(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222736063.6 (22)申请日 2022.10.17 (73)专利权人 广东鑫信 智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东坑镇凤大村 横东路鑫信工业园 (72)发明人 伍宜松　吴直圣　余伟聪　杨燕丽　 伍向南　 (74)专利代理 机构 东莞市尚标联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44822 专利代理师 叶伟良 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/92(2006.01) B65G 61/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种翻转式排胚 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种翻转式排胚机， 包括 取料搬运机构， 称重机构， 吸料排料机构， 吸料翻 转机构， 缓存机构， 吸料摆盘机构， 以及料盘取放 机构。 本实用新型的结构简单、 新颖， 设计合理， 取料搬运机构能够实现产品的自动化取料和搬 运作业， 称 重机构能够实现产品的自动化称重作 业， 吸料排料机构能够实现产品的自动化搬运和 排列摆放作业， 吸料翻转机构能够实现产品的自 动化翻转搬运作业， 缓冲机构能够用于产品的摆 放缓存， 吸料摆盘机构能够实现产品的自动化摆 盘作业， 料盘取放机构能够实现料盘的自动化上 料和下料作业， 本实用新型的自动化程度高、 替 代了人手操作， 提高了工作效率和生产质量， 可 满足企业的规模化 生产需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图15页 CN 218144186 U 2022.12.27 CN 218144186 U 1.一种翻转式排胚机， 其特征在于： 包括用于产品取料并产品搬运至称重机构(2)上的 取料搬运机构(1)， 用于产品称重的称重机构(2)， 用于吸取产品并将产品排列摆放上吸料 翻转机构(4)的吸料排料机构(3)， 用于吸住排列好的产品并将产品翻转移送至缓存机构 (5)上的吸料翻转机构(4)， 用于产品摆放 缓存的缓存机构(5)， 用于吸取产品并将产品搬运 至料盘上的吸料摆盘机构(6)， 以及料盘取放机构(7)， 所述取料搬运机构(1)和吸料排料机 构(3)均位于称 重机构(2)侧边， 所述 缓存机构(5)的一端位于吸料排料机构(3)的下料工位 下方， 所述吸料翻转机构(4)位于缓存机构(5)的一端与吸料排料机构(3)的下料工位之间， 所述吸料摆盘机构(6)位于缓存机构(5)的另一端， 所述 吸料摆盘机构(6)能够同时吸取多 个产品， 所述料盘取放机构(7)位于吸料摆盘机构(6)的下料工位下方， 所述料盘取放机构 (7)能够从料盘放料 车(8)上取出空料盘和将满载的料盘放入到料盘放料 车(8)内。 2.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 还包括用于将产品表面上的 毛刺和多余粉末去除的刷料清理机构(9)， 所述刷料清理机构(9)和称重机构(2)沿着取料 搬运机构(1)的搬运方向依次布置 。 3.根据权利要求2所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述刷料清理机构(9)包括 吹气块(91)、 吸气板(92)、 毛刷(93)和毛刷旋转电机(94)， 所述吹气块(91)设有两块并分别 对称安装在刷料清理支架(95)的顶部两侧， 所述吹气块(91)上贯穿设置有吹气孔(911)， 所 述吹气孔(911)的进气端与供气源相连接， 所述毛刷旋转电机(94)朝 上安装在刷料清理支 架(95)上， 所述毛刷(93)与毛刷旋转电机(94)的输出轴相连接且位于两个吹气块(91)之 间， 所述吸气板(92)安装在刷料清理支架(95)的顶板顶部且位于刷料清理支架(95)的顶板 的吸尘孔(951)上方， 所述吸气板(92)位于两个吹气块(91)之间并位于毛刷(93)侧边， 所述 吸气板(92)贯穿设置有若干个吸气孔(921)， 所述刷料清理支架(95)的顶板底部设有位于 吸尘孔(951)下方的吸气罩(952)， 所述吸气罩(952)的底部开口通过吸尘管(953)与抽气源 相连接。 4.