UDC 629.12.05 U 65 中华人民共和国国家标准 GB 1084689 船用磁罗经自动操舵仪 通用技术条件 General specifications of marine autopilot with magnetic compass 1989-03-31发布 1990-01-01实施 国家技术监督局发布 中华人民共和国国家标准 船用磁罗经自动操舵仪 GB10846-89 通用技术条件 General specifications of 'marine autopilot with magnetic compass 主题内容与适用范围 本标准规定了各种磁罗经自动操舵仪的术语、技术要求、试验方法和检验规则。 本标准适用于磁罗经自动操仪（以下简称操舵仪），不适用于其他类型的操舵仪。 2引用标准 GB2423.1电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法 GB2423.2电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法 GB2423.4电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB3896A级磁罗经技术条件 GB3768 噪声源声功率级的测定，简易法 GB3907 工业无线电干扰基本测量方法 GB4859 电气设备的抗干扰特性基本测量方法 GB 6833 电子测量仪器电磁兼容性试验规范 GB10104 船用B级磁罗经通用技术条件 CB 1038 船用导航仪器运输包装技术条件 CB 1146.11 船舶设备环境试验方法试验J：长霉 CB1146.12 船舶设备环境试验方法试验Ka：盐雾 CB1146.15 船舶设备环境试验方法试验R：外壳防水 CB* 3023 船舶电器设备和仪器仪表铭牌与标牌 CB/Z 206 磁罗经在船上的定位 3术语 3.1磁罗经自动操舵仪autopilotwith magnetic compass 根据磁罗经指令信号完成自动操纵舵机的仪器。 3.2远距离操纵remote steering 利用手提式操纵器实现的随动操纵或简单操纵。 3.3跟踪精度followaccuracy 随动操纵时，舵角反馈值与舵角指令值之差。 中国船舶工业总公司1989-03-27批准 1990-01-01实施 1 GB10846—89 4技术要求 4.1自动操纵灵敏度 带传感器的A级磁罗经不低于1°航向。 带传感器的B级磁罗经不低于2°航向。 4.2随动操纵灵敏度不低于1.5°给定能角。 4.3跟踪精度 a. 随动操纵：舵角小于15°时士1.5°； 舵角大于15°时±2°； b．远距离操纵：舵角小于10°时士2°； 舵角大于10°时士3°。 4.4舵角指示误差不大于1°。 4.5·航向稳定精度 当船舶以经济航速航行时，通过适当调整操舵参数，应满足： 在三级海况以下时，A级磁罗经不低于2% B级磁罗经不低于3°； 在三至五级海况时，A级磁罗经不低于3 B级磁罗经不低于4°。 4.6操舵仪的外壳防护应符合如下规定： 安装在驾驶室，舵机舱的仪器为IP×2； 安装在露天甲板的仪器为IP×6。 4.7适应转能速度：操舵仪能在（3°～8°)/s范围内正常工作。 4.8‘平均无故障工作时间（MTBF)由产品标准规定。 4.9使用寿命由产品标准规定。 4.10电源按下列情况变化时操舵仪应能正常工作。 a. 由直流电源供电，电压波动为额定电压的+10%～10%； b. 由交流电源供电，电压波动为额定电压的+10%～一10%；频率波动为额定频率的十6%～ 6%; 由蓄电池供电，电压波动为额定电压的十30%～一10%。 元件显著发热和试验电压下降现象。 4.12在正常大气条件下操舵仪系统的绝缘电阻为： 冷态10MQ;热态5MQ。 4.13操舵仪各仪器的外壳应有可靠接地点，并有明显标记。不能把任何电源端和零线接地。 4.14操能仪在正常情况下，电源端子干扰电压所允许电平，在10kHz时为100dB（μV），连续升到 1MHz时为60dB（μV），操舵仪在电源线上受到400V瞬态电压时，应能正常工作。 4.15操舵仪工作时在距离仪器任何部分1m处测得的噪声功率峰值，应不超过65dB(A)。 4.16操舵仪应能实现“自动”、“随动”、“简单”、“应急”操纵方式，并有相应标牌显示。当需要改变操纵 方式时，不论原为何种操纵方式和舵叶在任何位置，应不经任何协调即能在3s内实现转换。 4.17操舵仪电源中断后，一旦电源恢复，应能立即恢复工作。 4.18操舵仪应具有防止各种操纵方式同时操纵的措施。 4.19操舵仪各操纵手柄、旋钮、舵轮等的操纵方向应-一致。顺时针转动时，向右偏舵；逆时针转动时，向 左偏舵。 