(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221447590.9 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 无锡桑普电器科技发展 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区大通路 507号 (72)发明人 黄晋辉　赵小宝　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 郝雅洁 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 电热开水器加热腔自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种电热开水器加热腔自 动焊接设备， 包括至少一个加热腔单元焊接装 置、 至少一个加热腔焊接装置和焊接机器人； 至 少一个加热腔单元焊接装置的结构包括变位机 和安装在变位机上的焊接组件， 焊接组件的结构 包括支撑件和夹具； 至少一个加热腔焊接装置用 于配合焊接机器人将双层复合法兰与多个加热 腔单元焊接成加热腔， 加热腔焊接装置的结构 包 括定位机构和顶升支撑机构； 焊接机器人可用于 添加焊丝， 操作角度可覆盖加热腔单元焊接装置 和加热腔焊接装置。 实现了加热腔生产过程中对 加热腔单元、 以及加热腔整体结构的自动化焊接 作业。 焊接质量稳定， 自动化批量加工提高了产 品质量的稳定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217493173 U 2022.09.27 CN 217493173 U 1.一种电热开水器加热腔自动焊接设备， 其特征在于， 包括至少一个加热腔单元焊接 装置(100)、 至少一个加热腔焊接装置(20 0)和焊接 机器人(3 00)； 所述至少一个加热腔单元焊接装置(100)的结构包括变位机(101)和安装在变位机 (101)上的焊接组件， 所述焊接组件的结构包括支撑件(112)和夹具， 所述焊接组件用于定 位两个围框(103)， 所述变位机(101)用于配合焊接机器人(300)将 两个围框(103)焊接成加 热腔单元(205)； 所述至少一个加热腔焊接装置(200)用于配合焊接机器人(300)将双层复合法兰与多 个加热腔单元(205)焊接成加热腔， 加热腔 焊接装置(200)的结构包括定位机构和顶升支撑 机构， 所述顶升支撑 机构用于将加热腔单 元(205)支撑在所述定位机构中； 所述焊接机器人(300)可用于添加焊丝， 且操作角度的范围可覆盖加热腔单元焊接装 置(100)和加热腔焊接装置(20 0)。 2.根据权利要求1所述的电热开水器加热腔自动焊接设备， 其特征在于， 所述定位机构 的结构包括定位箱(206)， 定位箱(206)的开口外圈形成有定位槽(204)， 定位槽(204)处于 相对的两侧对称设有定位销(208)， 还包括升降压板(203)， 所述升降压板(203)位于其中一 侧定位销(208)的上 方。 3.根据权利要求1所述的电热开水器加热腔自动焊接设备， 其特征在于， 所述顶升支撑 机构的结构包括第一顶升气缸(207)， 所述第一顶升气缸(207)的输出轴上安装有支撑体 (209)， 所述支撑体(209)的宽度满足同时支撑 至少三个所述加热腔单 元(205)。 4.根据权利要求1所述的电热开水器加热腔自动焊接设备， 其特征在于， 所述至少一个 加热腔单元焊接装置(100)、 至少一个加热腔焊接装置(200)和焊接机器人(300)设置在基 座(400)上， 构成一个加工模块， 所述基座(40 0)上设有冷却箱(6 00)和机械人控制箱(5 00)。 5.根据权利要求1所述的电热开水器加热腔自动焊接设备， 其特征在于， 所述焊接机器 人(300)为六轴机器人， 所述变位机(101)上设有用于安装 所述焊接组件的转盘(102)， 从而 使焊接机器人(3 00)与变位机(101)配合构成七轴机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217493173 U 2电热开水器加热腔自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 尤其是一种电热开水器加热腔自动焊接设备。 背景技术 [0002]公开号为CN215469090U的专利， 公开了一种加热腔焊接组件， 包括两个围框， 焊接 时采用纤丝焊将两个围框焊接成加热腔单元， 然后使用双层复合法兰底板将多个加热腔连 接成整体。 目前主要采用手工焊接的方式， 手工焊接由于会频繁地起弧、 收弧， 起弧、 收弧的 区域的防锈能力差， 影响加热腔的密封性能。 另外手工焊接不仅焊接速度慢， 生产效率低， 而且往往会导致产品质量 不一致， 造成产品质量的稳定性差 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种电热开水器加热腔自动焊接设备， 目 的是实现全自动焊接， 以提高产品质量的稳定性和生产效率。 [0004]实现自动完成将围框焊接成加热腔单 元、 将加热腔单 元及法兰焊接成加热腔。 [0005]本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]一种电热开水器加热腔自动焊接设备， 包括至少一个加热腔单元焊接装置、 至少 一个加热腔焊接装置和焊接 机器人； [0007]所述至少一个加热腔单元焊接装置的结构包括变位机和安装在变位机上的焊接 组件， 所述焊接组件的结构包括支撑件和夹具， 所述焊接组件用于定位两个围框， 所述变位 机用于配合焊接 机器人将两个围框焊接成加热腔单 元； [0008]所述至少一个加热腔焊接装置用于配合焊接机器人将双层复合法兰与多个加热 腔单元焊接成加热腔， 加热腔焊接装置的结构包括定位机构和顶升支撑机构， 所述顶升支 撑机构用于将加热腔单 元支撑在所述定位机构中； [0009]所述焊接机器人可用于添加焊丝， 且操作角度的范围可覆盖加热腔 单元焊接装置 和加热腔焊接装置 。 [0010]进一步技术方案的： [0011]所述定位机构的结构包括定位箱， 定位箱的开口外圈形成有定位槽， 定位槽处于 相对的两侧对称设有定位销， 还 包括升降压 板， 所述升降压 板位于其中一侧定位销的上 方。 [0012]所述顶升支撑机构的结构包括第一顶升气缸， 所述第一顶升气缸的输出轴上安装 有支撑体， 所述支撑体的宽度满足同时支撑 至少三个所述加热腔单 元。 [0013]所述至少一个加热腔单元焊接装置、 至少一个加热腔焊接装置和焊接机器人设置 在基座上， 构成一个加工模块， 所述基座上设有冷却箱和机 械人控制箱。 [0014]所述焊接机器人为六轴机器人， 所述变位机上设有用于安装所述焊接组件的转 盘， 从而使焊接机器人与变位机配合构成七轴机构。 [0015]本实用新型的有益效果如下： [0016]实现了加热腔生产过程中对加热腔单元、 以及加热腔整体结构的自动化焊接作说　明　书 1/5 页 3 CN 217493173 U 3