ICS 25.040.30 GB CCS J28 中华人民共和国国家标准 GB/T442512024 腿式机器人性能及试验方法 Performance and related test methods of legged robots 2024-07-24发布 2025-02-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T 44251—2024 目次前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义性能试验条件 6 额定速度最大停止距离 8 最大跳跃高度最大跳跃长度 10 最大攀越高度· 11 台阶行进能力 10 12 最大斜坡角度 11 13 瞬时冲击抵抗能力 13 14 持续冲击抵抗能力 15 15 最大续航距离 16 16 最大跨越距离 17 17 最低通行高度 18 18 最小转身空间 19 19 行进直线度 21 20 地形适应能力 22 21 轨迹跟踪能力 25 附录A（资料性）测试报告 27 附录B（资料性）对不同尺寸机器人进行对比评测的指导 31 附录C（资料性）面向实际应用场景的测试方法 32 参考文献

GB-T 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法

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