ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.1—2020/IS018646-1:2016 机器人 服务机器人性能规范及其 试验方法 第1部分:轮式机器人运动 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part 1: Locomotion for wheeled robots (ISO18646-1:2016,IDT) 2020-06-02发布 2020-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会