(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222245440.6 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 宁波今日自动化科技有限公司 地址 315302 浙江省宁波市慈溪市白沙路 街道梅林路478号 (72)发明人 徐淑君　叶孙强　梁雪原　 (74)专利代理 机构 宁波久日专利代理事务所 (普通合伙) 33299 专利代理师 徐策 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种磨床加工上 料机械手装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种磨床加工上料机械手 装置， 包括一个储料器、 自动机械手、 下料输送 带， 所述自动机械手的头端设有一块安装板， 所 述安装板 上设有主升降气缸， 所述主升降气缸的 活动端上设有一个主两指夹持气缸， 所述主两指 夹持气缸的活动指上各设有一个夹指， 所述夹指 内侧设有安装槽， 所述安装槽上可拆卸的连接有 固定夹尖； 本实用新型的有益效果在于： 1、 使用 全自动的储 料器和上料机械手， 无需人工自动完 成产品的规整上料， 夹持的过程流畅， 速度快， 安 全性好。 2、 在机械手外上还设置有备用机械手， 在主机械手出 故障时， 可以快速的切换到备用机 械手的程序， 节省了时间。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217966524 U 2022.12.06 CN 217966524 U 1.一种磨床加工上料机械手装置， 包括一个储料器、 自动机械手、 下料输送带， 其特征 在于： 所述自动机械手的头端设有一块安装板， 所述安装板上设有主升降气缸， 所述主升降 气缸的活动端 上设有一个主两指夹持气缸， 所述主两指夹持气缸的活动 指上各设有一个夹 指， 所述夹指内侧设有安装槽， 所述 安装槽上 可拆卸的连接有固定 夹尖； 所述安装板上还设有备用升降气缸， 所述备用升降气缸的活动端上设有一个备用两指 夹持气缸， 所述备用两指夹持气缸 的活动指上各设有一个夹指， 所述夹指 内侧设有安装固 定夹尖的安装槽； 所述储料器为若干排输送带， 所述输送带的运动方向交错设置， 所述输送带的运动方 向末端设有一个三角斜块， 从而 上一输送带上的工件被三角斜块拨动斜向进入下一输送带 的头端， 最后一 排所述输送带的末端设有上 料位挡块。 2.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置， 其特征在于： 所述主两指夹持气缸 和备用两指夹持气缸并排 安设。 3.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置， 其特征在于： 所述输送带设有8排， 且四排是来向、 四排是去向交错设置 。 4.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置， 其特征在于： 所述备用升降气缸省 去； 所述备用两指夹持气缸通过一个连接块连接在安装板上。 5.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置， 其特征在于： 所述下料输送带末端 还设有下 料斜道。 6.根据权利要求5所述的磨床加工上料机械手装置， 其特征在于： 所述下料斜道上设有 便于下料的辊轮组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966524 U 2一种磨床加工上料 机械手装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种磨床加工上 料机械手装置 。 背景技术 [0002]数控磨床是一种基于一般磨床开发的自动处理设备， 两者的处理技术基本相同， 结构也有 些相似。 科学和技术的发展以及世界高级制造技术的上升和持续成熟度提出了更 高的CNC加工技术要求， 并且超精确加工技术的应用导致了数值控制系统， 伺服性能， 主轴 驱动器， CNC机床的机床结构等。 FMS的快速开发以及CIMS的持续成熟对CNC机床的可靠性， 通信能力， 人工智能和自适应控制施加了更高的要求。 增加。 随着微电子和计算机技术的开 发， 数字控制系统的性能日益改善， 数字控制技 术的应用领域日益扩大。 [0003]在数控磨床的生产过程中， 传统的手动加载和卸载必须阻止他的数控磨床， 手动 装载和卸载占据了机器的大部分生产时间。 数控磨床无法充分利用， 工件的负载和卸 载需 要精确的工件定位， 需要大量的时间和精力， 从而阻碍 了生产力的提高。 发明内容 [0004]为了克服现在磨床加工生产慢， 安全性低的不足， 本实用新型提供一种磨床加工 上料机械手装置 。 [0005]本实用新型解决其技术问题的技术方案是： 一种磨床加工上料机械手装置， 包括 一个储料器、 自动机械手、 下料输送带， 所述自动机械手的头端设有一块安装板， 所述安装 板上设有主升降气缸， 所述主升降气缸 的活动端上设有一个主两指夹持气缸， 所述主两指 夹持气缸 的活动指上各设有一个夹指， 所述夹指 内侧设有安装槽， 所述安装槽上可拆卸的 连接有固定 夹尖； [0006]所述安装板上还设有备用升降气缸， 所述备用升降气缸的活动端上设有一个备用 两指夹持气缸， 所述备用两指夹持气缸 的活动指上各设有一个夹指， 所述夹指内侧设有安 装固定夹尖的安装槽； [0007]所述储料器为若干排输送带， 所述输送带的运动方向交错设置， 所述输送带的运 动方向末端设有一个三角斜块， 从而 上一输送带上的工件被三角斜块拨动斜向进入下一输 送带的头端， 所述 最后一排输送带的末端设有上 料位挡块。 [0008]为便于机械手编程， 所述主两指夹持气缸和备用两指夹持气缸并排 安设。 [0009]一种储料器 的容量的选择， 所述输送带设有8排， 且四排是来向、 四排是去向交错 设置。 [0010]将所述备用升降气缸省去； 所述备用两指夹持气缸通过一个连接块连接在安装板 上。 为便于下料输送带 下料， 所述下 料输送带末端还设有下 料斜道。 [0011]进一步便于下料， 所述下 料斜道上设有便 于下料的辊轮组。 [0012]本实用新型在使用时将待磨削加工工件 成排放置在储料器上， 储料器在输送带的 运动下， 一排排依 次运动最后运输到储料器最后一排的上料工位上， 机械手从上料工位上说　明　书 1/2 页 3 CN 217966524 U 3