(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221937607.9 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 湖南省地 面无人装备工程研究中 心有限责任公司 地址 413064 湖南省益阳市高新区东部产 业园龙塘路1号高新区办公大楼第19 楼 (72)发明人 李孝先　邓云海　唐宜　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 赵文颖 (51)Int.Cl. B62B 11/00(2006.01) B62D 55/06(2006.01) B62B 5/04(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 推车 (57)摘要 本实用新型提出了一种推车， 推车包括： 车 架； 至少两个驱动组件， 设置于车架； 至少两个履 带轮， 分设于车架相背的两侧， 至少两个履带轮 中的每个履带轮分别与至少两个驱动组件中的 一个驱动组件相连接； 其中， 至少两个驱动组件 中不同的驱动组件能够驱动不同的履带轮执行 相同或不同的运动参数。 本实用新型所提出的推 车， 通过采用履带轮， 使得在山路及泥泞路面也 可以进行使用， 具有复杂路面情况下的行驶能 力， 驱动组件与履带轮一一对应设置， 在实现推 车助力驱动的同时， 通过至少两个驱动组件中不 同的驱动组件能够驱动不同的履带轮执行相同 或不同的运动参数， 使 得推车能够完成多种复杂 的行驶动作， 提高了推车的操作性， 提升了推车 的工作效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 217945299 U 2022.12.02 CN 217945299 U 1.一种推车， 其特 征在于， 包括： 车架； 至少两个驱动组件， 设置 于所述车架； 至少两个履带轮， 分设于所述车架相背的两侧， 所述至少两个履带轮中的每个所述履 带轮分别与所述至少两个驱动组件中的一个所述驱动组件相连接； 其中， 所述至少两个驱动组件中不同的所述驱动组件能够驱动不同的所述履带轮执行 相同或不同的运动参数。 2.根据权利要求1所述的推车， 其特 征在于， 所述履带轮包括： 支架， 与所述车架活动连接； 轮组， 设置于所述支架， 与所述驱动组件相连接， 所述轮组能够在所述驱动组件的驱动 下相对所述支 架转动； 履带， 设置 于所述轮组的外 部， 所述轮组能够带动所述履带转动。 3.根据权利要求2所述的推车， 其特 征在于， 所述轮组包括： 第一转动轮， 可转动的设置 于所述支 架， 所述驱动组件与所述第一 转动轮相连接； 多个第二转动轮， 可转动的设置于所述支架， 所述多个第二转动轮通过所述支架与所 述第一转动轮之间形成预设距离以支撑所述履带。 4.根据权利要求3所述的推车， 其特 征在于， 所述支 架包括： 第一架体， 与所述车架活动连接， 所述第一 转动轮可转动的设置 于所述第一架体； 第二架体， 与所述第一架体相对设置， 所述多个第二转动轮中的部分所述第二转动轮 可转动的设置 于所述第二架体； 第三架体， 分别与所述第一架体和所述第二架体相连接， 所述第三架体相对于所述第 二架体向靠近所述第一架体的方向倾斜， 所述多个第二转动轮中的另一部 分所述第二转动 轮可转动的设置 于所述第三架体。 5.根据权利要求 4所述的推车， 其特 征在于， 所述支 架还包括： 柔性连接组件， 所述 柔性连接组件分别与所述第一架体和所述车架相连接 。 6.根据权利要求5所述的推车， 其特 征在于， 所述 柔性连接组件 包括： 第一连接 部， 所述第一连接 部可拆卸地与所述第一架体相连接； 第二连接 部， 所述第二连接 部可拆卸地与所述车架相连接； 柔性件， 所述 柔性件分别与所述第一连接 部和所述第二连接 部相连接 。 7.根据权利要求1至 6中任一项所述的推车， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 电机； 减速器， 所述减速器的输入轴与所述电机相连接， 所述减速器的输出轴与所述履带轮 相连接。 8.根据权利要求1至 6中任一项所述的推车， 其特 征在于， 所述推车还 包括： 操作杆， 与所述车架相连接， 所述操作杆的延伸方向与所述履带轮的转动平面相平行； 制动器， 设置 于所述操作杆 上， 与所述驱动组件电连接， 用于控制所述驱动组件工作。 9.根据权利要求8所述的推车， 其特 征在于， 所述操作杆包括： 伸缩杆， 与所述车架相连接； 把手柱， 与所述伸缩杆相连接， 所述制动器设置 于所述把手柱上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217945299 U 210.根据权利要求9所述的推车， 其特 征在于， 所述操作杆还 包括： 第三连接 部， 设置于所述伸缩杆远离所述车架的一端； 支撑杆， 与所述第三连接 部转动连接， 用于支撑所述推车； 弹性件， 所述弹性件分别与所述第三连接部和所述支撑杆相连接， 用于使所述支撑杆 转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217945299 U 3