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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221402803.6 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 武汉重工铸锻有限责任公司 地址 430084 湖北省武汉市青山区武东路1 号 (72)发明人 刘亚 郭伟锋 谢皓 邹泉  张继雄 李朝金 左庆洲 刘国鸿  张宇 谢梅  (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 涂洁 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 椭圆封头和筒体 焊接用装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种椭圆封头和筒体焊 接用装置, 解决了现有椭圆封头和筒体焊接采用 人工、 费时费力、 安全性和精度不佳的问题。 技术 方案包括封头吊装机构, 还包括有推车, 所述推 车顶面开有用于放置封头的凹槽; 所述筒体吊装 机构包括支架、 安装在支架上的垂直移动机构、 和安装在垂直吊装机构上的水平移动机构, 所述 水平移动机构连接吊钩。 本实用新型结构简单、 便于装卸和检修、 省时省力、 有效提高焊接效率、 精度高且安全性 好。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217913746 U 2022.11.29 CN 217913746 U 1.一种椭圆封头和筒体焊接用装置, 包括筒体吊装机构, 其特征在于, 还包括有推车, 所述推车顶面开有用于放置封头的凹槽; 所述筒体吊装机构包括支架、 安装在支架上 的垂 直移动机构、 和安装在垂直吊装机构上的水平 移动机构, 所述水平 移动机构连接吊钩。 2.如权利要求1所述的椭圆封头和筒体焊接用装置, 其特征在于, 所述推车顶面的凹槽 周部装有焊接 铁片。 3.如权利要求1所述的椭圆封头和筒体焊接用装置, 其特征在于, 所述支架上设有限位 槽, 所述推车 上设有与所述限位槽对应的限位插板 。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的椭圆封头和筒体焊接用装置, 其特征在于, 所述垂直移 动机构为连接第一伺服电机的、 垂直设置的第一滚珠丝杠组件。 5.如权利要求4所述的椭圆封头和筒体焊接用装置, 其特征在于, 所述水平移动机构为 连接第二伺服电机的、 水平设置的第二滚珠丝杠组件; 所述第二滚珠丝杠组件整体固定在 第一滚珠丝杠组件的滑块上。 6.如权利要求5所述的椭圆封头和筒体焊接用装置, 其特征在于, 所述第 一滚珠丝杠组 件和第二滚珠丝杠组件的结构相同, 包括丝杠、 螺纹套装在丝杠上的滑块, 丝杠两侧设有为 滑块导向的滑 道, 所述滑 道的两端设有支撑座。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217913746 U 2椭圆封头和筒体焊接用装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种大批零部件的焊接用工装, 具体的说是一种椭圆封头和筒体 焊接用装置 。 背景技术 [0002]椭圆封头和筒体的焊接件是批量产品, 当前如何保证高效地焊接、 降低生产成本 以及保证产品质量, 已成为企业是否具有竞争力的标准。 [0003]由于筒体质量为25kg左右, 椭圆封头和筒体的焊接目前采用的方法是人工搬运筒 体与椭圆封头, 通过目测对齐筒体与椭圆封头, 对齐后, 人工在筒体和椭圆封头焊缝间隙放 置固定尺寸垫块, 用垫块限制焊接间隙后焊接, 人工每次搬运和对齐都很不方便, 且人工目 测误差大。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决上述技术问题, 提供一种结构简单、 便于装卸和检 修、 省时省力、 有效提高焊接效率、 精度高且安全性 好的椭圆封 头和筒体 焊接用装置 。 [0005]技术方案包括筒体吊装机构, 还包括有推车, 所述推车顶面开有用于放置封头的 凹槽; 所述筒体吊装机构包支架、 安装在支架上的垂 直移动机构、 和安装在垂 直吊装机构上 的水平移动机构, 所述水平 移机构连接吊钩。 [0006]所述推车顶面的凹槽周部装有焊接 铁片。 [0007]所述支架上设有限位槽, 所述推车 上设有与所述限位槽对应的限位插板 。 [0008]所述垂直移动机构为连接第一伺服电机的、 垂直设置的第一滚珠丝杠组件。 [0009]所述水平移动机构为连接第二伺服电机 的、 水平设置 的第二滚珠丝杠组件; 所述 第二滚珠丝杠组件整体固定在第一滚珠丝杠组件的滑块上。 [0010]所述第一滚珠丝杠组件和第二滚珠丝杠组件的结构相同, 包括丝杠、 螺纹套装在 丝杠上的滑块, 丝杠两侧设有为滑块 导向的滑 道, 所述滑 道的两端设有支撑座。 [0011]有益效果: [0012]本实用新型装置用于椭 圆封头和筒体的焊接, 利用推车顶面的凹槽放置封头, 通 过控制筒体吊装机构吊装筒体, 实现封头和筒体的中心对齐, 并控制焊缝间隙。 本实用新型 结构简单、 便于装卸和检修、 减少人力、 机械化对齐椭圆封头和筒体、 大大提高了工作效率、 焊缝质量, 省时省力, 安全 且精度高, 可适用于各种类椭圆封 头和筒体的焊接 。 附图说明 [0013]图1为本实用新型 结构示意图; [0014]图2为筒体和吊耳 俯视图; [0015]图3为水平 移动机构示 意图; [0016]图4为垂直移动机构示 意图;说 明 书 1/2 页 3 CN 217913746 U 3

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