(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222683415.6 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 桂林电子科技大 学 地址 541000 广西壮 族自治区桂林市七 星 区金鸡路1号 (72)发明人 庞嘉裕　张文喆　廖文琪　于永超　 宋世权　梁锁　黄俊霖　黄天程　 卢伟　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市文 洋专利代理事务 所(普通合伙) 23210 专利代理师 何强 (51)Int.Cl. E03D 13/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) A61L 2/18(2006.01)A61L 2/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种男士立式小便池清洁装置 (57)摘要 本实用新型提供一种男士立式小便池清洁 装置， 包括： 包括自走式底盘、 防外溅吸附挡板、 清洁臂平 面移动装置、 六轴清洁臂、 消毒液箱、 清 水储蓄箱。 所述防外溅吸附挡板由步进电机驱 动， 在工作时， 通过丝杠传动带动滑块控制挡板 伸出罩住便池。 底盘上方设有消毒液箱、 清水箱 。 所述清洁臂平 面移动装置， 清洁臂纵向移动由双 丝杠传动控制， 横向移动由皮带传动控制。 装置 上方设有清洁装置， 由六轴清洁臂和清洁毛刷组 成， 可多角度进行清洁。 在工作时， 由视觉模块对 不同结构的便池进行分析， 对清洁臂清洁角度进 行调整， 清洁过程结束后， 喷洒消毒液， 对小便池 进行消毒。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218176044 U 2022.12.30 CN 218176044 U 1.一种男士立式小便池清洁装置， 包括推车主体(1)， 其特征在于： 所述推车主体(1)顶 部四角固定连接有丝杆固定块(2)， 所述丝杆固定块(2)中部转动连接有第一丝杆(3)， 所述 第一丝杆(3)一端与驱动电机(4)的输出端固定连接， 所述第一丝杆(3)中部与调节 块(6)螺 纹连接， 所述推车主体(1)一端固定连接有横移电机(5)， 所述调节 块(6)中部固定连接有固 定杆(7)， 所述固定杆(7)中部滑动连接有移动台(8)， 所述横移电机(5)与移动台(8)通过皮 带滑动连接， 所述移动台(8)底部固定连接有清洁臂(9)， 所述清洁臂(9)远离移动台(8)一 端固定连接有清洁毛刷(10)， 所述推车主体(1)底部固定连接有消毒装置(11)， 所述消毒装 置(11)底部固定连接有移动架(12)， 所述移动架(12)两侧对称转动连接有电动车轮(13)。 2.根据权利要求1所述的一种男士立式小便池清洁装置， 其特征在于， 所述清洁臂(9) 为六轴清洁清洁臂。 3.根据权利要求1所述的一种男士立式小便池清洁装置， 其特征在于， 所述消毒装置 (11)还包括， 清洁箱(14)、 箱门(15)、 步进电机(16)、 第二丝杆(17)、 挡片(18)、 移动块(19)、 透明挡板(20)、 清水箱(21)、 消毒液箱(22)、 消毒管(23)和角阀(24)， 所述清洁箱(14)一侧 通过合页固定连接有箱门(15)， 所述清洁箱(14)内部一侧对称固定连接有步进电机(16)， 所述步进电机(16)输出端固定连接有第二丝杆(17)， 所述第二丝杆(17)远离步进电机(16) 一端固定连接有挡片(18)， 所述第二丝杆(17 )中部螺纹连接有移动块(19)， 所述移动块 (19)一端固定连接有透明挡板(20)， 所述清洁箱(14)内部底端固定连接有清水箱(21)和消 毒液箱(22)， 所述清水箱(21)与消 毒液箱(22)通过消 毒管(23)固定连接， 所述消 毒管(23) 靠近消毒液一侧固定连接有角阀(24)。 4.根据权利要求3所述的一种男士立式小便池清洁装置， 其特征在于： 所述清洁箱(14) 一侧开设有通 风口。 5.根据权利要求3所述的一种男士立式小便池清洁装置， 其特征在于： 所述移动块(19) 一侧设置有凸块， 且清洁箱(14)两侧开设有与凸块相互配合的孔洞。 6.根据权利要求1所述的一种男士立式小便池清洁装置， 其特征在于： 所述移动架(12) 中部固定连接有支撑块(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218176044 U 2一种男士 立式小便池清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及卫生清洁技 术领域， 尤其涉及一种男士立式小便池清洁装置 。 背景技术 [0002]目前的小便池清洁基本 由人工清洗， 清洗过程较为复杂， 清洁效率较低， 清洁后， 表面仍会残留大量细菌， 人工清洁质量 也难以得到保证， 目前相关产品仍有大片空白。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型是提供一种可以自动全方位清洁的男士立式小 便池清洁装置 。 [0004]本实用新型提供的男士立式小便池清洁装置包括： 推车主体， 所述推车主体顶部 四角固定连接有丝杆固定块， 所述丝杆固定块中部固定连接有丝杆， 所述丝杆一端与驱动 电机的输出端固定连接， 所述第一丝杆中部与调节块螺纹连接， 所述推车主体一端固定连 接有横移电机， 所述调节块中部固定连接有固定杆， 所述固定杆中部滑动连接有移动台， 所 述横移电机与清洁臂移动台通过皮带滑动连接， 所述移动台底部固定连接有清洁臂， 所述 清洁臂远离移动台一端固定连接有清洁毛刷， 所述推车主体底部固定连接有消毒装置， 所 述消毒装置底部固定连接有移动架， 所述移动架两侧对称转动连接有电动车轮。 [0005]优选的， 所述清洁臂为六轴机 械臂。 [0006]优选的， 所述消毒装置还包括， 清洁箱、 箱门、 步进电机、 第二丝杆、 挡片、 移动块、 透明挡板、 清水箱、 消毒 液箱、 消毒 管和角阀， 所述清洁箱 一侧通过合页固定连接有箱门， 所 述清洁箱内部一侧对称 固定连接有步进电机， 所述步进电机输出端固定连接有第二丝杆， 所述第二丝杆远离步进电机一端固定连接有挡片， 所述第二丝杆中部螺纹连接有移动块， 所述移动块一端固定连接有透明挡板， 所述清洁箱内部底端固定连接有清水箱和消毒液 箱， 所述清水箱与消毒液箱通过消毒管固定连接， 所述消毒管靠近消毒液一侧固定连接有 角阀。 [0007]优选的， 所述清洁箱一侧开设有通 风口。 [0008]优选的， 所述移动块一侧 设置有凸块， 且清洁箱两侧开设有与凸块相互配合的孔 洞。 [0009]优选的， 所述移动架中部固定连接有支撑块。 [0010]与相关技术相比较， 本实用新型提供的男士立式小便池清洁装置具有如下有益效 果： [0011]本实用新型提供男士立式小便池清洁装置： [0012]1、 通过驱动电机输出端固定连接的第一丝杆， 带动与第一丝杆中部螺纹连接的丝 杆固定块前后移动， 在配合横移电机通过皮带带动的移动台左右移动， 从而可以比较灵活 的控制与移动台 固定连接的清洁臂； [0013]2、 通过控制消毒管上固定连接的角阀来调节消毒液和水的比例， 这样可以根据小说　明　书 1/3 页 3 CN 218176044 U 3