(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222022094.5 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 无锡同方聚 能控制科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市 建筑西路59 9-1 (1号楼)八楼804、 80 5室 (72)发明人 徐毅　李梦阁　卞新宇　周鹏　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 专利代理师 何美琴 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁机， 包括清洁机 壳体和可相对转动地安装在清洁机壳体上的位 移滚轮， 位移滚轮可相对地面进行滚动位移， 位 移滚轮固定安装有信号发生器， 清洁机壳体上设 有与控制器通信连接的感应器， 感应器包括呈间 隔分布的第一感应件和第二 感应件， 第一感应件 和第二感应件可与信号发生器进行信号感应连 接； 当位移滚轮在地面上向前位移时， 第一感应 件和第二感应件分别先后与信号发生器进行信 号感应连接； 当位移滚轮在地面上向后位移时， 第二感应件和第一感应件分别先后与信号发生 器进行信号感应连接； 用户在操作清洁机时可以 实现轻松便捷的前进或后推切换， 省时省力， 同 时用户在操作清洁机时可以根据清洁机的位移 方向来决定是否需要喷液。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217911827 U 2022.11.29 CN 217911827 U 1.一种清洁机， 包括清洁机壳体和可相对转动地安装在所述清洁机壳体上的位移滚 轮， 所述位移滚轮可相对地面进 行滚动位移， 其特征在于， 所述位移滚轮固定安装有信号 发 生器， 所述清洁机壳体上设有与控制器通信连接的感应 器， 其中， 所述感应器包括呈间隔分布的第 一感应件和第 二感应件， 所述第 一感应件和第 二感应 件可与所述信号发生器进行信号感应连接； 当所述位移滚轮在地面上向前位移时， 所述第 一感应件和第 二感应件分别先后与 所述 信号发生器进行信号感应连接； 当所述位移滚轮在地面上向后位移 时， 所述第二感应件和 第一感应件分别先后与所述信号发生器进行信号感应连接 。 2.一种清洁机， 包括清洁机壳体和可相对转动地安装在所述清洁机壳体上的位移滚 轮， 所述位移滚轮可相对地面进 行滚动位移， 其特征在于， 所述位移滚轮固定安装有信号 发 生器， 所述清洁机壳体上设有与控制器通信连接的感应 器， 其中， 所述感应器包括呈间隔分布的第 一感应件和第 二感应件， 所述第 一感应件和第 二感应 件可与所述信号发生器进行信号感应连接； 当所述位移滚轮在地面上向前位移时， 所述第 二感应件和第 一感应件分别先后与 所述 信号发生器进行信号感应连接； 当所述位移滚轮在地面上向后位移 时， 所述第一感应件和 第二感应件分别先后与所述信号发生器进行信号感应连接 。 3.根据权利要求1或2所述的清洁机， 其特征在于， 所述信号发生器包括磁信号发生器 或光信号发生器。 4.根据权利要求3所述的清洁机， 其特 征在于， 所述信号发生器采用磁性材 料制成。 5.根据权利要求4所述的清洁机， 其特征在于， 所述感应器包括电路板， 所述电路板上 分别间隔设有作为第一感应件的第一磁信号接 收器和作为第二感应件的第二磁信号接 收 器； 当所述位移滚轮在地面上向前位移或向后位移 时， 所述第一磁信号接 收器和第二磁信 号接收器可选择性 地与所述信号发生器进行磁信号感应连接 。 6.根据权利要求5所述的清洁机， 其特征在于， 所述第 一磁信号接收器与电路板的中心 之间形成第一直线， 所述第二磁信号接 收器与电路板的中心之间形成第二直线， 所述第一 直线与第二直线之间的角度不小于90 °， 用于确保所述信号发生器不会同时与第一感应件 和第二感应件进行信号感应连接 。 7.根据权利要求1或2所述的清洁机， 其特征在于， 所述清洁机壳体包括其前端安装有 驱动滚刷的地面清洁机壳体， 所述清洁机壳体的后端两侧可相对同步转动地安装有左位移 滚轮和右位移滚轮； 其中， 所述左位移滚轮和/或右位移滚轮上固定安装有所述信号发生 器， 所述清洁机壳体的后端安装有所述感应 器， 且所述感应 器靠近所述信号发生器一侧。 8.根据权利要求7所述的清洁机， 其特征在于， 所述信号发生器 固定安装在与其对应左 位移滚轮或右位移滚轮的内侧； 所述清洁机壳体的后端设有嵌装部， 所述感应器固定嵌装 在所述嵌装部 。 9.根据权利要求7所述的清洁机， 其特征在于， 所述驱动滚刷采用驱动电机驱动旋转， 所述驱动电机与所述控制器 驱动连接， 所述控制器根据所述位移滚轮的位移方向判断所述 驱动电机的驱动方向。 10.根据权利要求1或2所述的清洁机， 其特征在于， 所述清洁机壳体上设有喷液单元， 所述喷液单元与所述控制器驱动连接， 其中， 所述控制器根据所述位移滚轮的位移方向判权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217911827 U 2断是否需要 进行喷液。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217911827 U 3