(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221709586.5 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 王建智　颜朝信　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 李玉红 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 15/12(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种板件的升降输送机构 (57)摘要 本实用新型涉及印制电路板技术领域， 尤其 涉及一种板件的升降输送机构， 包括送料推车、 放置于送料推车并用于装 载板件的送料架、 用于 运送板件的升降移送装置， 用于运送空载的送料 架的水平移送装置、 位于升降移送装置旁侧的翻 转组件及驱动连接于翻转组件的物料输送装置， 水平移送装置设置有用于摆动送料架并使送料 架与板件分离的摆动组件， 升降移送装置相对水 平移送装置倾斜设置， 翻转组件驱动物料输送装 置转动至与升降移送装置的输出端相对齐以形 成直板结构， 送料架的板件经由升降移送装置移 送至物料输送装置， 空载的送料架经由水平移送 装置移送至外界的存放区。 本实用新型实现自动 化输送板件， 自动化程度高， 确保板件的产品质 量， 提高输送效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217837355 U 2022.11.18 CN 217837355 U 1.一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 包括送料推车、 放置于送料推车并用于装载 板件的送料架、 用于运送板件的升降移送装置， 用于运送空载的送料架的水平移送装置、 位 于升降移送装置旁侧的翻转组件以及驱动连接于翻转组件的物料输送装置， 所述水平移送 装置设置有用于摆动送料架并使送料架与板件分离的摆动组件， 所述升降移送装置相对水 平移送装置倾斜设置， 所述翻转组件驱动物料输送装置转动至与升降移送装置的输出端相 对齐以形成直板结构， 所述送料架的板件经 由升降移送装置移送至物料输送装置， 空载 的 送料架经由水平 移送装置移 送至外界的存放区。 2.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述升降移送装置包 括驱动电机、 与驱动电机输出端驱动连接的第一传动件、 与第一传动件传动连接的转轴、 装 设于转轴的第一升降移送部与第二升降移送部， 所述第一升降移送部与第二升降移送部结 构相同， 所述第一升降移送部包括装设于转轴的上传动链轮、 与上传动链轮相对设置的下 传动链轮、 绕设于上传动链轮与下传动链轮的输送带以及设置于输送带两侧的传送组件， 所述上传动链轮通过输送带与下传动链轮传动连接， 所述输送带相对水平移送装置倾斜设 置。 3.根据权利要求2所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述传送组件包括安 装架以及转动设置于安装架的若干个传送轮， 多个传送轮沿安装架的长度方向间隔设置， 所述传送轮的外周套设有摩擦橡胶圈。 4.根据权利要求3所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述上传动链轮与 下 传动链轮之间设置有张紧轮， 所述张紧轮滚动抵触于输送带的内侧， 所述上传动链轮、 下传 动链轮、 张紧轮之间的输送带围设构成三角形 结构。 5.根据权利要求2所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述物料输送装置包 括架体、 转动设置于架体的送料轮组以及用于驱动送料轮组转动的驱动件， 所述驱动件包 括送料电机以及与 送料电机输出端驱动连接的转动轮， 所述送料轮组突伸出架体的一端设 置有传动轮， 所述 转动轮与传动轮之间连接有皮带。 6.根据权利要求5所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述架体设置有连接 块以及装设于连接块内的轴承， 所述轴承套设于转轴的外侧， 所述架体的上方设置有挡 料 板。 7.根据权利要求6所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述翻转组件包括旋 转电机以及驱动连接 于旋转电机 输出端的驱动杆， 所述驱动杆与架体连接 。 8.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述送料架设置有若 干个堆叠摆放的送料框体， 所述送料框体与送料架之间的连接处设置有第一铰接轴， 所述 送料框体通过第一铰接轴与 送料架铰接， 所述送料框体的两侧均设置有用于夹持板件的夹 料垫块。 9.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述摆动组件包括装 设于水平移送装置的连接架、 装设于连接架的第一升降气缸、 驱动连接于第一升降气缸输 出端的基架、 装设于基架的第二升降气缸、 驱动连接于第二升降气缸输出端的摆杆以及设 置于摆杆端部的装夹块， 所述基架与摆杆之间的连接处设置有第二铰接轴。 10.根据权利要求1所述的一种板件的升降输送机构， 其特征在于： 所述水平移送装置 包括移送电机、 驱动连接于移送电机输出端的第二传动件、 与第二传动件传动连接的移送权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837355 U 2带、 装设于移送带内侧的安装板以及转动设置于安装板的若干个导向轮， 多个导向轮沿安 装板的长度方向间隔设置， 所述 安装板的外侧设置有到位传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837355 U 3