(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221058141.5 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 浙江华消科技有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区东洲街 道东桥路28号C幢3楼 A区 (72)发明人 李示明　薛李安　陈力　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 郑梦建 (51)Int.Cl. A62C 31/00(2006.01) A62C 31/28(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 消防灭火侦察机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及消防技术领域， 特别是涉及 消防灭火侦察机器人。 一种消防灭火侦察机器 人， 包括机身、 挂轨组件、 灭火组件及探测组件， 所述灭火组件及所述探测组件分别连接于所述 机身， 所述机身与所述挂轨组件可滑动地连接； 所述灭火组件包括多个灭火炮， 多个所述灭火炮 中分别设有多个不同种类的灭火剂。 本实用新型 的优点在于： 能够对于不同火灾类型进行有效地 灭火。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217526188 U 2022.10.04 CN 217526188 U 1.一种消防灭火侦察机器人， 包括机身(10)、 挂轨组件(30)及灭火组件(20)， 所述灭火 组件(20)连接 于所述机身(10)， 所述机身(10)与所述 挂轨组件(3 0)可滑动地连接； 其特征在于， 所述灭火组件(20)包括多个灭火炮(21)， 多个所述灭火炮(21)中分别设 有多个不同种类的灭火剂。 2.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述灭火剂为水、 干粉、 二 氧化碳或泡沫。 3.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述灭火组件(20)包括水 炮， 所述挂轨组件(30)包括轨道(31)及设于所述轨道(31)内的水管(32)， 所述机身(10)内 设有接管单元(11)， 所述接管单元(11)的一端选择性地连通于所述水管(32)， 另一端连接 于所述水炮 。 4.根据权利要求3所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述轨道(31)上开设有接 管口(311)， 所述接管口(311)口内设有止水阀(312)， 所述止水阀(312)连接所述水管(32)， 所述消防灭火侦察机器人还包括第一 驱动件(40)， 所述第一驱动件(40)连接于所述接管单 元(11)并能够驱动所述接管单元(11)沿着靠近或远离所述止水阀(312)的方向运动， 以带 动所述接管 单元(11)与所述止水阀(312)连通或隔断。 5.根据权利要求4所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述第一驱动件(40)包括 偏心轮(41)及电机(42)， 所述电机(42)连接于所述偏心轮(41)， 所述偏心轮(41)具有偏离 所述偏心轮(41)中心的偏心轴(41 1)， 所述偏心轴(41 1)连接于所述接管 单元(11)的侧面。 6.根据权利要求4所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述止水阀(312)的一端 的外侧壁设有密封圈(313)， 部分所述密封圈(313)相对于所述止水阀(312)凸出设置， 在所 述止水阀(312)与所述接管单元(11)对接时， 相对于所述止水阀(312)凸出的部分密封圈 (313)贴设于所述止水阀(312)一端的外周侧。 7.根据权利要求4所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述接管单元(11)包括对 接阀(111)及接管(112)， 所述接管(112)连接于所述水炮， 所述对接阀(111)设于所述接管 (112)靠近所述挂轨组件(30)的一端， 所述第一驱动件(40)连接于所述对接阀(111)， 所述 接管(112)为伸缩管。 8.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述消防灭火侦察机器人 包括多个驱动轴(50)， 所述驱动轴(50)与所述灭火炮(21)一一对应， 所述驱动轴(50)的一 端与所述灭火炮(21)连接， 另一端与所述机身(10)转动连接 。 9.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述消防灭火侦察机器人 还包括连接件(60)及转动轴(70)， 所述转动轴(70)连接于所述机身(10)并与所述连接件 (60)转动连接， 所述连接件(6 0)与所述 挂轨组件(3 0)滑动连接 。 10.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述消防灭火侦察机器 人还包括底座(81)、 摄像机(82)及探测器， 所述底座(81)设于所述机身(10)远离所述挂轨 组件(30)的一端并与所述机身(10)转动连接， 所述摄像机(82)与所述底座(81)转动连接， 所述探测器设于所述底座(81)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217526188 U 2消防灭火侦察 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及消防技 术领域， 特别是 涉及消防灭火侦察机器人。 背景技术 [0002]消防灭火侦察机器人在灭火救援中发挥着举足轻重的作用， 可代替消防救援人员 进入易燃易爆、 有毒、 缺氧或浓烟等危险灾害事故现场进 行探测、 搜 救、 灭火， 有效地解决消 防人员在上述场所面临的人身安全威胁、 数据信息采集 不足等问题。 [0003]现有的消防灭火侦察机器人灭火方式单一， 无法针对不同的火灾情况进行灭火。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要提供一种能够针对不同火灾情况的消防灭火侦察机器人。 [0005]一种消防灭火侦察机器人， 包括机身、 挂轨组件及灭火组件， 所述灭火组件连接于 所述机身， 所述机身与所述挂轨组件可滑动地连接； 所述 灭火组件包括多个灭火炮， 多个所 述灭火炮中分别设有 多个不同种类的灭火剂。 [0006]本实用新型通过设置多种灭火剂， 能够对于不同火灾类型进行有效地灭火， 并且， 不同种类的灭火剂能够协同灭火， 加强 灭火的有效性。 [0007]在其中一个实施例中， 所述灭火剂为水、 干粉、 二氧化 碳或泡沫。 [0008]在其中一个实施例中， 所述灭火组件包括水炮， 所述挂轨组件包括轨道及设于所 述轨道内的水管， 所述机身内设有接管单元， 所述接管单元 的一端选择性地连通于所述水 管， 另一端连接 于所述水炮 。 [0009]如此设置， 以给 水炮提供 水源。 [0010]在其中一个实施例中， 所述轨道上开设有接管口， 所述接管口内设有止水阀， 所述 止水阀连接所述水管， 所述消防灭火侦察机器人还包括第一驱动件， 所述第一驱动件连接 于所述接管单元并能够驱动所述接管单元沿着靠近或远离所述止水阀的方向运动， 以带动 所述接管 单元与所述止水阀连通或隔断。 [0011]如此设置， 在不需要 使用水炮时， 止水阀关闭， 在需要 使用水炮时， 止水阀打开。 [0012]在其中一个实施例中， 所述第一驱动件包括偏心轮及电机， 所述电机连接于所述 偏心轮， 所述偏心轮具有偏离所述偏心轮中心的偏心轴， 所述偏心轴连接于所述接管单元 的侧面。 [0013]在其中一个实施例中， 所述止水阀的一端的外侧壁设有密封圈， 部分所述密封圈 相对于所述止水阀凸出设置， 在所述止水阀与所述接管单元对接时， 相对于所述止水阀凸 出的部分密封圈能够贴 设于所述止水阀一端的外周侧。 [0014]如此设置， 使得在止水阀和接管 单元能够密封对接 。 [0015]在其中一个实施例中， 所述接管单元包括对接阀及接管， 所述接管连接于所述水 炮， 所述对接阀设于所述接管靠近所述挂轨组件的一端， 所述第一驱动件连接于所述对接 阀， 所述接管为伸缩管。说　明　书 1/6 页 3 CN 217526188 U 3