ICS 23.100.20 J 20 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T322162015 液压传动 比例/伺服控制液压缸的 试验方法 Hydraulic fluid powerTest method for the proportional/servo controlled hydraulic cylinder 2015-12-10发布 2017-01-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 32216—2015 目 次 前言 范围 1 规范性引用文件 2 术语和定义 3 量、符号和单位· 4 试验装置和试验条件 5.1试验装置 5.2 试验用液压油液 稳态工况 5.3 6 试验项目和试验方法 6.1 试运行 6.2 耐压试验 6.3 起动压力特性试验 6.4 动摩擦力试验 6.5 阶跃响应试验 6.6 频率响应试验 6.7 耐久性试验 6.8 泄漏试验 6.9 缓冲试验 6.10 负载效率试验 6.11 高温试验 6.12 行程检验 7 型式试验 出厂试验 9 试验报告 附录A（资料性附录） 试验报告格式 10 附录B（资料性附录） 特性曲线 GB/T32216—2015 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国液压气动标准化技术委员会（SCA/TC3）归口。 本标准起草单位：韶关液压件厂有限公司、成都长液机械有限公司、武汉科技大学、江都市永坚有限 公司、抚顺天宝重工液压制造有限公司。 本标准主要起草人：黄智武、郑小兵、湛从昌、陈新元、唐建光、白波利、张鸿鹄、郭莲、陈素媚、 鲁海石。 GB/T32216—2015 液压传动 比例/伺服控制液压缸的 试验方法 1范围 本标准规定了比例/伺服控制液压缸的型式试验和出厂试验的试验方法 本标准适用于以液压油液为工作介质的比例/伺服控制的活塞式和柱塞式液压缸（以下简称液压缸 或活塞缸、柱塞缸）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T786.1流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图 形符号 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T14039—2002液压传动油液 夜固体颗粒污染等级代号 GB/T15622—2005液压缸试验方法 GB/T17446流体传动系统及元件词汇 GB/T28782.2一2012液压传动测量技术第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量 JB/T7033—2007液压传动测量技术通则 3术语和定义 在GB/T17446和GB/T15622—2005中界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 比例/伺服控制液压缸proportional/servocontrolledhydrauliccylinder 用于比例/伺服控制，有动态特性要求的液压缸。 3.2 阶跃响应 stepresponse 比例/伺服控制液压缸输出信号（对应被测试液压缸活塞杆或缸筒的实际位移）对输人阶跃信号（对 应期望的阶跃位移)的跟踪过程。 3.2.1 阶跃响应时间s step response time 阶跃响应曲线的输出信号从达到稳态幅值（或目标值）的10%开始，至初次达到稳态幅值（或目标 值）的90%，该过程所用时间。 3.3 频率响应frequencyresponse 额定压力下，输人的恒幅值正弦电流在一定的频率范围内变化时，输出位移信号对输入电流的复数 比，包括幅频特性和相频特性。 1 GB/T32216—2015 3.3.1 幅频特性 amplitudefrequency 输出位移信号的幅值与输入电流幅值之比， 注：幅值比为一3dB时的频率为幅频宽。 3.3.2 相频特性 phase frequency 输出位移信号与输人电流的相位角差 注：相位角滞后90°的频率为相频宽。 3.4 动摩擦力 kinetic friction force 比例/伺服控制液压缸带负载运动条件下，活塞和活塞杆受到的运动阻力。 3.5 工作行程 working stroke 液压缸在稳态工况下运行，其运动件从一个工作位置到另 一个工作位置的最大移动距离。 量、符号和单位 4 量、符号和单位应符合表1的规定。 表 1 量、符号和单位 名 称 符 号 单 位 压力 MPa P 位移 mm 速度 m/s 力 F N 响应时间 At ms 频率 f Hz 动摩擦力 F N 进口压力 PI MPa 出口压力 P. MPa 进口腔活塞有效面积 A mm? 出口腔活塞有效面积 A2 mm 5 试验装置和试验条件 5.1 试验装置 5.1.1 试验原理图 比例/伺服控制液压缸的稳态和动态试验原理图见图1～图3，图中所用图形符号符合GB/T786.1 规定。 2