(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222354775.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 深圳市海云 芯晟科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区高新南十道81、 83、 85号深 圳市软件产业基地1栋A1202 A37 (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种可远程控制的激光雷达导航信息采集 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可远程控制的激光 雷达导航信息采集装置， 包括底 座和固定在底座 上端的激光雷达本体， 所述底 座的下端分别设有 第一置物槽和第二置物槽， 所述第一置物槽内顶 部转动连接有支柱， 所述支柱的下端贯穿第一置 物槽， 所述支柱的下端设有凹槽， 所述凹槽内设 有导向轮， 所述导向轮的两端分别与凹槽的内壁 转动连接， 所述导向轮的部分贯穿凹槽， 所述第 一置物槽内设有第一驱动机构， 所述第二置物槽 内设有固定杆， 所述固定杆的两端分别与第二置 物槽的内壁转动连接， 所述固定杆上固定套接有 两个行走轮。 本实用新型通过控制和驱动机构的 设置， 实现激光雷达远程控制移动和转向的同 时， 对激光雷达的顶部起到安全防护作用， 提高 使用时的安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218158326 U 2022.12.27 CN 218158326 U 1.一种可远程控制的激光雷达导航信息采集装置， 包括底座(1)和固定在底座(1)上端 的激光雷达本体， 其特征在于： 所述底座(1)的下端分别设有第一置物槽和第二置物槽， 所 述第一置物槽内顶部转动连接有支柱(2)， 所述支柱(2)的下端贯穿第一置物槽， 所述支柱 (2)的下端设有凹槽， 所述凹槽内设有导向轮(3)， 所述导向轮(3)的两端分别与凹槽的内壁 转动连接， 所述导向轮(3)的部分贯穿凹槽， 所述第一置物槽内设有第一驱动机构， 所述第 二置物槽内设有固定杆(15)， 所述固定杆(15)的两端分别与第二置物槽的内壁转动连接， 所述固定杆(15)上固定套接有两个行走轮(14)， 所述行走轮(14)的部分贯穿第二置物槽， 所述固定杆(15)上设有第二驱动机构， 所述底 座(1)的正上方设有顶板(5)， 所述顶板(5)与 底座(1)之间固定连接有 多个支杆， 所述顶板(5)的上端设有防护机构。 2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的激光雷达导航信 息采集装置， 其特征在于： 所述第一驱动机构包括固定套接在支柱(2)上的蜗轮(17)， 所述第一置物槽的内壁上固定 连接有第一伺服电机(4)， 所述第一伺服电机(4)的输出轴末端固定连接有与蜗 轮(17)相啮 合的蜗杆(16)， 所述蜗杆(16)的一端与第一置物槽的内壁 转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的激光雷达导航信 息采集装置， 其特征在于： 所述第二 驱动机构包括固定套接在固定杆(15)上的从动轮(13)， 所述第二置物槽的内顶部 固定连接有第二伺服电机(10)， 所述第二伺服电机(10)的输出轴末端固定连接有主动轮 (11)， 所述主动轮(1 1)与从动轮(13)之间套接有传动带(12)。 4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的激光雷达导航信 息采集装置， 其特征在于： 所述防护机构包括设置在顶板(5)上端的防护板(6)， 所述顶板(5)的上端滑动插设有多个 连接杆(8)， 所述连接杆(8)的上端与防护板(6)的下端固定连接， 所述连接杆(8)上套设有 弹簧(9)， 所述弹簧(9)的两端分别与防护板(6)的下端和顶板(5)的上端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的激光雷达导航信 息采集装置， 其特征在于： 所述顶板(5)的下端设有通口， 所述 通口内固定连接有散热风扇(7)。 6.根据权利要求1所述的一种可远程控制的激光雷达导航信 息采集装置， 其特征在于： 所述底座(1)的上端分别固定连接有控制器和信号接收器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218158326 U 2一种可远程控制的激光雷达导航信息采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光雷达技术领域， 尤其涉及一种可远程控制的激光雷达导航信 息采集装置 。 背景技术 [0002]激光雷达， 是以发射激光束探测目标的位置、 速度等特征量的雷达系统， 其工作原 理是向目标发射探测信号(激光束)， 然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与 发射信号进行比较， 作适当处理后， 就可获得目标的有关信息， 如目标距离、 方位、 高度、 速 度、 姿态、 甚至形状等参数， 从而对飞机、 导 弹等目标进 行探测、 跟踪和识别， 在施工单位上， 常常用到激光雷达对建筑物采取信息 。 [0003]目前， 激光雷达夏天在工地暴晒容易降低使用寿命， 并且工人长期暴晒容易中暑， 同时， 工地环境复杂， 激光雷达容 易受磕碰或被坠物砸伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决激光雷达夏天在工地暴晒容易降低使用寿命， 并且 工人长期暴 晒容易中暑， 同时， 工地环境复杂， 激光雷达容易受磕碰或被坠物砸伤， 而提出 的一种可远程控制的激光雷达导 航信息采集装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种可远程控制的激光雷达导航信息采集装置， 包括底座和固定在底座上端的激 光雷达本体， 所述底座的下端分别设有第一置物槽和第二置物槽， 所述第一置物槽内顶部 转动连接有支柱， 所述支柱的下端贯穿第一置物槽， 所述支柱的下端设有凹槽， 所述凹槽内 设有导向轮， 所述导向轮的两端分别与凹槽的内壁转动连接， 所述导向轮的部分贯穿凹槽， 所述第一置物槽内设有第一驱动机构， 所述第二置物槽内设有固定杆， 所述固定杆 的两端 分别与第二置物槽的内壁转动连接， 所述固定杆上固定套接有两个行走轮， 所述行走轮的 部分贯穿第二置物槽， 所述固定杆上设有第二 驱动机构， 所述底座的正上方设有顶板， 所述 顶板与底座之间固定连接有 多个支杆， 所述顶板的上端设有防护机构。 [0007]优选地， 所述第一驱动机构包括固定套接在支柱上的蜗轮， 所述第一置物槽 的内 壁上固定连接有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有与蜗 轮相啮合 的蜗杆， 所述蜗杆的一端与第一置物槽的内壁 转动连接 。 [0008]优选地， 所述第二驱动机构包括固定套接在固定杆上的从动轮， 所述第二置物槽 的内顶部固定连接有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接有主动轮， 所述主动轮与从动轮之间套接有传动带。 [0009]优选地， 所述 防护机构包括设置在顶板上端的防护板， 所述顶板的上端滑动插设 有多个连接杆， 所述连接杆的上端与防护板的下端固定连接， 所述连接杆上套设有弹簧， 所 述弹簧的两端分别与防护板的下端和顶板的上端固定连接 。 [0010]优选地， 所述顶板的下端设有通口， 所述 通口内固定连接有散热风扇。说　明　书 1/3 页 3 CN 218158326 U 3