(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221617244.0 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 北京澳作生态仪 器有限公司 地址 100095 北京市海淀区高里掌 路3号院 6号楼1单 元一层101A (72)发明人 王新文　李红娟　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 钟延珍 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动根系成像系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动根系成像系统， 包括主机控制装置， 所述主机控制装置通过主机 连接线电连接有运动控制机构， 所述运动控制机 构上通过轴承转动设置有 连接件， 所述连接件上 转动设置有运动丝杆， 所述运动丝杆的一端与运 动控制机构的输出端相连接， 所述运动丝杆的另 一端转动连接有限位端块， 所述连接件上固定连 接有运动滑轨的一端， 所述运动滑轨的另一端与 限位端块固定连接， 所述运动丝杆和运动滑轨上 共同套设有摄像传感器， 所述摄像传感器通过电 缆线与运动控制机构电连接， 本实用新型通过采 用运动控制机构， 并在主机控制装置的控制下， 定时自动完成微根管图像的拍摄， 不再需要人工 操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217693481 U 2022.10.28 CN 217693481 U 1.一种自动根系成像系统， 包括主机控制装置(1)， 其特征在于： 所述主机控制装置(1) 通过主机连接线(2)电连接有运动控制机构， 所述运动控制机构上通过轴承(3)转动设置有 连接件(4)， 所述连接件(4)上转动设置有运动丝杆(5)， 所述运动丝杆(5)的一端与运动控 制机构相连接， 所述运动丝杆(5)的另一端转动连接有限位端块(6)， 所述连接件(4)上固定 连接有运动滑轨(7)的一端， 所述运动滑轨(7)的另一端与限位端块(6)固定连接， 所述运动 丝杆(5)和运动滑轨(7)上共同套设有摄像传感器(8)， 所述运动丝杆(5)与摄像传感器(8) 螺纹连接， 所述运动滑轨(7)与摄像传感器(8)滑动连接， 所述摄像传感器(8)通过电缆线 (9)与运动控制机构电连接， 所述连接件(4)上设置有位移传感器(10)。 2.根据权利要求1所述的一种自动根系成像系统， 其特征在于： 所述运动滑轨(7)的数 量为2， 两个所述 运动滑轨(7)与运动丝杆(5)构成三角结构。 3.根据权利要求1所述的一种自动根系成像系统， 其特征在于： 所述限位端块(6)的左 侧面固定连接有连接块(11)， 所述连接块(11)的左侧面设有凹槽(12)， 所述凹槽(12)的数 量为3并呈径向阵列设置， 三个所述凹槽(12)内均转动设置有滚轮(13)。 4.根据权利要求1所述的一种自动根系成像系统， 其特征在于： 所述主机控制装置(1) 上设有显示屏(14)、 操作面板(15)和存 储器。 5.根据权利要求1所述的一种自动 根系成像系统， 其特征在于： 所述运动控制机构包括 外壳体(16)， 所述外壳体(16)的内壁上固定连接有旋转电机(17)， 所述旋转电机(17)的输 出端固定连接有连接板(18)， 所述连接板(18)的左侧面固定连接有转动板(19)， 所述转动 板(19)的左侧面固定连接有 连接杆(20)的一端， 所述连接杆(20)的另一端与转动块(21)固 定连接， 所述转动块(21)的左侧面与连接件(4)相连接， 所述运动丝杆(5)的一端与转动板 (19)转动连接， 所述转动板(19)右侧面的上部固定连接有升降电机( 22)， 所述升降电机 (22)的输出端穿过转动板(19)并固定连接有第一齿轮(23)， 所述运动丝杆(5)上固定套接 有第二齿轮(24)， 所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217693481 U 2一种自动根系成像系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及植物根系观测技 术领域， 具体领域 为一种自动根系成像系统。 背景技术 [0002]植物根系具有固定植物、 吸收水分、 摄取营养、 调节土壤微生物等重要作用， 具有 重要的研究价值。 但由于植物根系埋藏于地下， 长期以来缺乏有效的研究工具和研究手段， 与地上部研究相比， 一 直处于落后地 位， 已经成为 植物表型组学研究的瓶颈 。 [0003]传统的研究方法主要采用洗根法， 即将根系从土壤里取出， 洗涤干净， 然后通过扫 描手段进行分析， 然而这种方法需要大量的人力物力， 并且破坏了根系结构， 无法连续监 测。 [0004]随着根系研究方法的发展， 有基于图象处理技术的微根管法、 基于激光反射原理 的探地雷达法、 3D激光扫描法、 核磁共振法和X光成像法等， 此类方法的优点是对根系无破 坏性， 观测过程简便， 尤其以微根管法观测技术较为成熟， 经济性方面具有一定的优势， 应 用较为广泛。 [0005]微根管法是在植物根系附近预先埋设透明管路 ‑微根管， 随着根系在微根管外侧 的不断生长， 可以通过在微根管内使用微型摄像机或扫描仪对微根管外侧的根系采集图 像。 [0006]传统的微根管法在 把摄像传感器放进微根管拍摄图像的时候， 需要操作人员手动 伸缩和旋转摄像传感器寻找植物根系， 在野外操作很辛苦， 为此提出一种自动根系成像系 统。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种自动根系成像系统， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动根系成像系统， 包括主 机控制装置， 所述主机控制装置通过主机连接线电连接有运动控制 机构， 所述运动控制 机 构上通过轴承转动设置有连接件， 所述连接件上转动设置有运动丝杆， 所述运动丝杆的一 端与运动控制 机构相连接， 所述运动丝杆的另一端转动连接有限位端块， 所述连接件上固 定连接有运动滑轨的一端， 所述运动滑轨的另一端与限位端块固定连接， 所述运动丝杆和 运动滑轨上共同套设有摄像传感器， 所述运动丝杆与摄像传感器螺纹连接， 所述运动滑轨 与摄像传感器滑动连接， 所述摄像传感器通过电缆线与运动控制 机构电连接， 所述连接件 上设置有位移传感器。 [0009]优选的， 所述 运动滑轨的数量 为2， 两个所述 运动滑轨与运动丝杆构成三角结构。 [0010]优选的， 所述限位端块的左侧面固定连接有连接块， 所述连接块的左侧面设有凹 槽， 所述凹槽的数量 为3并呈径向阵列设置， 三个所述凹槽内均转动设置有滚轮。 [0011]优选的， 所述主机控制装置上设有显示屏、 操作面板和存 储器。说　明　书 1/3 页 3 CN 217693481 U 3