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述取料搬运机构(1)包括 取料搬运平移模组(11)、 取料搬运升降模组(12)和取料搬运吸盘(13)， 所述取料搬运平移 模组(11)横向布置， 所述取料搬运升降模组(12)纵向安装在取料搬运平移模组(11)的平移 部位上， 所述取 料搬运吸盘(13)与取 料搬运升降模组(12)的升降部位相连接； 所述吸料排料机构(3)包括排料平移模 组(31)、 排料升降模 组(32)和排料吸盘(33)， 所 述排料平移模组(31)水平布置， 所述排料升降模组(32)纵向安装在排料平移模组(31)的平 移部位上， 所述 排料吸盘(3 3)与排料升降模组(32)的升降部位相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述吸料翻转机构(4)包括 第一磁铁(41)、 磁铁安装块(42)、 翻 转座(43)、 第一磁铁升降驱动装置(44)、 翻 转座翻转驱 动装置(45)、 第一脱料壳(46)、 翻转升降架(47)和翻转升降驱动装置(48)， 所述翻转升降驱 动装置(48)与翻转升降架(47)传动连接并能够带动翻转升降架(47)升降， 所述翻转座翻转 驱动装置(45)安装在翻转升降架(47 )上， 所述翻转座(43)  可翻转地安装在翻转升降架 (47)上， 所述翻转座翻转驱动装置(45)与翻转座(43)传动连接并能够带动翻转座(43)翻 转， 所述第一磁铁升降驱动装置(44)安装在翻转座(43)上， 所述磁铁安装块(42)与第一磁 铁升降驱动装置(44)传动连接， 所述第一磁铁(41)安装在磁铁安装块(42)上并沿着磁铁安 装块(42)的长度方向布置， 所述第一脱料壳(46)安装在翻转座(43)上并罩设于磁铁安装块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218144186 U 2(42)外部。 6.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述吸料摆盘机构(6)包括 摆盘平移驱动装置(61)、 摆盘升降驱动装置(62)、 升降板(63)、 磁铁安装板(64)、 第二磁铁 升降驱动装置(65)、 第二脱料壳(66)和第二磁铁(67)， 所述摆盘升降驱动装置(62)安装在 摆盘平移驱动装置(61)的平移部位上并由摆盘平移驱动装置(61)带动平移， 所述升降板 (63)的顶部与摆盘升降驱动装置(62)传动连接， 所述磁铁安装板(64)位于升降板(63)下 方， 所述第二磁铁升降驱动装置(65)安装在升降板(63)上并与磁铁安装板(64)的顶部相连 接， 所述第二磁铁(67)设有若干个并分别安装在磁铁安装板(64)底部， 所述第二磁铁(67) 沿着磁铁安装板(64)的长度和宽度方向排列布置， 所述第二脱 料壳(66)安装在升降板(63) 上并罩设于磁铁安装板(64)外 部。 7.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述料盘取放机构(7)包括 料盘取放平移模组(71)、 料盘取放升降模组(72)、 料盘承载板(73)、 夹紧块(74)、 取放升降 架(75)和夹紧块平移气缸(76)， 所述料盘取放升降模组(72)纵向安装在料盘取放平移模组 (71)的平移部位上， 所述取放升降架(75)安装在料盘取放升降模组(72)的升降部位， 所述 料盘承载板(73)水平布置， 所述料盘承载板(73)的一端与取放升降架(75)相连接， 所述料 盘承载板(73)的另一端顶部设有料盘限位块(731)， 所述夹紧块平移气缸(76)水平安装在 取放升降架(75)上且位于料盘承 载板(73)的一端， 所述夹紧块(74)安装在夹紧块平移气缸 (76)的输出轴上， 所述夹紧块平移气缸(76)能够带动夹紧块(74)平移， 从而使得夹紧块 (74)接近或远离料盘限位 块(731)。 8.根据权利要求1所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述料盘放料车(8)位于料 盘取放机构(7)的料盘取放工位， 所述料盘放料 车(8)与机架(10)之间可拆卸连接 。 9.根据权利要求8所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述料盘放料车(8)与机架 (10)之间通过电磁铁(101)实现可拆卸连接， 所述电磁铁(101)分别安装在机架(10)上设有 的电磁铁安装块(106)上并对称布置于料盘取放机构(7)的料盘取放工位两侧， 所述料盘放 料车(8)的两侧部均设有供电磁铁(101)吸住的金属片(821)， 所述电磁铁安装块(106)上设 有对称布置于料盘取放机构(7)的料盘取放工位两侧的用于对料盘放料车(8)进行限位的 放料车限位装置 。 10.根据权利要求9所述的一种翻转式排胚机， 其特征在于： 所述放料车限位装置包括 上限位片(851)、 导轮(852)和导轮安装块(853)， 所述导轮安装块(853)分别连接于机架 (10)下端的电磁铁安装块(106)上并向机架(10)的外部水平伸出， 所述导轮(852)设有若干 个并可转动地安装在导轮安装块(853)上， 所述导轮(852)沿着导轮安装块(853)的长度方 向排列布置， 所述上限位片(851)分别连接于机架(10)上端的电磁铁安装块(106)上并向机 架(10)的外部水平伸出， 所述上限位片(851)和导轮安装块(8 53)分别位于各自对应的电磁 铁(101)外侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3