(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221728442.4 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 沈阳鑫联石化设备有限公司 地址 110121 辽宁省沈阳市沈北新区正良 四路49号 (72)发明人 高扬　张英强　赵景超　陶伟　 刘志刚　刘皓天　徐勇　李文艳　 宋文华　刘莉　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 石佳 (51)Int.Cl. B62B 3/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种电动行 走的收发球小车 (57)摘要 本实用新型公开一种电动行走的收发球小 车， 包括车体、 操控系统、 电动机构和驱动系统， 通过操控系统控制电动机构工作， 使得电动机构 给驱动系统提供驱动力， 从而带动放置在车体上 的清管器运输。 该电动行走的收发球小车， 具有 电动行走的功能， 能够通过遥控器轻松遥控小车 的启动、 停止、 前进、 后退， 具备远距离运输大型 清管设备的能力。 当本收发球小车在工作时能够 稳定快速的行驶， 方便操作， 可 以极大的减轻操 作人员的工作压力， 提高运输时的生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217623710 U 2022.10.21 CN 217623710 U 1.一种电动行 走的收发球小车， 其特 征在于： 包括 车体， 所述车体用于运输清管器， 所述车体的底部安装有车轮； 操控系统， 电动机构和驱动系统与所述操控系统电联接， 所述操控系统用于控制所述 车体的移动或停止； 电动机构， 所述电动机构包括电机、 变速箱和控制箱， 所述电机与控制箱电线连接， 所 述电机的输出端与所述变速箱传动连接， 所述变速箱的输出端与驱动系统传动连接； 驱动系统， 所述驱动系统包括主轴、 传动机构、 底座和车轮轴， 所述变速箱的输出端与 所述主轴传动连接， 所述底座固定在所述车体的下方， 所述车轮轴通过轴承装配在所述底 座上， 且所述主轴通过传动机构与所述车轮轴连接， 所述车轮轴用于驱动所述车轮转动。 2.根据权利要求1所述的 电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述车体包括车架、 弧 板和车轮， 所述弧板固定在所述车架上； 所述弧板的弧形开口朝上设置， 所述清管器放置于 所述弧板上。 3.根据权利要求2所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述车架由型材焊接而 成， 所述弧板通过焊接方式 固定在车架上 方。 4.根据权利要求2所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述车体还包括推拉 杆， 所述推拉杆位于所述弧板下方的卡槽内； 所述推拉杆用于将所述清管器从收发球筒中 取出或将所述清管器从弧板上推入收发球筒中。 5.根据权利要求1所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述电机位于所述车体 的尾部， 所述变速箱采用蜗轮蜗杆机构， 所述变速箱用于将垂直方向的旋转运动转变为水 平方向的旋转 运动。 6.根据权利要求1所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述电动机构还包括有 蓄电池， 所述蓄电池与电机安装在同一支 架上， 所述蓄电池通过电线与所述控制箱连接 。 7.根据权利要求1所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述底座通过焊接方式 固定在所述车体的下方， 所述传动机构采用链轮链条， 所述主轴和车轮轴均与链轮通过键 槽方式连接 。 8.根据权利要求1所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述车体包括第 一端和 第二端， 所述第一端的两侧对称设置且通过轮轴 连接的两个车轮为从动轮， 所述第二端的 两侧对称设置且通过 所述车轮轴连接的两个车轮为主动轮。 9.根据权利要求1所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述车体包括第 一端和 第二端， 所述第一端的两侧对称设置有两个轮轴， 所述轮轴上装配有 车轮， 两个所述轮轴上 装配的车轮为从动轮； 所述第二端的两侧对称设置有两个所述车轮轴， 所述车轮轴 上装配 有车轮， 两个所述车轮轴上装配的车轮为主动轮。 10.根据权利要求1所述的电动行走的收发球小车， 其特征在于： 所述车轮采用带有刹 车机构的车轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217623710 U 2一种电动行走的收发球小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管路清理技 术领域， 特别是 涉及一种电动行 走的收发球小车。 背景技术 [0002]收发球小车主要用于清理石油、 天然气管道时对清管器进行收发及运输的一种使 用工具， 它能够在准备清管时将清管器运输到清管发球装置前端或在清管结束后 将清管器 运输离开收球装置。 对大口径石油天然气管路进 行清管作业时， 有 些清管器重量较重， 尺 寸 较大。 普通收发球小 车往往由人力去推动， 非常吃力， 且受制于站场地形条件， 爬坡费力， 推 动较困难， 有些时候即使能够勉强运输， 但因为重量和长度较大， 使用起来也极为不便， 既 增加了操作者的劳动强度， 也影响清管时的作业效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种电动行走的收发球小车， 以解决上述现有技术存在 的问题， 针对大 口径管路清管作业时配套使用， 使用时可将它安装在清管器收发球筒的快 开盲板前 方， 来运输质量较大的清管器进行清管作业。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下方案： 本实用新型提供一种电动行走的 收发球小车， 包括 [0005]车体， 所述车体用于运输清管器， 所述车体的底部安装有车轮； [0006]操控系统， 电动机构和驱动系统与所述操控系统电联接， 所述操控系统用于控制 所述车体的移动或停止； [0007]电动机构， 所述电动机构包括电机、 变速箱和控制箱， 所述电机与控制箱电线连 接， 所述电机的输出端与所述变速箱传动连接， 所述变速箱的输出端与驱动系统传动连接； [0008]驱动系统， 所述驱动系统包括主轴、 传动机构、 底座和车轮轴， 所述变速箱的输出 端与所述主轴传动连接， 所述底座固定在所述车体的下方， 所述车轮轴通过轴承装配在所 述底座上， 且所述主轴通过传动机构与所述车轮轴连接， 所述车轮轴用于驱动所述车轮转 动。 [0009]在其中一个实施例中， 所述车体包括车架、 弧板和车轮， 所述弧板固定在所述车架 上； 所述弧板的弧形开口朝上设置， 所述清管器放置 于所述弧板上。 [0010]在其中一个实施例中， 所述车架由型材焊接而成， 所述弧板通过焊接方式固定在 车架上方。 [0011]在其中一个实施例中， 所述车体还包括推拉杆， 所述推拉杆位于所述弧板下方的 卡槽内； 所述推拉杆用于将所述清管器 从收发球筒中取出或将所述清管器从弧板上推入收 发球筒中。 [0012]在其中一个实施例中， 所述电机位于所述车体的尾部， 所述变速箱采用蜗轮蜗杆 机构， 所述变速箱用于将垂直方向的旋转 运动转变为水平方向的旋转 运动。 [0013]在其中一个实施例中， 所述电动机构还包括有蓄电池， 所述蓄电池与电机安装在说　明　书 1/4 页 3 CN 217623710 U 3