(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221629982.7 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 江苏安纳泰环保科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市环保科技城蓝 宝路199号(28) (72)发明人 谢晓峰　 (51)Int.Cl. B01J 13/00(2006.01) B01J 19/12(2006.01) H04N 5/372(2011.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 二硫化钼 聚乙烯醇复合水凝胶的光照射远 程控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种二硫化钼 聚乙烯醇 复合水凝胶的光照射远程控制系统， 包括CCD相 机或摄像头， 设置于CCD相机或摄像头一侧的照 射灯底座， 照射灯底座固定连接在三轴调节组件 的Z向滑块上， 照射灯底座上设置照灯， CCD相机 或摄像头、 照灯、 第一正反转减速电机、 第二正反 转减速电机及第三正反转减速电机均与控制器 电连接， 照射灯底座的位置由控制器通过无线通 信的方式进行调节。 本实用新型通过CCD相机或 摄像头的设置， 配合三轴调节组件实现照灯位置 的调整； 实现水凝胶受损区域的精准局部修复。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217614651 U 2022.10.21 CN 217614651 U 1.二硫化钼聚乙烯醇复合水凝胶的光照射远程控制系统， 其特征在于， 包括CCD相机或 摄像头， 设置于CCD相机或摄像头一侧的照射灯 底座， 照射灯 底座固定连接在三轴调节组件 的Z向滑块上， 照射灯 底座上设置照灯， Z向滑块滑动设置在三轴调节组件的竖直立柱上， 竖 直立柱上固定 设置第一正反转减速电机， 第一正反转减速电机其输出轴通过第一丝杠螺母 机构上的螺母与Z向滑块固定相连； 竖直立柱滑动设置在三轴调节 组件的Y向横立柱上， Y向横立柱上固定设置第 二正反转 减速电机， 第二正反转减速电机其输出轴通过第二丝杠螺母机构上的螺母与竖直立柱固定 相连； Y向横立柱滑动设置在三轴调节组件的X向固定立柱上， X向固定立柱固定连接在三轴 调节组件的底座上， X向固定立柱上固定 设置第三正反转减速电机， 第三正反转减速电机其 输出轴通过第三丝杠螺母机构上的螺母与Y向横立柱固定相连； CCD相机或摄像头、 照灯、 第一正反转减速电机、 第二正反转减速电机及第三正反转减 速电机均 与控制器电连接， 照射灯底座的位置由控制器通过 无线通信的方式进行调节。 2.根据权利要求1所述的二硫化钼聚乙烯醇复合水凝胶的光照射远程控制系统， 其特 征在于， 所述光照射远程控制系统包括摄像头； 所述照灯铰接在照射灯 底座上， 照灯铰接在 气缸的活塞杆 上， 气缸的缸体 铰接在照射灯底座上。 3.根据权利要求1所述的二硫化钼聚乙烯醇复合水凝胶的光照射远程控制系统， 其特 征在于， 所述照灯固定设置在照射灯底座上。 4.根据权利要求2或3所述的二硫化钼聚乙烯醇复合水凝胶的光照 射远程控制系统， 其 特征在于， 所述照灯上固定设置聚光罩； 所述光照射远程控制系统还包括设置在三轴调节 组件外侧的光伏板， 光伏板与照灯电性连接 。 5.根据权利要求4所述的二硫化钼聚乙烯醇复合水凝胶的光照射远程控制系统， 其特 征在于， 所述Z向滑块其面向竖直立柱的一面设有凸块， 竖直立柱上设有与凸块适配的滑 槽； 竖直立柱其面向Y向横立柱的一面设有凸块， Y向横立柱上设有与凸块适配的滑槽； Y向 横立柱其 面向X向固定立柱的一 面设有凸块， X向固定立柱上设有与凸块 适配的滑槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217614651 U 2二硫化钼聚乙烯醇复合水凝胶的光照射远 程控制系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种二硫化钼聚乙烯醇复合水凝胶的光照射远程控制系统。 背景技术 [0002]水凝胶具有优良的保水能力和生物适配的力学强度， 在生物材料领域应用广泛， 可作为药物载体、 生物支架、 细胞外基质替代物等。 然而， 传统的水凝胶大多仅具有静态的 属性， 无法满足生命过程中不同的水凝胶属 性要求， 光操控以其高时空分辨率而成为一种 理想的水凝胶制备和属性调节工具。 光操控由于具备波长、 强度、 照射位置和 照射时间可以 精确调节的特点而具有高时空分辨率， 相对于热、 电、 磁以及化学响应具有明显优势， 成为 水凝胶制备和属 性调节的热门手段。 具有光交联能力的合成有机分子、 修饰的天然分子以 及前两者的混合物是广泛应用的可光照成胶材料， 自由基聚合和Thiol ‑ene点击化学反应 是光照成胶最 为常见的化学反应机理， 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于， 克服现有技术中存在的缺陷， 提供一种二硫化钼聚乙烯 醇复合水凝胶的光照射远程控制系统， 通过CCD相机或摄像头的设置， 配合三轴调节组件实 现照灯位置的调整； 实现水凝胶受损区域的精准局部修复。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的技术方案是设计一种二硫化钼聚乙烯醇复合水凝 胶的光照射远程控制系统， 包括CCD相机或摄像头， 设置于CCD相机或摄像头一侧的照射灯 底座， 照射灯 底座固定连接在三轴调节组件的Z向滑块上， 照射灯 底座上设置照灯， Z向滑 块 滑动设置在三轴调节组件的竖直立柱上， 竖直立柱上固定设置第一正反转减速电机， 第一 正反转减速电机其输出轴通过第一丝杠螺母机构上的螺母与Z向滑块固定相连； [0005]竖直立柱滑动设置在三轴调节组件的Y向横立柱上， Y向横立柱上固定设置第二正 反转减速电机， 第二正反转减速电机其输出轴通过第二丝杠螺母机构上的螺母与竖直立柱 固定相连； [0006]Y向横立柱滑动设置在三轴调节组件的X向固定立柱上， X向固定立柱固定连接在 三轴调节组件的底 座上， X向固定立柱上固定 设置第三正反转减速电机， 第三正反转减速电 机其输出轴通过第三丝杠螺母机构上的螺母与Y向横立柱固定相连； [0007]CCD相机或摄像头、 照灯、 第一正反转减速电机、 第二正反转减速电机及第三正反 转减速电机均与控制器电连接， 照射灯底座的位置由控制器通过无线通信的方式进行调 节。 CCD相机用于获取水凝胶损坏区域情况的图像。 通过CCD相机获得的水凝胶损坏区域情 况， 控制器调整照灯的位置， 然后通过相 应电机正反转实现照灯在损坏区域往复照射以完 成局部修复的工作。 为更好实现本方案， 可以将CCD相机与远程端PC相连， 这样知晓损坏区 域的坐标及照灯的初始位置坐标， 再通过三轴调节组件实现照灯位置的调整。 或者也可以 通过摄像头  (通过多个摄像头多角度观察)远程实时观察水凝胶损坏区域情况， 通过控制 器远程控制照灯的位置， 当照灯位置调整至到达水凝胶损坏区域时则再通过控制器打开照说　明　书 1/3 页 3 CN 217614651 U 3