ICS25.040.30 GB CCS J 28 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-1:2020 机器人 GB/T 36530 的应用 第1部分：安全相关试验方法 Robotics—Application of GB/T 36530- Part 1 :Safety-related test methods Part 1 : Safety-related test methods,IDT) 2024-08-23发布 2025-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-1:2020 目 次 前言 II 引言 IV 1 范围 规范性引用文件 2 术语和定义 3 试验条件 4.1 概述 4.2 环境条件 4.3 试验行走面 4.4 试验人员的安全 试验样品的选择 5 物理危险特性试验（通用） 6 6.1 用户可触及部件的电压 6.2 声学噪声 6.3 表面温度 7物理危险特性试验（用于移动机器人） 7.1 碰撞中的伤害参数 7.2 测试与机器人有意/无意接触的力的控制· 8物理危险特性试验（用于约束型身体辅助机器人)· 8.1 原则 8.2 仪器 8.3 步骤 13 8.4 通过/失败准则 耐力特性试验（通用）. 9 9.1 承受环境温度/湿度波动及其相结合的振动 9.2 运动的耐用性（用于移动机器人） 16 10耐力特性试验（用于移动机器人） 18 10.1 耐碰撞冲击 11 静态稳定性试验 18 11.1 原则 18 11.2 仪器 11.3 步骤 11.4 通过/失败准！

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