(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221468523.5 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 庆铃汽车 （集团） 有限公司 地址 400052 重庆市九龙坡区中梁山协兴 村1号 专利权人 庆铃汽车股份有限公司 (72)发明人 李帮海　胡旭东　李小东　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张博 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 车厢补推装置 (57)摘要 本实用新型提供一种车厢补推装置， 包括底 座、 驱动机构和推架， 驱动机构用于驱动推架转 动并在工作位置与收折位置 之间切换， 驱动机构 包括驱动部件和传动组件， 传动组件包括主推 臂、 作用臂以及相啮合的主动齿轮和从动齿轮， 主推臂与第二主动齿轮连接并可同步转动， 作用 臂与第二 从动齿轮连接并同步转动， 推架设置在 作用臂上， 驱动部件与主推臂连接， 用于带动主 推臂转动， 以通过主动齿轮和从动齿轮带动作用 臂和推架转动。 本实用新型， 推架能够由驱动机 构驱动， 在收折位置与工作位置之间转动切换， 当车厢经过推架上方时， 推架收折， 避让车厢， 当 车厢移动至位于推架前上方后， 推架向上翻转并 抬起抵在车厢底板的后方， 便于将车厢推送到 位。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217727591 U 2022.11.04 CN 217727591 U 1.一种车厢补推装置， 其特征在于： 包括底座、 设置在底座上的驱动机构以及与驱动机 构连接的推架， 所述驱动机构用于驱动推架转动并在工作位置与收折位置之间切换， 所述 驱动机构包括驱动部件和传动组件， 所述传动组件包括主推臂、 作用臂以及相啮合的主动 齿轮和从动齿轮， 所述主推臂与第二主动齿轮连接并可同步转动， 所述作用臂与第二从动 齿轮连接并同步转动， 所述推架设置在作用臂上， 所述驱动部件与主推臂连接， 用于带动主 推臂转动， 以通过主动齿轮和从动齿轮带动作用臂和推架转动。 2.根据权利要求1所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述底座上设置有传动座， 所述 主推臂、 作用臂、 主动齿轮和从动齿轮均安装在 传动座上。 3.根据权利要求1所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述驱动部件为气缸或液压缸， 所述驱动部件的尾部通过尾座可转动地安装在底 座上， 所述驱动部件的前端通过连接头与 主动臂铰接 。 4.根据权利要求3所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述主动臂的第 一端与驱动部件 铰接， 所述主动臂的第二端与主动齿轮固定连接， 所述作用臂的第一端与从动齿轮固定连 接， 所述推架安装在所述作用臂的第二端。 5.根据权利要求2所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述补推机构还包括用于限制主 推臂或者作用臂最大转动范围的限位结构。 6.根据权利要求5所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述限位结构为安装在传动座上 的限位块， 所述限位 块位于主动齿轮与从动齿轮啮合 位置的上 方。 7.根据权利要求1所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述驱动部件与主推臂的铰接点 低于主动齿轮的转动中心。 8.根据权利要求2所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述传动座上对应于主推臂的初 始位置和最大转动位置设置有到位检测元件， 所述主推臂上设置有对应的感应元件。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的车厢补推装置， 其特征在于： 所述推架包括横杆以 及连接在横杆两端的推杆， 所述横杆与 作用臂垂直， 所述推杆与 作用臂平行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727591 U 2车厢补推装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械加工技 术领域， 具体涉及一种车厢补推装置 。 背景技术 [0002]现有的车厢总装焊接时需要将前板、 侧板和底板焊接在一起， 通常是在准备工位 将前板、 左右侧板和底板通过对应的组合夹具定位完成后， 送至焊接工位完成焊接； 焊接之 后会转运至下一工序的工位进 行后续处理， 现有技术中对于车厢的转运大多采用辊道输送 或者人工转运， 工件在推动机构作用下沿辊道移动， 被推动机构推动后由于惯性继续移动 至下一工位， 存在转移不到位的情况。 实用新型内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种车厢补推装置， 便于车厢推送到位。 [0004]为实现上述目的及其 他相关目的， 本实用新型技 术方案如下： [0005]一种车厢补推装置， 包括底座、 设置在底座上的驱动机构以及与驱动机构连接的 推架， 所述驱动机构用于驱动推架转动并在工作位置与收折位置之间切换， 所述驱动机构 包括驱动部件和传动组件， 所述传动组件包括主推臂、 作用臂以及相啮合的主动齿轮和从 动齿轮， 所述主推臂与第二主动齿轮连接并可同步转动， 所述作用臂与第二从动齿轮连接 并同步转动， 所述推架设置在作用臂上， 所述驱动部件与主推臂连接， 用于带动主推臂转 动， 以通过主动齿轮和从动齿轮带动作用臂和推架转动。 [0006]可选地， 所述底座上设置有传动座， 所述主推臂、 作用臂、 主动齿轮和从动齿轮均 安装在传动座上。 [0007]可选地， 所述驱动部件为气缸或液压缸， 所述驱动部件的尾部通过尾座可转动地 安装在底座上， 所述驱动部件的前端通过 连接头与主动臂铰接 。 [0008]可选地， 所述主动臂的第一端与驱动部件铰接， 所述主动臂的第二端与主动齿轮 固定连接， 所述作用臂的第一端与从动齿轮固定连接， 所述推架安装在所述作用臂的第二 端。 [0009]可选地， 所述补推机构还包括用于限制主推臂或者作用臂最大转动范围的限位结 构。 [0010]可选地， 所述限位结构为安装在传动座上的限位块， 所述限位块位于主动齿轮与 从动齿轮啮合 位置的上 方。 [0011]可选地， 所述驱动部件与主推臂的铰接点低于主动齿轮的转动中心。 [0012]可选地， 所述传动座上对应于主推臂的初始位置和最大转动位置设置有到位检测 元件， 所述主推臂上设置有对应的感应元件。 [0013]可选地， 所述推架包括横 杆以及连接在横杆两端的推杆， 所述横 杆与作用臂垂直， 所述推杆与 作用臂平行。说　明　书 1/3 页 3 CN 217727591 U 3