误差 测角误差(空间指向值)用标准偏差表示,一般在2″~2'之间。 注:包含方位及俯仰两个自由度的测角误差。 4.1.3 自动跟踪误差 设备的自动跟踪误差最大值应不大于5',随机跟踪误差应不大于30″。 注:包含方位及俯仰两个自由度的跟踪误差。 4.1.4 姿态测量误差 姿态测量误差用标准偏差表示,应不大于2°。 4.1.5 捕获时间 设备的捕获时间应不大于0.5s。 4.1.6 捕获概率 设备的捕获概率应不小于90%。 4.1.7 摄像系统 摄像系统技术要求见表1。 表1 摄像系统技术要求 序号 项目 技术要求 1 焦距 10mm~10000mm 2 相对孔径 1~1/20 3 视场 0.1°~30° 4 摄像频率 1帧/秒~5000帧/秒 5 光学系统杂光 ≤5% 6 光学系统透过率 ≥0.3 7 调制传递函数 ≥0.15 注:视场和调制传递函数均包含子午及弧矢两个方向。 4.1.8 伺服系统 伺服系统技术要求见表2。 表2 伺服系统技术要求 序号 项目 技术要求 1 跟踪范围方位:一般为±360°; 俯仰:一般大于-5°~+185°(水平为0°) 2 数字引导跟踪误差 ≤5' 3GB/T32525—2016 表2(续) 序号 项目 技术要求 3 保精度工作角速度 0.01°/s~80°/s 4 保精度工作角加速度 0°/s2~80°/s2 5 最小角速度 0.005°/s~0.02°/s 6 最大角速度 >30°/s 7 最大角加速度 >30°/s2 8 过渡时间 ≤0.5s 9 超调量 ≤0.1 注:数字引导跟踪误差、保精度工作角速度、保精度工作角加速度、最小角速度、最大角加速度、过渡时间、超调量 均包含方位及俯仰两个自由度。 4.1.9 GP