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ICS 43.020 CCS T 35 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T41588.4—2022/ISO11898-4:2004 道路车辆控制器局域网（CAN) 第4部分：时间触发通信 Road vehicles-Controller area network(CAN)- Part4:Time-triggered communication (ISO11898-4:2004,IDT)) 2022-07-11发布 2023-02-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T 41588.4—2022/ISO 11898-4:2004 目次前言范围规范性引用文件 3 术语和定义缩略语 5 时间触发总线的基本概念 5.1 一般规定 5.2 协议的一般原理 5.3 参照报文定时和同步特征… 10 6.1 等级1和等级2 6.2 本地时间的产生 6.3 周期时间参数 6.4 等级2中的同步 12 6.5 等级2中的全局时间（本地时间十本地偏移） 6.6 外部时间同步，发送和接收 7.1 综述· 7.2 报文发送 7.3 报文接收参照报文的发送 8时间主节点的初始化和容错 8.1 综述初始化程序 8.3 当前时间主节点故障 8.4 关机 9 故障处理 18 9.1 综述. 9.2 报文状态计数 9.3 中断状态矢量 10 可视接口 22 10.1 配置接口 10.2 应用界面 24 10.3 可选接口参考文献

GB-T 41588.4-2022 道路车辆控制器局域网 CAN 第4部分：时间触发通信

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