(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221606821.6 (22)申请日 2022.06.26 (73)专利权人 上海凯姆视 觉科技有限公司 地址 201702 上海市青浦区双联路158号2 层 (72)发明人 付兵凯　 (74)专利代理 机构 北京律谱知识产权代理有限 公司 11457 专利代理师 黄云铎 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B60R 1/28(2022.01) (54)实用新型名称 一种图像增强的车载摄 像系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种图像增强的车载摄 像系统及车载摄像系统设置方法， 用于安装到目 标车辆， 所述车载摄像系统包括相机主体、 图像 采集单元和成像镜头， 所述 成像镜头和所述图像 采集单元分别安装在所述相机主体的前端和后 端， 所述相机主体安装于所述目标车辆侧部， 并 且所述相机主体相对于所述目标车辆的纵向水 平轴具有朝向下方倾斜的第一角度θ， 所述图像 采集单元和所述成像镜头相对于所述相机主体 的主轴分别具有与所述相机主体倾斜方向相反 方向倾斜的第二角度α和第三角度β。 本实用新 型能够清晰地、 无透视变形地拍摄出车辆侧部更 大景深范围内的场景， 为驾驶员提供更好的视野 范围， 更有利于驾驶员做出准确的判断。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217693480 U 2022.10.28 CN 217693480 U 1.一种图像增强的车载摄像系统， 用于安装到目标车辆， 其特征在于， 所述车载摄像系 统包括相 机主体、 图像采集单元和成像镜头， 所述图像采集单元和成像镜头分别安装在所 述相机主体的前端和后端， 所述相 机主体安装于所述 目标车辆侧部， 并且所述相 机主体相 对于所述 目标车辆的纵向水平轴 具有朝向第一方向倾斜的第一角度θ， 所述第一方向为纵 向水平轴下方， 所述图像采集单元和所述成像镜头相对于所述相机主体的主轴分别具有与 所述相机主体倾斜方向相反方向倾斜的第二角度α和第三角度β， 所述第二角度α和第三角 度β 彼此不相同。 2.根据权利要求1所述车载摄像系统， 其特征在于， 所述第 二角度α 大于所述第 三角度β 以使得所述图像采集单 元和所述成像镜 头所在平面相交形成一个锐角。 3.根据权利要求2所述车载摄像系统， 其特征在于， 所述图像采集单元相对于所述相机 主体的主轴具有朝向第二方向的水平平移或偏移， 所述第二方向为远离所述目标车辆的车 身侧部的方向， 并且所述图像采集单元和所述成像镜头具有朝向所述第二方向的偏转角度 γ。 4.根据权利 要求2所述车载摄像系统， 其特征在于， 所述第一角度θ为6 ‑14度， 所述第二 角度α 为6 ‑14度， 所述第三角度β 为8 ‑17度。 5.根据权利要求1所述的车载摄像系统， 其特征在于， 所述车载摄像系统包括多套由图 像采集单 元、 成像镜 头和相机主体组成的成像结构， 分别安装在车辆 两侧和/或车内。 6.根据权利要求1所述的车载摄像系统， 其特征在于， 所述成像镜头的物方焦点位于所 述目标车辆侧部后方， 并且穿过所述物方焦点的平面与所述图像采集单元和所述成像镜头 二者所在平面的交线彼此相交。 7.根据权利要求3所述的车载摄像系统， 其特征在于， 所述图像采集单元相对于所述相 机主体的主轴水平偏移距离等于tan8 ° ‑tan15°乘以所述成像镜头与图像采集单元的距离 L。 8.根据权利要求1 ‑7之一所述的车载摄像系统， 其特征在于， 所述摄像系统 的安装位置 高于目标拍摄区域。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217693480 U 2一种图像增强的车载摄像系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及摄像领域， 具体涉及具有更大景深、 无透视变形、 高清晰度的车载 摄像系统。 背景技术 [0002]随着电子摄像技术的发展， 越来越多的车辆后视镜中添加了辅助摄像设备， 通过 后置或者其他摄像头将摄像头所拍摄到的场景通过屏幕显示给驾驶员， 以便提升驾驶员所 观察到的视野范围以及视野的清晰度。 [0003]基于光学的摄影设备其对焦方式决定了其有限的景深范围， 前景深、 后景深之和 并不能满足车载电子后视镜的大景深需求。 景深不足会导致图像清晰度分布不均局部图像 模糊， 与玻璃反光镜的反射成像清晰度差距巨大。 [0004]另外， 现有车载后视摄像系统采用的均为同轴、 前焦后焦平行设计， 这种设计虽然 可以保证车辆后方的物平面在图像采集单元上可形成清晰的图像， 但是， 所成图像的最清 晰位置一定位于图像的中心位置， 即， 现有车载后视系统镜头设计中不可避免会出现中心 画质优异， 边缘画质相对较差的情况， 而实际上车辆驾驶过程中， 驾驶员对玻璃后视镜(电 子显示器)  最需要关注的区域不是中心位置， 而是玻璃后视镜(电子显示器)中心点偏上 60‑80％， 紧靠车体侧位置， 现有摄 像系统技 术尚未解决该问题。 [0005]如为了保持显示画面中车身侧锐度、 清晰度最高， 天际线在显示器垂直60 ‑80％区 域， 摄像机镜头光轴必须与车辆中轴保持平行、 且摄 像机必须向地 面倾斜的安装方式。 [0006]这样摄像机采集的图像将有一半被车身遮挡而浪费， 无法有效利用摄像机采集的 有效画面像素。 摄像机 向车身外侧 倾斜会带来图像水平汇 聚透视变形， 摄像机 向下倾斜会 带来垂直汇 聚透视变形， 当前在安装使用中这两种倾斜安装方式都必须存在， 摄像机采集 的图像这两种透视变形会交织凸显， 图像后期必须通过软件裁切 矫正， 巨大 的软件编码量 和芯片算力导致后端制 造成本大幅增加， 且会导致像素损失严重降低观察视场角， 图像质 量， 如图1所示为现有技术中采用软件进 行矫正前后的图像对比， 矫正后 将大概损失40％的 图像质量， 因此， 现有摄 像系统尚未解决该问题。 实用新型内容 [0007]针对上述问题， 本实用新型希望提供一种具有大景深、 清 晰范围大并且解决了透 视变形的车 载摄像系统。 并且， 其可以实现地 面天际交界线附近位置的拍摄更清晰。 [0008]具体而言， 本 实用新型提供一种图像增强的车载摄像系统， 用于安装到目标车辆， 其特征在于， 所述车载摄像系统包括相机主体、 图像采集单元和成像镜头， 所述图像采集单 元和成像镜头 分别安装在所述相机主体的前端和 后端， 所述相机主体安装于所述目标车辆 侧部， 并且所述相机主体相对于所述目标车辆的纵向水平轴具有朝向第一方向倾斜的第一 角度 θ， 所述第一方向为 纵向水平轴下方， 所述图像采集单元和所述成像镜头相对于所述相 机主体的主轴分别具有与所述相机主体倾斜方向相反方向倾斜的第二角度α和 第三角度β，说　明　书 1/5 页 3 CN 217693480 U 3