(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 0380.X (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 武汉赛斐尔激光 技术有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷一路18号流芳园横路12号众 友科技TD-SCDMA测试仪产业园一期3 号厂房 (72)发明人 倪祖光　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹 具 (57)摘要 本申请涉及一种圆柱体零件周边激光焊接 四轮定位夹具， 尤其涉及激光焊接生产技术的领 域， 其包括底板， 所述底板上转动设置有两个托 轮， 托轮用于支撑定位工件， 底板上还设置有两 个相对的支撑座， 支撑座上设置有两组夹持驱动 组件， 两组夹持驱动组件和两个托轮组成夹持工 位， 还包括设置在底板上的两个相对的定位座， 定位座与支撑座相垂直， 定位座上设置有压轮 座， 压轮座上转动设置有压轮， 压轮与托轮相平 行， 压轮用于对工件进行定位， 定位座上设置有 动力件， 动力件用于驱动压轮座靠近或远离另一 压轮座。 本申请具有提高工件的焊接精度和焊接 质量的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216680788 U 2022.06.07 CN 216680788 U 1.一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 包括底板 （2） ， 所述底板 （2） 上转动设 置有两个托轮 （231） ， 所述托轮 （231） 用于支撑定位工件， 所述底板 （2） 上还设置有两个相对 的支撑座 （21） ， 所述支撑座 （21） 上设置有两组夹持驱动组件 （211） ， 两组所述夹持驱动组件 （211） 和两个所述托轮 （231） 组成夹持工位， 其特征在于： 还包括设置在所述底板 （2） 上的两 个相对的定位座 （22） ， 所述定位座 （22） 与所述支撑座 （21） 相 垂直， 所述定位座 （22） 上设置 有压轮座 （223） ， 所述压轮座 （223） 上转动设置有压轮 （2231） ， 所述压轮 （2231） 与所述托轮 （231） 相 平行， 所述压轮 （2231） 用于对工件进行定位， 所述定位座 （22） 上设置有动力件， 所 述动力件用于驱动所述压轮座 （2 23） 靠近或远离另一所述压轮座 （2 23） 。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 其特征在于： 所 述定位座 （22） 的顶面上设置有限位块 （225） ， 所述压轮座 （223） 活动抵接在所述限位块 （225） 上。 3.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 其特征在于： 所 述定位座 （22） 的顶面设置有滑轨 （221） ， 所述滑轨 （221） 的长度方向垂直于所述压轮 （2231） 的轴线方向， 所述压轮座 （223） 的底 面设置有第一滑 块 （222） ， 所述第一滑 块 （222） 滑动嵌设 在所述滑轨 （2 21） 上。 4.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 其特征在于： 所 述底板 （2） 上设置有调节件 （25） ， 所述调节件 （25） 用于调节两个所述支撑座 （21） 之间的间 距。 5.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 其特征在于： 所 述动力件包括夹紧气缸 （224） ， 所述夹紧气缸 （224） 的伸缩端与所述压轮座 （223） 可拆卸式 连接。 6.根据权利要求5所述的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 其特征在于： 所 述夹紧气缸 （22 4） 的伸缩端 上开设有外螺纹， 且 所述夹紧气缸 （22 4） 的伸缩端上螺纹套设有 插接套 （3） ， 所述压轮座 （223） 靠近所述夹紧气缸 （224） 的一侧对应开设有插接槽 （4） ， 所述 插接套 （3） 活动嵌设在所述插接槽 （4） 中， 所述夹紧气缸 （224） 的伸缩端上螺纹套设有螺母 （2241） ， 所述螺母 （2 241） 活动抵 接在所述压轮座 （2 23） 靠近所述夹紧气缸 （2 24） 的一侧上。 7.根据权利要求4所述的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 其特征在于： 所 述调节件 （25） 包括设置在所述底板 （2） 上的滑道 （251） ， 所述滑道 （251） 的长度方 向与所述 压轮 （2231） 的转动轴线相平行， 所述支撑座 （21） 的底 面上设置有第二滑 块 （252） ， 所述第二 滑块 （252） 滑动嵌设在所述滑 道 （251） 上。 8.根据权利要求3所述的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 其特征在于： 所 述底板 （2） 上设置有限制其中一个所述支撑座 （21） 滑动的固定件， 且 所述底板 （2） 上还设置 有驱动另一所述支撑座 （21） 沿所述滑轨 （2 21） 的长度方向移动的驱动件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680788 U 2一种圆柱体零件周边激光焊接 四轮定位夹具 技术领域 [0001]本申请涉及激光焊接生产技术的领域， 尤其是涉及一种圆柱体零件周边激光焊接 四轮定位夹具。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法， 激光焊 接是激光材料加工技术应用的重要方面之一， 在用激光焊接圆柱体零件周边时需要用夹具 将工件夹紧定位。 [0003]现有技术中的定位夹具多用三轮定位夹具， 具体 的定位方式为： 两个圆柱形零件 端面相齐安装在两个支撑座之间， 底板上固定连接有两个托轮座， 托轮座上转动设置有托 轮， 托轮对工件的底部进 行支撑定位， 支撑座上还转动设置有一个压紧轮， 压紧轮与工件的 顶面周侧贴合， 压紧轮和两个托轮对工件进 行三轮定位 （见图1） ， 夹持驱动组件驱动两个圆 柱体零件同步 转动， 进而激光对两个圆柱体零件之间的焊缝进行焊接 。 [0004]针对上述中的相关技术， 发明人认为在进行激光焊接时， 激光的焦点恒定， 而三轮 夹具对两个圆柱体零件进 行定位时， 随着圆柱体零件的转动， 两个零件的轴向会 出现偏差， 进而影响焊接精度和焊接质量， 故此有 待改进。 实用新型内容 [0005]为了提高工件的焊接精度和焊接质量， 本申请提供一种圆柱体零件周边激光焊接 四轮定位夹具。 [0006]本申请提供的一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具采用如下的技 术方案： [0007]一种圆柱体零件周边激光焊接四轮定位夹具， 包括底板， 所述底板上转动设置有 两个托轮， 所述托轮用于支撑定位工件， 所述底板上还设置有两个相对的支撑座， 所述支撑 座上设置有两组夹持驱动组件， 两组所述夹持驱动组件和两个所述托轮组成夹持工位， 还 包括设置在所述底板上 的两个相对的定位座， 所述定位座与所述支撑座相垂直， 所述定位 座上设置有压轮座， 所述压轮座上转动设置有压轮， 所述压轮与所述托轮相平行， 所述压轮 用于对工件进行定位， 所述定位座上设置有动力件， 所述动力件用于驱动所述压轮座靠近 或远离另一所述压轮座。 [0008]通过采用上述技术方案， 将两个工件端面对齐安装至在两个支撑座之间， 两个托 轮与工件的底面周侧贴合对工件进行支撑定位， 而后动力件推动压轮座移动， 使两个压轮 座相互靠近， 直至压轮 贴合在工件的顶面周侧上， 对工件进 行压紧定位， 压轮座的开合便于 工件的安装和拆卸， 且压轮和托轮配合对工件四轮定位， 提高了工件的焊接精度和焊接质 量。 [0009]可选的， 所述定位座的顶面上设置有限位块， 所述压轮座活动抵接在所述限位块 上。 [0010]通过采用上述技术方案， 动力件驱动两个压轮座相互靠近， 当压轮座抵接在限位说　明　书 1/4 页 3 CN 216680788 U 3