ICS23.100.20 J20 中华人民共和国国家标准 GB/T32216—2015 液压传动 比例/伺服控制液压缸的 试验方法 Hydraulicfluidpower—Testmethodfortheproportional/servocontrolled hydrauliccylinder 2015-12-10发布 2017-01-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 量、符号和单位 2 …………………………………………………………………………………………… 5 试验装置和试验条件 2 …………………………………………………………………………………… 5.1 试验装置 2 …………………………………………………………………………………………… 5.2 试验用液压油液 6 …………………………………………………………………………………… 5.3 稳态工况 7 …………………………………………………………………………………………… 6 试验项目和试验方法 7 …………………………………………………………………………………… 6.1 试运行 7 ……………………………………………………………………………………………… 6.2 耐压试验 7 …………………………………………………………………………………………… 6.3 起动压力特性试验 7 ………………………………………………………………………………… 6.4 动摩擦力试验 7 ……………………………………………………………………………………… 6.5 阶跃响应试验 8 ……………………………………………………………………………………… 6.6 频率响应试验 8 ……………………………………………………………………………………… 6.7 耐久性试验 8 ………………………………………………………………………………………… 6.8 泄漏试验 8 …………………………………………………………………………………………… 6.9 缓冲试验 8 …………………………………………………………………………………………… 6.10 负载效率试验 8 ……………………………………………………………………………………… 6.11 高温试验 8 …………………………………………………………………………………………… 6.12 行程检验 9 …………………………………………………………………………………………… 7 型式试验 9 ………………………………………………………………………………………………… 8 出厂试验 9 ………………………………………………………………………………………………… 9 试验报告 9 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性附录) 试验报告格式 10 …………………………………………………………………… 附录B(资料性附录) 特性曲线 11 ………………………………………………………………………… ⅠGB/T32216—2015 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国液压气动标准化技术委员会(SCA/TC3)归口。 本标准起草单位:韶关液压件厂有限公司、成都长液机械有限公司、武汉科技大学、江都市永坚有限 公司、抚顺天宝重工液压制造有限公司。 本标准主要起草人:黄智武、郑小兵、湛从昌、陈新元、唐建光、白波利、张鸿鹄、郭莲、陈素娟、 鲁海石。 ⅢGB/T32216—2015 液压传动 比例/伺服控制液压缸的 试验方法 1 范围 本标准规定了比例/伺服控制液压缸的型式试验和出厂试验的试验方法。 本标准适用于以液压油液为工作介质的比例/伺服控制的活塞式和柱塞式液压缸(以下简称液压缸 或活塞缸、柱塞缸)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T786.1 流体传动系统及元件图形符号和回路图 第1部分:用于常规用途和数据处理的图 形符号 GB/T3766 液压系统通用技术条件 GB/T14039—2002 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号 GB/T15622—2005 液压缸试验方法 GB/T17446 流体传动系统及元件 词汇 GB/T28782.2—2012 液压传动测量技术 第2部分:密闭回路中平均稳态压力的测量 JB/T7033—2007 液压传动 测量技术通则 3 术语和定义 在GB/T17446和GB/T15622—2005中界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 比例/伺服控制液压缸 proportional/servocontrolledhydrauliccylinder 用于比例/伺服控制,有动态特性要求的液压缸。 3.2 阶跃响应 stepresponse 比例/伺服控制液压缸输出信号(对应被测试液压缸活塞杆或缸筒的实际位移)对输入阶跃信号(对 应期望的阶跃位移)的跟踪过程。 3.2.1 阶跃响应时间 stepresponsetime 阶跃响应曲线的输出信号从达到稳态幅值(或目标值)的10%开始,至初次达到稳态幅值(或目标 值)的90%,该过程所用时间。 3.3 频率响应 frequencyresponse 额定压力下,输入的恒幅值正弦电流在一定的频率范围内变化时,输出位移信号对输入电流的复数 比,包括幅频特性和相频特性。 1GB/T32216—2015 3.3.1 幅频特性 amplitudefrequency 输出位移信号的幅值与输入电流幅值之比。 注:幅值比为-3dB时的频率为幅频宽。 3.3.2 相频特性 phasefrequency 输出位移信号与输入电流的相位角差。 注:相位角滞后90°的频率为相频宽。 3.4 动摩擦力 kineticfrictionforce 比例/伺服控制液压缸带负载运动条件下,活塞和活塞杆受到的运动阻力。 3.5 工作行程 workingstroke 液压缸在稳态工况下运行,其运动件从一个工作位置到另一个工作位置的最大移动距离。 4 量、符号和单位 量、符号和单位应符合表1的规定。 表1 量、符号和单位 名 称 符 号 单 位 压力 p MPa 位移 x mm 速度 v m/s 力 F N 响应时间 Δt ms 频率 f Hz 动摩擦力 Fd N 进口压力 P1 MPa 出口压力 P2 MPa 进口腔活塞有效面积 A1 mm2 出口腔活塞有效面积 A2 mm2 5 试验装置和试验条件 5.1 试验装置 5.1.1 试验原理图 比例/伺服控制液压缸的稳态和动态试验原理图见图1~图3,图中所用图形符号符合GB/T786.1 规定。 2GB/T32216—2015 说明: 1———油箱; 2———过滤器; 3———液压泵; 4———截止阀; 5———压力表; 6———单向阀; 7———溢流阀; 8———流量计; 9———电磁(液)换向阀; 10———单向节流阀; 11———被试液压缸; 12———力传感器; 13———加载缸; 14———温度计。 图1 液压缸稳态试验液压原理图 3GB/T32216—2015 说明: 1———油箱; 2———单向阀; 3———比例/伺服阀; 4———被试比例/伺服控制液压缸; 5———位移传感器; 6———加载装置; 7———自动记录分析仪器; 8———可调振幅和频率的信号发生器; 9———比例/伺服放大器。 图2 活塞缸动态试验液压原理图 4GB/T32216—2015 说明: 1———油箱; 2———单向阀; 3———比例/伺服阀; 4———被试比例/伺服控制液压缸; 5———位移传感器; 6———加载装置; 7———自动记录分析仪器; 8———可调振幅和频率的信号发生器; 9———比例/伺服放大器。 图3 柱塞缸动态试验原理图 5.1.2 安全要求 试验装置应充分考虑试验过程中人员及设备的安全,应符合GB/T3766的相关要求,并有可靠措 施,防止在发生故障时,造成电击、机械伤害或高压油射出等伤人事故。 5.1.3 试验用比例/伺服阀 试验用比例/伺服阀响应频率应大于被试液压缸最高试验频率的3倍以上。 试验用比例/伺服阀的额定流量应满足被试液压缸的最大运动速度。 5.1.4 液压源 试验装置的液压源应满足试验用的压力,确保比例/伺服阀的供油压力稳定,并满足动态试验的瞬 5GB/T32216—2015