(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123252758.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广东凯福电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市高埗镇高龙东 路5号2号楼101室 (72)发明人 温济堂　 (74)专利代理 机构 东莞领航汇 专利代理事务所 (普通合伙) 44645 专利代理师 曾祥辉 (51)Int.Cl. H02P 25/00(2006.01) H02P 29/00(2016.01) H05K 5/02(2006.01) H01R 13/639(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 脉冲型一 拖二直流输入两相驱动器 (57)摘要 本实用新型公开了脉冲型一拖二直流输入 两相驱动器， 涉及驱动器技术领域， 包括驱动器 主体， 所述驱动器主体的垂直边侧分别设置有电 源接口、 I O端口、 电机接口以及通 讯串口， 其特征 在于， 所述驱动器主体的垂直边侧顶部并与电源 接口、 IO端口、 电机接口以及通讯串口相对应处 分别安装有一个防脱落组件， 所述驱动器主体的 外部连接有固定组件， 本结构便于安装和拆卸， 在安装过程中不仅不需要借助工具辅助， 加快了 安装的速度， 而且还增加了安装方法的多样性， 同时通过调节滑块的高度， 还可对驱动器主体的 高度进行微调， 从而提高了使用的实用性和便捷 性， 另外， 还可有效的解决插头因震动而脱落的 问题， 进一 步保证了插头连接的稳固性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216929910 U 2022.07.08 CN 216929910 U 1.脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 包括驱动器主体 （2） ， 所述驱动器主体 （2） 的垂 直边侧分别设置有电源接口 （3） 、 IO端口 （4） 、 电机接口 （5） 以及通讯串口 （6） ， 其特征在于， 所述驱动器主体 （2） 的垂直边侧顶部并与电源接口 （3） 、 IO端口 （4） 、 电机接口 （5） 以及通讯 串口 （6） 相对应处分别安装有一个防脱落组件 （7） ， 所述驱动器主体 （2） 的外部连接有固定 组件 （1） ； 所述固定组件 （1） 包括托板 （11） ， 所述托板 （11） 的顶部一端安装有背靠支架 （12） ， 所述 背靠支架 （12） 的后侧边缘安装有磁铁 （13） ， 所述背靠支架 （12） 的顶部且位于磁铁 （13） 的内 侧开设有侧空槽 （15） ， 所述侧空槽 （15） 的内部铰接有挂钩 （16） ， 所述磁铁 （13） 的底部一侧 磁吸有两个相对称的滑块 （14） ； 所述防脱落组件 （7） 包括安装座 （71） ， 所述安装座 （71） 的底部两端安装有两个相对称 的支座 （72） ， 两个所述支座 （72） 的内部共同贯穿有螺杆 （73） ， 所述螺杆 （73） 的外部螺纹连 接有挡板 （74） ， 所述螺杆 （73） 的外侧自由端安装有手 轮 （75） 。 2.根据权利要求1所述的脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 其特征在于， 所述挂钩 （16） 最大可旋转90 °角， 所述背靠支架 （12） 的外部两侧安装有相对称的滑轨 （17） ， 所述滑块 （14） 的内侧滑动连接在滑轨 （17） 的外 部。 3.根据权利要求1所述的脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 其特征在于， 所述滑块 （14） 的一端与驱动器主体 （2） 相接， 所述安装座 （71） 的底部且位于两个所述支座 （72） 之间 开设有滑槽 （76） 。 4.根据权利要求3所述的脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 其特征在于， 所述滑槽 （76） 的内部滑动连接有滑座 （7 7） ， 所述滑座 （7 7） 的底部与挡板 （74） 相接 。 5.根据权利要求1所述的脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 其特征在于， 所述挡板 （74） 的底部分别开设有两组相对称的线穿孔 （78） 、 凹槽 （79） 和通孔 （710） ， 所述凹槽 （79） 的 一侧安装有弹簧 （71 1） 。 6.根据权利要求5所述的脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 其特征在于， 所述弹簧 （711） 的自由端连接有限位块 （712） ， 且限位块 （712） 的自由端延伸至挡板 （74） 的内部， 所述 限位块 （712） 与挡板 （74） 相接处开设有卡合槽， 所述限位块 （712） 的前侧设置有一体式的推 板 （713） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216929910 U 2脉冲型一拖二直流输入两相驱动器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及驱动器技 术领域， 具体为脉冲型一 拖二直流输入两相驱动器。 背景技术 [0002]现有脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 其安装方式通常是利用螺栓来完成固定 的， 此种方法不仅需要借助工具辅助来完成， 而且还不便于安装和 拆卸， 一旦固定完毕后， 无法对高度进行微调整， 另外， 在实际运行过程中， 驱动器还会受到电机的影响产生震动， 从而导致连接插头发生抖动脱落， 造成连接不良， 为此， 本领域的工作人员提出了脉冲型一 拖二直流输入两相驱动器。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 解 决了现有 脉冲型一拖二直流输入两相驱动器， 不便于安装和拆卸， 固定完 毕后， 无法对高度 进行微调整， 另外， 在实际运行过程中， 驱动器还会受到电机的影响产生震动， 从而导致连 接插头发生抖动脱落， 造成连接不良的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 脉冲型一拖二直流输 入两相驱动器， 包括驱动器主体， 所述驱动器主体的垂直边侧分别设置有电源接口、 IO端 口、 电机接口以及通讯串口， 所述驱动器主体的垂直边侧顶部并与电源接口、 IO端口、 电机 接口以及通讯串口相对应处分别安装有一个防脱落组件， 所述驱动器主体的外部连接有固 定组件； [0005]所述固定组件包括托板， 所述托板 的顶部一端安装有背靠支架， 所述背靠支架的 后侧边缘安装有磁铁， 所述背靠支架的顶部且位于磁铁的内侧 开设有侧空槽， 所述侧空槽 的内部铰接有挂钩， 所述磁铁的底部一侧磁吸有两个相对称的滑块； [0006]所述防脱落组件包括安装座， 所述安装座的底部两端安装有两个相对称的支座， 两个所述支座的内部共同贯穿有螺杆， 所述螺杆的外部螺纹连接有挡板， 所述螺杆 的外侧 自由端安装有手 轮。 [0007]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述挂钩最大可旋转90 °角， 所述背靠支架的 外部两侧安装有相对称的滑轨， 所述滑块的内侧滑动连接在滑轨的外 部。 [0008]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述滑块的一端与驱动器主体相接， 所述安 装座的底部且位于 两个所述支座之间开设有滑槽 。 [0009]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述滑槽 的内部滑动连接有滑座， 所述滑座 的底部与挡板相接 。 [0010]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述挡板的底部分别开设有两组相对称的线 穿孔、 凹槽和通 孔， 所述凹槽的一侧安装有弹簧。 [0011]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述弹簧的自由端连接有限位块， 且限位块 的自由端延伸至挡板的内部， 所述限位块与挡板相 接处开设有卡合槽， 所述限位块的前侧说　明　书 1/3 页 3 CN 216929910 U 3