2 GB 10846-89 4.20操舵仪中所用的外购配套件，应尽量选用已定型或正式生产的船用产品，并具有合格证。 零件应采用耐久、滞燃和耐霉的材料。 操能仪操纵台壳体应采用非磁性材料。 4.21.操舵仪在故障部位确定以后，应能在30min内更换元器件，使操舵仪恢复工作。 4.22操舵仪应设有舵角限位开关，限能角为左右满舵减2°。 4.23操舵仪控制旋钮的数量应尽可能少，在设计时，应采取防止这些控制旋钮无意碰动而误操作的措 施。操舵仪中直流或交流电压（射频电压除外)合成的瞬时值大于50V的回路，应做到仅可通过扳手或 起子之类的工具才能接近，并应在仪器内部有明显警告标志。 4.24一次改变航向10°时，超调量不大于20%，振荡不超过1.5次。 4.25操舵仪应具有泵运行指示。 4.26凡是影响驾驶人员正常工作的照明装置，应能进行亮度调节。 4.27如果操舵仪不具有参数自动调节功能，应有天气调节装置和随船舶操纵性能不同而改变控制系 统参数的调节装置。 4.28在各操控制装置上，如果设有磁航向复示器，则复示器刻度盘的最小分度值应不大于1°，并应 设置航向匹配装置。 4.29在各操舵控制装置上，如果设有舵角复示器，则舵角刻度盘的最小分度值应不大于2°。 4.30操舵仪应具有显示电源失电、泵电机过载、断相和船舶偏航超过允许值的声光报警装置。当接受 来自舵机液压系统失压传感器的电信号时，能进行声光报警。报警装置应满足下列要求： 具有单独电源或蓄电池供电； b．具有消音功能，但灯光信号在故障排除之前不应熄灭； c. 用于故障报警的灯光显示一般为红色，对可稍缓采取措施的报警，则可用黄色。 操舵仪应有免受电源极性的瞬时和意外反向或错相序影响的保护措施。 4.31磁罗经应符合GB3896或GB10104的规定。 磁罗经与操舵仪之间的最小安全距离应满足CB/Z206的要求。 4.32磁航向传感器可安装于罗盆顶部或底部，其零位输出不大于2.5°航向。 4.33操仪应能在下列环境条件下正常工作： 环境温度：15～+55℃； b.相对湿度：温度在40±3℃时湿度为91%～95%； c. 倾斜：横22.5°，纵倾10°； d. 振动：在下列各频段承受正弦振动试验15min； 5~12.5Hz 幅值土1.6mm 12.5~25 Hz 幅值±0.38mm 25～50 Hz 幅值士0.10mm e．环境介质：操舵仪周围空气含有盐雾和霉菌。 4.34环境介质：操舵仪周围空气含有盐雾和霉菌。 4.35操舵仪外观不应有漆层脱落、材料龟裂、零件变形，电镀件不应有明显锈斑。 5试验方法 5.1操舵灵敏度测试 5.1.1操舵仪处于自动操纵工作状态，在最高灵敏度状态下，由磁罗经传感器给定航向信号，向左（或 向右）缓慢转动磁罗经罗盆（或传感器），直至操舵仪末级元件动作，测记航向值。然后反向转动磁罗经罗 盆（或传感器），直至操舵仪末级元件反向动作，测记航向值。两航向之差值的二分之一，即为自动操纵航 向灵敏度，试验结果应符合4.1条的规定。 3 GB 10846--89 5.1.2操舵仪处于随动操纵状态，向左（或向右）转动舵轮或旋钮，直至操舵仪末级元件动作，再反向转 动能轮或旋钮，直至操舵仪末级元件反向动作，舵轮或旋钮反向转过指令舵角值的二分之一，即为随动 操纵灵敏度。试验结果应符合4.2条的规定。 5.2跟踪精度试验 在随动状态下转动舵轮（或旋钮），给出0°、士5°、士10°、士20°、士30°舵令，观察舵轮（或旋钮）在上述 位置时舵角反馈值与上述指令值之差，应符合4.3条的规定。 5.3舵角指示误差试验 在随动状态下，转动舵轮（或旋钮），给出0°、士5°、土10°、士20°、士30°舵令，观察舵轮（或旋钮）在上 述位置时舵角指示器示值与实际舵角之差，应符合4.4条的规定。 5.4外壳防水试验 按CB1146.15和4.6条规定的相应等级进行试验。 试验结果应符合CB1146.15中相应条款的规定。 5.5适应转能速度测试 转动舵轮，测记舵叶从一躯满舵转至另一满舵所需时间。取三次所测记时间的平均值去除舵叶转 过的角度，该商值应符合4.7条的规定。 5.6绝缘介电耐压强度试验 SAC 试验机的频率为45～62Hz，功率不小于2.5kVA。 将被试仪器的旁路电容、印制线路板、半导体等低压元件断开后，将所有载流部分用裸导线连起来， 对壳体加压。试验起始电压为250V，然后以100V/s的速度升压，对于额定电压大于60V的仪器将电压 至250V，断开试验电源。试验结果应符合4.11条的规定。 5.7绝缘电阻试验 对操能仪所属各仪器单独经过耐压试验后，将所有载流部分用裸导线连起来，用兆欧表测量对壳体 的绝缘电阻，额定电压不大于65V时，兆欧表电压为2倍额定电压，最低250V；额定电压65V时，兆欧表 电压为500V；额定电压大于660V时，兆欧表电压为1000V。试验结果应符合4.12的规定。 5.8电源变化试验 操舵仪处