(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123121764.0 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 河南力锋科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市偃师市大口镇 后周村2组 (72)发明人 赵世辉　林雨露　 (74)专利代理 机构 河南锦宏知识产权代理事务 所(普通合伙) 4120 6 代理人 周勇 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接机用焊接机构 (57)摘要 本实用新型属于激光焊接技术领域， 具体为 一种激光焊接机用焊接机构， 包括横梁， 所述横 梁顶部设置有X轴驱动机构， X轴驱动机构前侧面 通过连接架安装有Z轴驱动机构， Z轴驱动机构前 面设置有A轴旋转机构， A轴旋转机构由支座、 A轴 伺服电机和第二减速机构成， 所述支座上表面设 置有所述第二减速机， 第二减速机上表面设置有 A轴伺服电机。 有益效果在于： 本实用新型在传统 三轴龙门架结构 的基础上增加A轴旋转机构和B 轴摆动机构， 使焊机头在平面移动的同时可以进 行旋转和角度调整， 使其能够对多数三维立体工 件进行焊接， 大大增加了激光焊接机的加工范 围， 实现了多数工件的无死角焊接， 提高工件的 焊接效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216421398 U 2022.05.03 CN 216421398 U 1.一种激光焊接机用焊接机构， 其特征在于： 包括横梁 （1） ， 所述横梁 （1） 顶部设置有X 轴驱动机构 （3） ， X轴驱动机构 （3） 前侧面通过连接架 （2） 安装有Z轴驱动机构 （4） ， Z轴驱动机 构 （4） 前面设置有A轴旋转机构 （5） ， A轴旋转机构 （5） 由支座 （501） 、 A轴伺服电机 （502） 和第 二减速机 （503） 构成， 所述支座 （501） 上表面设置有所述第二减速机 （503） ， 第二减速机 （503） 上表面设置有A轴伺服电机 （502） ， 所述第二减速机 （503） 输出轴穿过所述支座 （501） 与B轴摆动机构 （6） 相连， B轴摆动机构 （6） 由转接件 （601） 、 B轴伺服电机 （602） 和第三减速机 （603） 构成， 所述转接件 （601） 一侧设置有所述第三减速机 （603） ， 所述第三减速机 （603） 一 侧设置有B轴伺服电机 （602） ， 所述第三减速机 （603） 的输出轴穿过转接件 （601） 与安装板 （7） 相连， 安装板 （7） 前侧面设置有焊机 头 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构， 其特征在于： 所述X轴驱动机构 （3） 包括第一滑轨 （304） ， 所述第一滑轨 （304） 的数量为两个， 并设置在所述横梁 （1） 上表面， 所述第一滑轨 （304） 上表面滑动连接有第一滑台 （301） ， 第一滑台 （301） 上表面设置有第一 减速机 （302） ， 第一减速机 （302） 后侧设置有X轴伺服电机 （303） ， 所述第一减速机 （302） 输出 轴穿过第一滑台 （301） 与主动齿轮 （305） 相连， 主动齿轮 （305） 外侧面啮合有齿条 （306） ， 齿 条 （306） 通过紧 固件固定在所述第一滑台 （3 01） 上。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构， 其特征在于： 所述Z轴驱动机构 （4） 包括固定架 （401） ， 所述固定架 （401） 顶部设置有Z轴伺服电机 （402） ， Z轴伺服电机 （402） 输出端设置有丝杠 （403） ， 丝杠 （403） 径向通过丝杠螺母连接有移动块 （404） ， 所述固定架 （401） 一侧设置有四个滑槽 （406） ， 滑槽 （406） 一侧设置有第二滑台 （405） ， 第二滑台 （405） 一 侧设置有安装架 （407） 。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机用焊接机构， 其特征在于： 所述第二滑台 （405） 由连接板 （4051） 和第二滑轨 （4052） 构成， 所述连接板 （4051） 一侧设置有两个所述第 二滑轨 （4052） ， 所述连接板 （4051） 另一侧的安装架 （407） 通过紧固件固定在所述移动块 （404） 上。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构， 其特征在于： 所述横梁 （1） 底部 两端均设置有Y轴驱动机构。 6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构， 其特征在于： 所述支座 （501） 和 转接件 （601） 均呈L字型， 且 所述支座 （501） 的上表 面设置有两个三角形支撑板， 所述转接件 （601） 下表面 也设置有两个三角形支撑 板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216421398 U 2一种激光焊接 机用焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 特别是 涉及一种激光焊接 机用焊接 机构。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 目前的 激光焊接设备多采用平面焊接方式， 对于有特殊要求的立缝、 三维框架及需要多角度多方 位的焊接需求无法满足要求， 从而急需一种激光焊接 机用焊接 机构。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光焊接 机用焊接 机构。 [0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 一种激光焊接机用焊接机构， 包 括横梁， 所述横梁顶部 设置有X轴驱动机构， X轴驱动机构前侧面通过连接架 安装有Z轴驱动 机构， Z轴驱动机构前面设置有A轴旋转机构， A轴旋转机构由支 座、 A轴伺服电机和 第二减速 机构成， 所述支座上表面设置有所述第二减速机， 第二减速机上表面设置有A轴伺服电机， 所述第二减速机输出轴穿过所述支 座与B轴摆动机构相连， B轴摆动机构由转接件、 B轴伺服 电机和第三减速机构成， 所述转接件一侧设置有所述第三减速机， 所述第三减速机一侧设 置有B轴伺服电机， 所述第三减速机的输出轴穿过转接件与安装板相连， 安装板前侧面设置 有焊机头， 通过第二减速机和第三减速机的设置， 能够提高A轴伺服电机和B轴伺服电机的 稳定性、 精度以及使用寿命。 [0005]优选的， 所述X轴 驱动机构包括第一滑轨， 所述第一滑轨的数量为两个， 并设置在 所述横梁上表面， 所述第一滑轨上表面滑动连接有第一滑台， 第一滑台上表面设置有第一 减速机， 第一减速机后侧设置有 X轴伺服电机， 所述第一减速机输出轴穿过第一滑台与主动 齿轮相连， 主动齿轮外侧面啮合有 齿条， 齿条通过紧 固件固定在所述第一滑台上。 [0006]优选的， 所述Z轴驱动机构包括固定架， 所述固定架顶部设置有Z轴伺服电机， Z轴 伺服电机输出端设置有丝杠， 丝杠径向通过丝杠螺母连接有移动块， 所述固定架一侧设置 有四个滑槽， 滑槽一侧设置有第二滑台， 第二滑台一侧设置有安装架， 如此设置， 能够使焊 机头进行上下移动。 [0007]优选的， 所述第二滑台由连接板和第二滑轨构成， 所述连接板一侧 设置有两个所 述第二滑轨， 所述连接板另一侧的安装架通过紧固件固定在所述移动块上， 所述第二滑轨 能够在滑槽内滑动， 从而提高Z轴驱动机构高度调节的稳定性。 [0008]优选的， 所述横梁底部两端均设置有Y轴驱动机构， Y轴驱动机构能够使横梁在Y向 进行移动。 [0009]优选的， 所述支座和转接件均呈L字型， 且所述支座的上表面设置有两个三角形支 撑板， 所述转接件下表面也设置有两个三角形支撑板， 三角形支撑板能够提高所述支座和 转接件的稳定性。 [0010]有益效果在于： 本实用新型在传统三轴龙门架 结构的基础上增加A轴旋转机构和B说　明　书 1/3 页 3 CN 216421398 U 3